индустриален робот

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 с контролер CB3.1

Контролерът CB3.1 (Control Box 3.1) е надеждна и широко използвана платформа, позната със своята стабилност и лесен за използване интерфейс. В комбинация с роботизирана ръка UR5 от 2019–2020 г., тази конфигурация предоставя особено сигурно решение за автоматизация, което съчетава съвременни стандарти за безопасност със семпла интеграция в индустриални среди.

### Описание на хардуера
* Програматор (Teaching Pendant): 12-инчов широкоекранен резистивен тъч панел с интуитивен потребителски интерфейс (PolyScope).
Bwedsyy Itfepfx Ab Ieu
* Дигитални I/O: 16 цифрови входа и 16 цифрови изхода.
* Аналогови I/O: 2 аналогови входа и 2 аналогови изхода.
* Комуникация: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP и TCP/IP.
* Захранване: 100-240 VAC, 50-60 Hz.

---

### Основни технически предимства

* Подобрена логика за безопасност: Версия 3.1 предлага високо ниво на защитени I/O и двуканално защитно окабеляване, което позволява реализиране на решения за безопасност категория 3, PLd, без сложен външен хардуер.
* Доказана стабилност: Като последна и най-усъвършенствана версия на серията CB3, контролерът 3.1 е оптимизиран за максимално работно време и е съвместим с широка гама от съществуващи UR+ захващащи устройства и сензори.
* Гъвкавост при програмиране: Поддържа както графично програмиране (Polyscope) за начинаещи, така и URScript за напреднали потребители с нужда от по-сложна логика и контрол на външни периферии.
* Компактен корпус: Компактният дизайн на шкафа позволява поставяне под работни станции или монтаж в тесни пространства, което съответства на гъвкавостта на самата ръка UR5.

---

### Свързаност и възможности за разширение
Контролерът CB3.1 служи като централен хъб за цялата работна клетка:
* Инструментални I/O: Осигурява 12V/24V захранване и входно-изходни сигнали директно на края на ръката, елиминирайки нуждата от допълнително окабеляване по дължината на рамото.
* Дистанционно управление: Лесна интеграция с главен PLC чрез стандартни индустриални Ethernet протоколи.
* Бърза настройка: Пендантът има бутон "Teach" на гърба за лесно ръчно водене на роботизираната ръка.

---

### Техническа таблица

| Характеристика | Спецификация |
| :--- | :--- |
| Функции за безопасност | 15 персонализируеми функции |
| I/O портове | 16 ЦВ, 16 ЦИ, 2 АВ, 2 АИ |
| Клас на защита | IP20 (контролер) / IP54 (ръка) |
| Работна температура | 0°C до 50°C |
| Софтуер | PolyScope (CB3 Edition) |

Офертата е преведена автоматично. Възможни са грешки при превода.