Употребявани Abb Irb 2600-20/1.65 Type A (101 740)

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2015, часове на работа: 3 642 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: IRB 6700-245/3.00, общо тегло: 1 540 кг, товароносимост: 245 кг, обхват на рамото: 3 000 мм, производител на контролери: ABB, модел на контролер: IRC5 M2004, производител на teach pendant устройства: ABB, входящо напрежение: 400 V, входящ ток: 20 A, Роботът беше наскоро демонтиран от нашата производствена монтажна линия в Бремен и понастоящем се съхранява в нашия склад в Кондове, Италия. Вземането и транспортирането трябва да бъдат организирани от купувача. Nsdpjvca Hkofx Aikjlg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2007, Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 Управление: IRC5 M2004 Брой оси: 6 Максимален товарен капацитет: 16 кг Максимален обхват на работа: 1550 мм Година на производство: 12/2007 Сериен номер: 24-54029 Комплект за доставка: Робот, управление, кабели, панел за обучение, схеми Използвана стока – с нормални следи от употреба. Допълнителни подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Няма друга гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по желание. Безплатно товарене / от склада. Посочената сума е нетна. Законово определеният ДДС от 19 % се добавя при плащане. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Njdpfx Aiszmrggekelg Разходите за доставка в чужбина се предоставят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се предоставят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2025, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 750 кг, обща ширина: 1 230 мм, обща височина: 2 315 мм, ABB ACS880 честотен инвертор – 210 kW – 2 бр., предлагат се за продажба Продаваме 2 броя честотни инвертори ABB ACS880, в комплект, за индустриални приложения. Модел: ABB ACS880-37-0210A-7 Тип: ACS880-37-0210A-7+B055+E205+H351+H353+V112 Nlsdpfxozxc Irj Aikog Технически данни: Захранващо напрежение: 525–690 V Номинална мощност: 200 kW Тежък режим на работа (HD): 170 A / 160 kW Номинален ток: 210 A Максимален изходен ток: 384 A Честота: 50/60 Hz Клас на защита: IP54 Вградено хармонично задвижване/решение с филтър EMC/RFI филтър, категория C3 Безопасно изключване на въртящия момент Размери (В × Ш × Д): 2315 × 1230 × 710 mm Тегло: приблизително 750 kg/бр. Цена: 1 бр.: 25 000 EUR, без ДДС И двата: 45 000 EUR, без ДДС

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2000, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: IRB0580-02-0066, Робот ABB Robotics IRB 580, сериен номер IRB0580-02-0066 ABB Robotics IRB 580 е компактен, високопрецизен 6-осен робот за боядисване. Оборудван е с кух манипулатор и обхват до 2200 мм, което осигурява отлична гъвкавост и намалява разходите за поддръжка, тъй като маркучите са разположени вътре. Той е идеален за автоматизирани процеси на боядисване в индустрията. Обикновено се предлага с две хоризонтални дължини на рамото: къса (1220 мм) и дълга (1620 мм). Други ключови технически характеристики включват: Товароносимост: До 16 кг Степен на свобода на движение: Манипулаторът може да се върти на 140° във всяка посока. Мониторинг на процеса: Интегрираната система (IPS) следи износването и автоматично преминава в режим на отворена верига при повреди в кабелите или сензорите, за да се минимизира времето на престой. Употребяван – има нормални следи от употреба. Повече подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. „Снимките са илюстративни. Действителният продукт може да се различава.“ Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Няма допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по всяко време. Безплатна товаро-разтоварна дейност / от склада. Посочената сума е нетна. Законно определената ДДС от 19% се добавя при плащане. Ще получите редовна фактура с посочена ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Njdpfszm Hdtex Aikelg Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адреса за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2004, Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 с заваръчен апарат Fronius Transsynergic 4000 и почистващо устройство TC 1000 Брой оси: 6 Максимален товарен капацитет: 5 кг Максимален обхват на действие: 1450 мм Година на производство: 2004 Включено в доставката: Робот, контролер, кабели, панел за обучение, схеми Nlsdpfszl Amusx Aikeg Дискетно устройство за архивиране на данни, пулсов заваръчен апарат Fronius Transsynergic 4000, комплект маркучи за робот Fronius Употребяван продукт – има нормални следи от употреба. Допълнителни подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Гаранция за пускане в експлоатация – 2 седмици. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по всяко време. Безплатна товаро-разтоварна дейност / на място. Посочената сума е нетна. Законово предвиденият ДДС от 19 % се добавя при плащане. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщадт. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се предоставят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се предоставят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Година на производство: 2006, състояние: употребяван, Предлага се индустриален заваръчен робот. Обхват: 1450 мм, товароносимост: 5 кг, отработени часове: 2213 ч., източник на заваръчен ток: ESAB AristoMig 500W, макс. заваръчен ток: 500 А, цикъл на включване (ED): 60% при 500 А / 100% при 400 А, тип управление: IRC, вариант на робота: 1600-5/1.45, управление: IRC. Оборудване: източник на заваръчен ток ESAB AristoMig 500W, управляващ шкаф IRC, линейни оси/релси за позициониране. Тегло: приблизително 500 кг, общи размери X/Y/Z: приблизително 1200 мм/800 мм/1600 мм. Оглед е възможен след предварителна уговорка. Nledpfxszy Rv He Aikjg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2003, Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 с въртяща се платформа и Fronius TPS 3200, както и уред за почистване на горелки Fronius. Брой оси: 6 Макс. товароподемност: 5 кг Макс. работен обхват: 1450 мм Година на производство: 2003 Комплект за доставка: Робот, контролер, кабели, панел за обучение, схеми Дискетно устройство за архивиране на данни, пулсово заваръчно устройство Fronius TPS 3200, въртяща се платформа, комплект маркучи за робот Fronius. Употребяван артикул – с нормални следи от употреба, но напълно функционален. Допълнителни подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Няма допълнителна гаранция. Освен това резервните части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде инспектиран по желание. Безплатно товарене / от склада. Посочената сума е нето. Задължителният по закон ДДС от 19 % се добавя при плащането. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Nlodpfxozl Anxo Aikjg Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адреса за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, часове на работа: 38 485 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 880 кг, товароносимост: 150 кг, обхват на рамото: 2 200 мм, модел на контролер: IRC5, повтаряемост: 0,03 мм, ABB индустриален робот M2004 IRB6620-150/2.2 - управление IRC5 За продажба е наличен индустриален робот KUKA от тип: IRB6620-150/2.2 • Година на производство: 2016 • Състояние: много добро • Наличност: няколко бройки Nsdpfxsyatavo Aikslg • Доставка включва: робот, електрически шкаф, FlexPendant и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни детайли или технически данни ще предоставя при поискване. Оглед след уговорка.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2015, Продава се работещ и много добре запазен газов горелка марка WEISHAUPT WM-G20 (2600 kW), с газова рампа DUNGS DN65. WEISHAUPT WM-G20 (2600 kW) - Мощност: 350-2600 kW - Модел: ZM - Година на производство: 2015 Njdpfx Aiozab H Djkelg

Състояние: много добро (употребяван), Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 540-02, робот за боядисване, сериен номер IRB0540-02-0087 ABB Robotics IRB 540-02 (сериен номер IRB0540-02-0087) е специализиран 6-осен робот за боядисване, предназначен за прецизни приложения, като например боядисване на пластмасови части, електронни компоненти и мебели. Той е известен със своето отлично качество на повърхността и висока повторяемост на процесите. Технически спецификации • Товароносимост: 5 кг • Брой оси: 6 • Тегло на робота: Приблизително 240 кг • Опции за монтаж: Монтаж на пода или на тавана • Системна интеграция: Използва стандартно устройство за управление на робота S4P и може да бъде оборудван с прецизни системи за дозиране на боя. Основни предимства на серията • Високо качество на покритието: Специално калибриран за процеси на боядисване с водни бои, бои на базата на разтворители и прахови бои. • Ниска консумация на материал: Чрез интегриране на регулатори за боя и клапани за смяна на цвета, разпръскването и загубите на боя могат да бъдат значително намалени. • Гъвкавост: Предлага голямо работно пространство и компактна конструкция, което позволява равномерно боядисване дори на сложни 3D геометрии. Nsdpfx Aiozm Hmbekelg Употребяван артикул – има нормални следи от употреба. „Снимката е илюстративна. Действителният продукт може да се различава.“ Допълнителни детайли, номера на артикули и снимки се предоставят при запитване. Двуседмична гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде инспектиран по желание. Безплатна товаро-разтоварна дейност / от склад. Посочената сума е нетна. Законово предвиденият данък върху добавената стойност (ДДС) от 19 % се добавя при плащане. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, часове на работа: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Контролер +TPU ДЕМО РОБОТ, като нов Nodpszxbndefx Aikelg РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, има седалище в Марл от 2015 г. и предлага широка зона за обслужване за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и станахме цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на пълни услуги за двата известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2023, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 54 кг, товароносимост: 5 кг, ABB IRB 1200 е малък, бърз и компактен индустриален робот с шест оси, предназначен за манипулиране на материали, монтаж и обслужване на машини. Предлага товароподемност от 5 до 7 кг и обхват 0,7 или 0,9 метра. Роботите са напълно тествани и функционират. Серийни номера: 8 броя роботи за продажба Година на производство: 2018 - 2023 Моточасове: 2475 - 15 000 Тип манипулатор: 1200 7/0,7 Type B, 1200 5/0,9 Type B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 PROFINET устройство 608-1 Световни зони 611-1 Възстановяване на траектория 613-1 Откриване на сблъсъци 617-1 Интерфейс FlexPendant 623-1 Многозадачност 996-1 Модул за безопасност 1125-1 SafeMove Basic Nsdpfsu Tt E Nsx Aikslg Калибриране на махалото Калибриране на осите 🔧 Сервиз и реновация на роботи Извършваме пълен сервиз и реновация на индустриални роботи. ⚙️ Резервни части Продаваме резервни части и осигуряваме и професионален ремонт и реновация. 🤖 Продажба на роботи с гаранция Доставяме индустриални роботи с гаранция за пускане в експлоатация или с гаранция до 12 месеца. 🏭 Повече от 13 години опит Ние сме на пазара повече от 13 години и предлагаме опит, технически познания и собствена сервизна база. Нуждаете се от сервиз, резервна част или робот? Свържете се с нас.

Година на производство: 2019, часове на работа: 4 525 h, състояние: готов за употреба (използван), Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 12, МАШИНА ЗА ОБРАБОТКА (БЕЛЕНЕ) И ИЗПРАВЯНЕ НА ШТАНГИ – КОМПЛЕКТ Оборудването е в перфектно работно състояние и може да бъде инспектирано под захранване. Изцяло реновирано през 2019 г. (напълно нова механика и електроника) Работен диапазон: Ø 20 – Ø 80 mm Дължина на щангите: 2,5 – 6,0 m Толеранс на обработка: ISO h9 (възможно h8) Дълбочина на белене: до 3,5 mm, в зависимост от вида стомана Обработвани видове стомана: въглеродна стомана, лагерна стомана, ресорна стомана и др. Скорост на подаване: цифрово регулируема 0,5 – 12 m/мин Обороти на главата: до 1700 об/мин Nlsdpfewqb Scjx Aikeg Режещи инструменти: два комплекта по 4 ножа с автоматично цифрово позициониране (триъгълни и дълги ножове) Автоматизирана маса за зареждане с брояч на щанги Подавателен ролков механизъм с моторизирано регулиране на височината Подавателни притискащи ролки – 4 вертикални ролки с обърнат DC мотор Машина за белене, включва: - Предно водещо устройство - Белеща глава с 4 ножа - Задно водещо устройство Карета за извличане на щанги Главен двигател и трансмисия Изходящи притискащи ролки - две Маса за разтоварване с моторизирано регулиране на височината Колектор с брояч и автоматично събиране на готовите щанги Хидравличен агрегат – изцяло нов Електрически шкаф – нов, от два модула.

Състояние: много добро (употребяван), Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Управление: S4C+ M2000 Брой оси: 6 Макс. товароподемност: 200 кг Макс. работен обхват: приблизително 2500 мм Njdpfx Aiezlyn Nokjlg Комплект за доставка: робот, управление, кабели, панел за обучение, ръководство за експлоатация, електрически схеми Употребяван – нормални следи от употреба. Допълнителни подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Двуседмична гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са налични постоянно на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по всяко време. Безплатно товарене / от завода. Посочената сума е нето. Законово предвиденият ДДС от 19% се добавя при плащане. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се предоставят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се предоставят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2007, Клетка с ABB робот IRB 340 M2004 тип B – 34-51225 Един от най-бързите Pick-and-Place роботи на десетилетието Делта робот за бързо подаване, разпознаване на детайли и стифиране Количество: 10 броя Година на производство: 2008 Управление: ABB M2004 Брой оси: 4 Товароподемност: 1 кг Тегло на робота: 140 кг Зона на обслужване: Диаметър – 1130 мм Височина – 250 мм Завъртане – без ограничение Клетката разполага с два ленточни транспортьора с дължина 65 см и широчина 100 см ЦЕНА за един завършен робот: 6.400 €/бр. ЦЕНА за един робот в клетка: 7.100 €/бр. ⤵ (система за машинно зрение и софтуер) Nljdpfxsrbh Uxo Aiksg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 1998, Функционалност: напълно функциониращ, Компактна заваръчна клетка ABB Robotics IRB 1400 с ръчен въртящ се плот и заваръчен апарат Fronius TPS 4000 Общи размери: приблизително 4000x2350 мм Робот: ABB Robotics IRB 1400 Управление: S4-M98A Макс. обхват на действие: приблизително 1450 мм Товароподемност: 5 кг Година на производство: 1998 Използвана – има нормални следи от употреба. Допълнителни подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Няма допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични в склада. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан. Безплатно товарене / от завода. Njdpfezmq U Nox Aikjlg Посочената сума е нето. Законово определената добавена стойност (ДДС) от 19% се добавя при плащане. Ще получите редовна фактура с посочена ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 2400L S4C+ M2000, комплект Управление: S4C+ M2000 Брой оси: 6 Макс. товароподемност: 7 кг Nlsdpfx Ajzlyf Isikjg Макс. обхват: 1800 мм Употребяван – нормални следи от употреба. Допълнителни детайли, номера на артикули и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по желание. Безплатна товаро-разтоварна дейност / от фабриката. Посочената сума е нето. Законово определеният ДДС от 19% се добавя при плащането. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщадт. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адреса за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), ABB IRB6640-205/2.75 Njdozxbmyspfx Aikelg РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. има централа в Марл и разполага с обширна зона за обслужване, предлагайки услуги по поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и се превърнахме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на комплексни услуги за двата известни производителя на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), ABB IRB6640-130/3.20 и контролер IRC 5, както и кабели. РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. има седалище в Марл и предлага широка зона за обслужване за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме като цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и технологиите за автоматизация. Ние сме доставчик на пълна гама услуги за двата добре познати производители на роботи – ABB и Fanuc. Nsdpszxbklefx Aikelg

Състояние: употребяван, ABB роботи Nledpfx Aozz Ilhoikeg IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Индустриален робот Пълен комплект

Състояние: непроверено (използвано), Година на производство: 2003, Функционалност: непроверен, Сериен номер: 14-22267 Nljdpfx Aiszvypzskeg Отчетени работни часове: 64 363 ч. Ръчно устройство за управление на робот.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2007, часове на работа: 49 703 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, общо тегло: 910 кг, товароносимост: 7 кг, обхват на рамото: 1 800 мм, ABB индустриален робот, двойна система с 2x IRB 2400L Type B и IRC5 M2004 MultiMove контролер за индустриални автоматизационни приложения. Състоянието е използвано и тествано. Типичните приложения включват манипулиране, монтаж, дозиране, нанасяне и синхронизирана автоматизация. Товароподемността е 7 кг при обхват от 1800 мм, година на производство 2007, с 49703 работни часа и софтуер RobotWare версия 5.13.2039.02. Оборудван с MultiMove системна конфигурация за синхронизираната работа на два роботизирани рамена и софтуерни опции MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt и Multitasking. Nljdpfozal Tzex Aikjg

Състояние: употребяван, Година на производство: 2003, Функционалност: непроверен, Сериен номер: 14-26298 Nlodpfx Aiszvyqfsksg Отчетени работни часове: 59 762 ч. Ръчно устройство за управление на робот.

Състояние: много добро (употребяван), ABB IRC5 контролер, използван, 20% отстъпка при поръчка на повече от 1 брой. Nljdpfx Aozxbnkeiksg РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, има седалище в Марл от 2015 г. и предлага широка гама от услуги за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и станахме цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата добре известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2020, Функционалност: напълно функциониращ, обща дължина: 9 000 мм, Лепилна клетка с робот ABB IRB 4600-60/2.05 Nsdpezz Agmefx Aikjlg Включено в лепилната клетка: Робот (тегло 425 кг, полезен товар 60 кг, година на производство 2020) 7-ма ос + стоманена конструкция (за разлика от показаното на снимките, оста и стоманената конструкция са удължени до приблизително 9 м) Лепилни агрегати Защитни огради и др. Не е включено: Ролкови врати Захващащо устройство (предлага се отделно) Подробни чертежи се предоставят при поискване.