Роботизирана монтажна станция Дозираща станция

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Робот монтажна станция, дозираща станция

Монтажната станция е разделена на следните подстанции: 3.1 Дозираща зона, 3.2 Зона за монтаж на охладител и челна стена (KK=охладител, SW=ъгъл на челната стена), 3.3 Зона за монтаж отпред.

Ст.3.1: Дозираща зона
- Работната тава (WT) с поставени шаси и платки се придвижва по транспортната лента към дозиращата зона.
- Тавата се спира чрез повдигащо-позициониращо устройство (HuPo), повдига се от лентата и се фиксира.
- Манипулаторът по осите x-y-z позиционира дозиращата глава на предвиденото място и стартира дозирането.
- След успешното дозиране манипулаторът се връща в неутрална позиция и WT се поставя обратно на лентата.
- Продължава транспортирането към зоната за монтаж на охладителя и челната стена (при условие че няма WT на позиция за монтаж).

Ст.3.2: Зона за монтаж на охладител и челна стена
- WT от дозиращата зона влиза по лентата в тази зона.
- Отново се спира от HuPo, повдига се и се фиксира, при което се позиционират страничните стени на частично сглобения модул.
- Паралелно се позиционират поставките с охладители (KK-tray) и поставките с челни стени (SW-tray).
- По 12 броя KK-tray и SW-tray се зареждат ръчно извън предпазната обшивка върху съответните подаващи ленти.
- Отварят се двата защитни шлюза, пълните поставки влизат на позиция за захващане.
- Шлюзовете се затварят.
- Хватът захваща съответните поставки.
- Посредством z-оста се извършва раздалечаване на тавите и транспорт нагоре.
- С x-манипулация под всяка тава се поставя позиционираща опора за центриране и стабилизация.
- Съответната тава се поставя върху опората чрез z-оста на манипулатора.
Dwjdpfjibx S Nex Agiec
- Тавите са готови за вземане на детайли.
- С многохватния захват на SCARA-робота се взема охладителят от тавата и се полага на междинна позиция за по-голяма точност при последващото вземане.
- Охладителят се сканира, след повторно вземане и при „годен“ резултат се монтира на WT.
- Негодните охладители се поставят в специална кутия.
- Същият процес се прави и за челните стени (SW): захваща се, премества се на ориентираща позиция, отново се захваща и монтира на WT.
- Продължава се с монтажната зона отпред.

Технически данни
Изпълнение: SCARA (робот с 4 оси)
Товароносимост: ном. 5 кг, макс. 10 кг
Хоризонтален обхват: 850 мм
Вертикален обхват, ос 3: 420 мм
Обхват на въртене, J4: +/- 360°
Повтаряемост, хоризонтално: +/- 0,025 мм
Повтаряемост, вертикално J3: +/- 0,01 мм
Повтаряемост, въртене J4: +/- 0,005°
Макс. работен диапазон: ос 1: +/- 152°, ос 2: +/- 152,5°, ос 3: 420 мм, ос 4: +/- 360°
Макс. работна скорост: J1,J2: +/- 11.000 мм/с, J3: +/- 2.350 мм/с, J4: +/- 2.400°/с
Допустим момент на инерция: ном. 0,02 кг*м², макс. 0,25 кг*м²
Електрическо потребителско окабеляване: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-ос: външен диаметър Ø 25 мм
Пресоваща сила: 250 N
Тегло: 48 кг
Управление: EPSON RC180
Монтаж: таванен
IP защита: IP20
Захранващ и сигнален кабел: 3м

Други монтажни модули в различни размери — нови и използвани — ще намерите в нашия магазин!
Международни разходи за доставка при запитване.

Обявата е преведена автоматично и може да има някои грешки в превода.