индустриален робот

ABB IRB 7600 - 340

Робот с 4 месеца гаранция

Генерален ремонт включваше
- Почистване: Основно почистване на панела и повърхността на робота.
- Смяна на масло: Подмяна на маслата за всички шест оси.
- Смяна на батерии: Всички вътрешни батерии са сменени с нови.
- Механична поддръжка: Зъбни колела и противотежест са инспектирани и обслужени съгласно тестове за повторяемост и тегло.
- Електронна поддръжка: Драйвери, електронни платки, програмно устройство и PC компоненти са обслужени.
- Полиране и пребоядисване: Роботът е полиран и пребоядисан в оригинален или персонализиран цвят по желание.

ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ

Обхват: 2800 x 3171 мм
Товароподемност: 340 кг
Управление: IRC5
Ос 1 – Въртеливо движение: +180° до -180°
Ос 2 – Движение на рамото: +85° до -60°
Ос 3 – Движение на рамото: +60° до -180°
Ос 4 – Движение на китката: +300° до -300°
Ос 5 – Обръщателно движение: +100° до -100°
Ос 6 – Въртеливо движение: ±360° (стандартно), макс. ±67 оборота

Динамика (макс. скорост на въртене по оси)
Ос 1: 75 °/сек
Ос 2: 60 °/сек
Ос 3: 60 °/сек
Ос 4: 100 °/сек
Ос 5: 100 °/сек
Ос 6: 160 °/сек

Позиционна и траекторна точност
Позиционна точност (AP): 0,18 мм
Повторяемост (RP): 0,27 мм
Време за стабилизиране (Pst при ±0,4 мм): 0,18 с
Точност по траектория (AT): 2,05 мм
Повторяемост по траектория (RT): 0,23 мм

ОБОРУДВАНЕ
- 6-осев индустриален робот с висок клас на товароносимост
- Голям въртящ диапазон на ос 6 с до 67 оборота
- Прецизно водене по траектория с повторяемост под 0,3 мм
- Висока скорост на ръчните оси за бързи движения