Роботизирана монтажна станция Дозираща станция

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR робот монтажна станция и дозираща станция

Монтажната станция се състои от следните подстанции: 3.1 Дозираща зона, 3.2 Монтажна зона за охладител (KK) и челна стена (SW), 3.3 Монтажна зона за предната част. (KK=Охладител, SW=Ъгъл на челната стена)

Ст.3.1: Дозираща зона
- Чрез транспортна лента се подава носеща тава (WT) със закрепени шаси и платки в дозиращата зона.
- Тавата се спира на позициониращото устройство за повдигане (HuPo), повдига се от лентата и се фиксира на място.
- След това системата за xyz манипулация придвижва дозиращата глава до зададеното място и стартира процеса на дозиране.
- След успешно дозиране манипулаторът се връща в неутрална позиция и WT се поставя обратно върху лентата.
- След това продуктът се транспортира към монтажната зона за охладител и челна стена (ако в зоната за поставяне няма WT).

Ст.3.2: Монтажна зона за охладител и челна стена (KK+SW)
- WT излиза от дозиращата зона и навлиза в монтажната зона KK+SW чрез транспортната лента.
- Тавата се спира, повдига се от лентата и се фиксира, като междувременно се изравняват страничните стени на частично сглобения модул.
- Едновременно се позиционират KK и SW стакери.
- Ръчно се поставят стек от 12 тави за охладител (KK) и стек от 12 тави за челна стена (SW) върху съответните ленти за подаване извън защитната обвивка.
- Двата предпазни шибера се отварят и заредените стакери се придвижват в позиция за захващане на съответния грипер.
- Предпазните шибери се затварят.
- Съответните грипери захващат нужния тави.
- Чрез z-оста се извършва отделяне на тави от стакера и транспорт нагоре (над нивото за вземане).
- За центриране и стабилизиране на тавите се използва центрираща опора, която се позиционира посредством x-движение под всяка тава.
- Чрез z-оста на стакера подходящият тава се поставя върху центриращата опора.
- Тавите са готови за вземане на компонентите.
- С многофункционалния захват на SCARA робота охладителят се взема от тавата и се поставя в междинна позиция за помощ при позициониране (за по-точно вземане в последваща монтажна позиция).
- Охладителят се сканира, отново се захваща и при изправен резултат от скенера се монтира върху WT.
- Дефектирал охладител се слага в дефектна кутия.
- Многофункционалният захват на SCARA робота след това взема челната стена от тавата и я поставя в изравнителна позиция.
- Челната стена се захваща отново и се монтира върху WT.
Nkodpfeibx S Nsx Af Usu
- Следва монтажната зона за предната част.

Технически данни
Тип: SCARA (4-осен робот)
Макс. товар: ном. 5 кг, макс. 10 кг
Хоризонтален обхват: 850 мм
Вертикален обхват (ос 3): 420 мм
Обхват на въртене (J4): +/- 360°
Повтаряемост хоризонтално: +/- 0.025 мм
Повтаряемост вертикално (J3): +/- 0.01 мм
Повтаряемост на ориентацията (J4): +/- 0.005°
Максимален работен диапазон: ос 1: +/- 152°, ос 2: +/- 152.5°, ос 3: 420 мм, ос 4: +/- 360°
Максимална работна скорост: J1, J2: +/- 11,000 мм/сек, J3: +/- 2,350 мм/сек, J4: +/- 2,400°/сек
Допустим инерционен момент: ном. 0.02 кг*м², макс. 0.25 кг*м²
Електрическо окабеляване за оператор: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-ос: Ø външен: 25 мм
Пресоваща сила: 250 N
Тегло: 48 кг
Управление: EPSON RC180
Монтаж: таванен монтаж
Степен на защита: IP20
Захранващ и сигнален кабел: 3м

Възможно е и финансиране чрез нашата банка.
комплет-концепт.leasingo.de

Обявата е преведена автоматично и може да има някои грешки в превода.