Употребявани Agilent G1160A (102)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2019, ## Universal Robots UR5 с контролер CB3.1 Контролерът CB3.1 (Control Box 3.1) е надеждна и широко използвана платформа, позната със своята стабилност и лесен за използване интерфейс. В комбинация с роботизирана ръка UR5 от 2019–2020 г., тази конфигурация предоставя особено сигурно решение за автоматизация, което съчетава съвременни стандарти за безопасност със семпла интеграция в индустриални среди. ### Описание на хардуера * Програматор (Teaching Pendant): 12-инчов широкоекранен резистивен тъч панел с интуитивен потребителски интерфейс (PolyScope). * Дигитални I/O: 16 цифрови входа и 16 цифрови изхода. * Аналогови I/O: 2 аналогови входа и 2 аналогови изхода. * Комуникация: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP и TCP/IP. * Захранване: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Основни технически предимства * Подобрена логика за безопасност: Версия 3.1 предлага високо ниво на защитени I/O и двуканално защитно окабеляване, което позволява реализиране на решения за безопасност категория 3, PLd, без сложен външен хардуер. * Доказана стабилност: Като последна и най-усъвършенствана версия на серията CB3, контролерът 3.1 е оптимизиран за максимално работно време и е съвместим с широка гама от съществуващи UR+ захващащи устройства и сензори. * Гъвкавост при програмиране: Поддържа както графично програмиране (Polyscope) за начинаещи, така и URScript за напреднали потребители с нужда от по-сложна логика и контрол на външни периферии. * Компактен корпус: Компактният дизайн на шкафа позволява поставяне под работни станции или монтаж в тесни пространства, което съответства на гъвкавостта на самата ръка UR5. --- ### Свързаност и възможности за разширение Контролерът CB3.1 служи като централен хъб за цялата работна клетка: * Инструментални I/O: Осигурява 12V/24V захранване и входно-изходни сигнали директно на края на ръката, елиминирайки нуждата от допълнително окабеляване по дължината на рамото. * Дистанционно управление: Лесна интеграция с главен PLC чрез стандартни индустриални Ethernet протоколи. * Бърза настройка: Пендантът има бутон "Teach" на гърба за лесно ръчно водене на роботизираната ръка. --- ### Техническа таблица | Характеристика | Спецификация | | :--- | :--- | | Функции за безопасност | 15 персонализируеми функции | | I/O портове | 16 ЦВ, 16 ЦИ, 2 АВ, 2 АИ | | Клас на защита | IP20 (контролер) / IP54 (ръка) | | Работна температура | 0°C до 50°C | | Софтуер | PolyScope (CB3 Edition) | Ncjdpfx Absyy Itfsiju

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2013, обща дължина: 3 990 мм, обща височина: 2 500 мм, обща ширина: 2 280 мм, общо тегло: 8 500 кг, INGERSOLL CM SYSTEMS AOHD AGILE СВРЕДЛО ЗА МАСЛЕНИ ОТВОРИ Оборудване: • Siemens 840D управление • 2 глави за пробиване • Магазин за 20 инструмента • HSK 50A конус • 2 броя 3-кулачни патронника, 7" • 2 задни центри • 2 поддържащи призматични стойки (steady rest) • Винтов шнек за стружки • Транспортьор за стружки • Събирач на мъгла • Хидравлична система • Q R 2 система за смазване • Въздушен компресор Технически характеристики: • Максимална дължина: 1050 mm (41,3") • Минимална дължина: 180,0 mm (7,1") • Максимален ход: 250,00 mm • Максимален диаметър на основния шийник: 115,0 mm (4,5") • Максимален диаметър на цапфата: 100,00 mm (3,9") • Максимален диаметър на завъртане: 250,0 mm (9,84") • X-ос ход: 1450 mm (57,1") Ncodsrtrx Repfx Abiou • Y-ос ход: 150 mm (5,9") с HSK 50 • Z-ос ход: 305,0 mm (12,0") • А-ос ход: 360 градуса • B-ос ход: 90 градуса • Подаване по Z: макс. 1 m/min (40"/min) • Точност на позициониране по X, Y, Z оси: 0,010 mm (0,00039") • Точност на позициониране по A и B оси: 0,03 градуса • Повтаряема точност по X, Y, Z оси: 0,005 mm (0,0002") • Повтаряема точност по A и B оси: 0,005 градуса • Мощност на шпиндела: 5,5 kW (7,5 к.с.) • Обороти на шпиндела: 0–6 900 об/мин • Система за закрепване на инструмент: HSK 50E или A • Магазин за инструменти (АТС): 20 позиции общо – 10 за всеки шпиндел с HSK 50 • Централизирано автоматично смазване за плъзгачи и винтове • Прибл. заемано място (ДхШхВ): 4,0 x 2,3 x 2,5 м (13,1 x 7,5 x 8,2 фута) • Прибл. тегло на машината: 8 500 кг (18 740 lbs)