Индустриални роботи

MiR 200

MiR200 е автономен мобилен робот (AMR) на Mobile Industrial Robots, проектиран за транспортиране на товари до 200 кг.
Включително надставен модул YJ LINK за списания за печатни платки и зарядна станция.

Размери и тегло:
Дължина: 890 mm
Ширина: 580 mm
Височина: 352 mm
Клирънс: 50 mm
Тегло (без товар): 70 kg
Цвят: RAL 7011 железносиво

Товароносимост:
Товароносимост на робота: 200 kg (максимум при наклон до 5%)
Теглителна способност: 500 kg (с MiRHook 200)

Скорост и експлоатационни показатели:
Обхват / максимална скорост: 10 часа или 15 км
Напред: 1,1 m/s (4 км/ч)
Назад: 0,3 m/s (1 км/ч)
Обръщателен радиус: 520 mm (около центъра на робота)

Точност на позициониране:
+/-50 mm от позицията
+/-10 mm до маркировката за докиране
Толеранс за преодоляване на празнини и прагове: 20 mm
Проектиран експлоатационен срок: 5 години
Минимална ширина на коридори: 950 mm

Изисквания за пространство и обръщателен радиус:
Диаметър на завой до препятствие/стена:
Без товар: 1,3 m
Пълен товар: 1,3 m (стандартен режим)
Без товар: 1,2 m
Пълен товар: 1,1 m (минимизиран режим)

Isdpfx Absvt Elajfjih
Захранване:
Батерия: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Външно зарядно устройство:
Входно напрежение: 100-230 V AC, 50-60 Hz
Изходно напрежение: 24 V, макс. 15 A
Време за зареждане:
С кабел: до 4,5 часа (0-80% — 3 часа)
Със зарядна станция: до 3 часа (0-80% — 2 часа)
Опции за зареждане: MiRCharge 24V, Cable Charger

Околна среда:
Температурен диапазон: +5 °C до +40 °C (влажност: 10–95%, некондензираща)
Степен на защита: IP20
Сертификации: ESD-сертифициран, за чисти помещения, ESD тестван
Ниво на шум: 60-64 dBA (в зависимост от настилката)
Околна среда: само за употреба на закрито

Стандарти за безопасност и одобрения:
Сертификации: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4

Комуникация:
WiFi: Dual-band, безжично (AC/G/N/B)
Входове и изходи: USB и Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: обхват 10–20 m

Сензори:
SICK лазерен скенер за безопасност: S300 (отпред и отзад)
Оптична 360° защита: около целия робот
3D камера: Intel RealSense™ (разпознаване на обекти в пътя на движение 50–1800 mm над пода)
Ултразвукови сензори: 4 бр.

Надставен модул:
Максимална височина от пода: 1800 mm
Тежестен център: под 900 mm от пода

Обявата е преведена автоматично и може да има някои грешки в превода.