Индустриален робот за заваряване

KIBERYS KIBOT R2200

6-ОСЕН ЗАВАРЪЧЕН РОБОТ С ДВА 2-ОСНИ СЕРВОЗАДВИЖВАНИ ПОЗИЦИОНЕРА

KIBOT R2200 е многоосна роботизирана заваръчна система с рамена, които се движат в хоризонтална равнина и здрава конструкция с прецизни направляващи. Високата скорост и точност се постигат благодарение на дигитално управлявани серво мотори.

Съчлененото двузвенно рамо покрива 360° около основата на робота, без мъртви зони за достиг. Линейната вертикална ос осигурява равностоен достъп до всяка точка в работното пространство на робота. Точката на инструменталния център (TCP) оптимизира движението на робота за минимално време при достигане на желаната позиция. Уникалната кинематика предлага ненадминат обхват и гъвкавост за всякакви заваръчни приложения.

Електрическият шкаф (управляващият контролер на робота) е интегриран в основата, за да се минимизират изискванията за заемана площ.

Приложение
Заваръчният робот KIBOT R2200 разполага с цилиндрично работно пространство с радиус 2200 мм, осигурено от двете ротационни оси, и вертикално движение от 1200 мм по линейната ос. Максималният радиус на TCP е 3000 мм.

Уникалният дизайн позволява 360° достъп около основата, създавайки множество работни зони. Трите ротационни оси за въртене и наклон на заваръчната горелка предоставят неограничени възможности за заваряване на всички типове и позиции на снадки.

Fgjdevxi Hlepfx Acueh
ДИАПАЗОН НА ДВИЖЕНИЕ
Максимален обхват на радиус A1 + A2: 2200 мм
Ъглов ход А1: ±180°
Ъглов ход А2: ±160°
Вертикален ход А3: 1200 мм
Ъглов ход около А3: ±360°
Диапазон на ъгъла на наклон на горелката: ±135°
Ъглов ход около А3: ±360°

МАКСИМАЛНА СКОРОСТ
Ротационни оси А1 + А2: 90°/сек
Линейна ос А3: 1 м/сек
Ротационни оси А4, А5, А6: 120°/сек
Максимална интерполирана скорост: 2 м/сек

ТОЧНОСТ
Повторяемост: ±0,20 мм

ДВА 2-ОСНИ СЕРВОЗАДВИЖВАНИ ПОЗИЦИОНЕРА

- Висока точност и минимален луфт;
- Прецизна синхронизация между робот и позиционер;
- Висока точност и повторяемост на позициониране на детайлите;

Брой оси: 2
Тип на мотора: AC, серво
Товароподемност: 500 кг
Максимална скорост на оси 1 и 2: 60°/сек
Номинален въртящ момент, ос 1: 1040 Nm
Номинален въртящ момент, ос 2: 1040 Nm
Повторяемост, оси 1 и 2: +/-0,01°

ЗАВАРЪЧНО ОБОРУДВАНЕ
Източник на ток Kemppi A7 450A MIG/MAG Pulse

РОБОТИЗИРАНА ГОРЕЛКА И СЕНЗОР ЗА СБЛЪСЪК
Роботизирана горелка TRM612W, водно охлаждане, кабел пакет 1,6 м, сензор за сблъсък, куха китка

Обявата е преведена автоматично и може да има някои грешки в превода.