DENSO RC8A

DENSO RC8A

Този DENSO RC8A е произведен през 2018 година. Системата включва роботизирана клетка с два SCARA робота, всеки с максимален обсег от 550 mm и ход по Z-оста от 320 mm. Оборудвана е с RC8A контролер, офлайн софтуер за програмиране и функции за самодиагностика. Идеална е за приложения, които изискват високоскоростна манипулация с роботи. Свържете се с нас за повече информация относно тази машина.

• Движение и управление:
• Управление от точка до точка
• Линейно и кръгово движение в 3 измерения
• Капацитет на паметта:
• Памет за променливи: 1,75 MB (около 65 000 точки)
• Програмна памет: 400 MB
• До 256 програми
• 5000 инструкции на програма
• Входно-изходни сигнали:
• Входове:
• 8 потребителски входа на китката на робота (Hand I/O)
• 8 потребителски входа на контролера (Mini I/O)
• 8 системни входа
• Изходи:
• 8 потребителски изхода на китката на робота (Hand I/O)
• 7 потребителски изхода на контролера (Mini I/O)
• 8 системни изхода
• Комуникационни интерфейси:
• 1 × RS-232C
• Gigabit-Ethernet
• 2 × USB
• Допълнителни характеристики:
• Самодиагностични функции
• Работни условия:
• Температура: 0-40 °C
• Влажност: ≤ 90% RH
• Размери и тегло на контролера:
• Стандартен RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A със защитени движения: 411 × 320 × 94 mm
• Обем: 12,4 литра
• Тегло: 12 kg
• Кабели:
• Захранващ кабел: 5 m
• I/O кабел: 8 m (по избор)
• Учебен пулт:
• Брой: 1 брой (за двата робота)
• Дължина на кабела: 4 m (опция – 8 m / 12 m)
• Дисплей:
• 7,5" TFT-LCD тъчскрийн
Ksdpfx Ajx Uty Hofrswt
• Резолюция: 640 × 480 точки
• Захранване: 24 V
• Клас на защита: IP65 (защитен от прах и водни пръски)
• Размери: 290 × 198 × 80 mm
• Тегло: около 1 kg
• Функции:
• Създаване и редакция на програми
• Конфигуриране на параметри
• Тайминг и управление на движенията на робота
• Стартиране на програма
• Режим на обучение и тестване
• Управление на I/O
• Настройка на комуникация
• Показване на грешкиРобот
• Брой: 2 броя
• Тип: SCARA
• Механични характеристики:
• Максимален обсег: 550 mm
• Ход по Z-оста: 320 mm
• Повтаряемост (J1 + J2): ±0,012 mm
• Повтаряемост (Z-оста): ±0,01 mm
• Повтаряемост (T-оста): ±0,004°
• Товароносимост на китката: 8 kgСкорост
• Макс. комбинирана скорост: 8780 mm/сек
• Скорост по Z-оста: 2760 mm/сек
• Скорост по Т-оста: 220°/секВръзки на роботизираното рамо
• Пневматични връзки:
• 4 въздушни шланга Ø6 mm
• Електрически сигнали:
• 24 сигнала чрез конекторХарактеристики на робота
• Офлайн софтуер за програмиране
• Абсолютни енкодери
• Капсулирани AC серво мотори, безчеткови и без нужда от поддръжка
• Захранване: еднофазно или трифазно 230 VДопълнително оборудване
• 2 хващачи със сензори за детекция на изваденото количество
• 1 електрически разпределителен шкаф, интегриращ цялата инсталацияИстория на машината
• Описание на функциите: Роботизираната клетка първоначално е била проектирана за захранване на машина за опаковане на прибори за хранене. Системата взимаше подредени вилици от специални каси и ги подаваше с капацитет 100 броя в минута върху опаковъчна лента. Въпреки че двата SCARA робота работеха коректно, системата за смяна на каси (празни срещу пълни) не беше оптимално реализирана. Поради тази причина клетката беше изведена от експлоатация. Предлага се кратко видео на работещия робот.

Обявата е преведена автоматично и може да има някои грешки в превода.