Употребявани Abb Irc5 Irb6600-180/2.55 2009 Model (24 961)

Състояние: употребяван, ABB робот IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, индустриален робот IRC 5. Codszwda Hepfx Aicjrg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2013, часове на работа: 8 000 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 5 000 кг, товароносимост: 200 кг, обхват на рамото: 3 000 мм, модел на контролер: IRC5, входящо напрежение: 400 V, входящ ток: 32 A, тип входящ ток: Климатик, ABB IRB 6650S 200/3.00 робот, монтиран на 8-метрова линейна релса ABB IRBT 6004. Роботът има само 8 000 работни часа и е напълно функционален. Може да се види на нашите обекти. Ако са необходими допълнителни опции, като камера, можем да ги добавим. 644-2 Германски език 840-2 Profibus Fieldbus адаптер 608-1 Световни зони 611-1 Възстановяване на траекторията Crodpsyk Aizsfx Aicjg 617-1 FlexPendant интерфейс 623-1 Мултитаскинг RW модул за управление на задвижването 1 ключ ABB стандартен манипулатор IRB 6600/6650 Оста 1 стандартен работен обхват 6650S-200/3.0 Без вентилатор на мотора Задвижваща система 09 4600/66x0/460/660/760 Допълнително задвижване ADU-790A на позиция X3 Без задвижване на позиция Y3 RW Track Motion Type A ключ Drive Module 1 IRBT 6004 Type A Стандартна каретка в линия

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2019, часове на работа: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 Crsdpfx Aiozxbm Hecog РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. се намира в Марл и разполага с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и станахме всеобхватен партньор във всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и технологиите за автоматизация. Ние сме доставчик на пълния набор от услуги за двата добре познати производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, ABB 2600-12/1.85, тип B – робот с множество допълнителни функции Cedpfx Aiezxblpocorg РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. има централа в Марл и разполага с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриални роботи и технологии за автоматизация. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, часове на работа: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Контролер +TPU ДЕМО РОБОТ, като нов РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS Credpfezxbndox Aiceg GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, има седалище в Марл от 2015 г. и предлага широка зона за обслужване за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и станахме цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на пълни услуги за двата известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2010, номер на машина/превозно средство: R-00678, товароносимост: 130 кг, обхват на рамото: 3 200 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Обновена индустриална роботизирана система ABB IRB 6640-130/3.2, произведена през 2010 г. Роботизираната система се доставя с контролер IRC5, включително ръчен панел Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха обстойни тестове на роботизираната система, след което извършихме профилактика в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се анализира за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботизираните системи в отлично механично състояние ще бъдат напълно обновени, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботизирани системи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Модел: IRB 6640-130/3.2 Номер на модела: IRB-6640 Година на производство на роботизираната система: 2010.03 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 130 Csdpfx Aiszxdq Iscorg Обхват (мм): 3200 Повтаемост (мм): ± 0,05 Управлявани оси: 6 оси Тип на монтажа: На пода Тегло (кг): 1340 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 2010.03 Дължина на кабела на контролера (м): 14 Ръчен панел: DSQC679 Дължина на кабела на ръчния панел (м): 15

Състояние: употребяван, Роботът ABB IRB 6600 е модел, който рядко се среща на вторичния пазар, тъй като повечето от тях все още се използват в производствени процеси. Този робот е наследник на серията IRB 6400. IRB 6600 се използва широко от водещите автомобилни производители по целия свят и се отличава със своята скорост, здравина и многофункционалност. Подходящ е за различни приложения като манипулация, формоване, заваряване, шлайфане и уплътняване. Първоначално IRB 6600 се доставяше с контролер S4C+ M2000, но в последствие бе заменен с IRC5 M2004. Codpfxjwn Dhhj Aicjrg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, часове на работа: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + TPU ДЕМОНСТРАЦИОНЕН РОБОТ РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. има седалище в Марл, с обширна зона за обслужване, включваща поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и се превърнахме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриални роботи и технологии за автоматизация. Ние сме доставчик на пълния набор от услуги за двата добре известни производители на роботи – ABB и Fanuc. Cjdjzxbk Sopfx Aicerg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2011, Функционалност: напълно функциониращ, Робот ABB Robotics IRB 1600-8/1.45, сериен номер 67099, произведен през 2004 г. ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 (с управление IRC5 M2004) е здрав индустриален робот с 6 оси, известен със своята висока надеждност, кратки цикли на работа и прецизно движение по зададена траектория. Технически данни: Макс. товароносимост: 8 кг (или 8,5 кг) Макс. работен обхват: 1450 мм (1,45 м) Година на производство: 11/2011 Повторяемост: 0,02 мм Управление: IRC5 M2004 Степен на защита: Стандартно IP54 (по избор FoundryPlus 2 / IP67) Възможности за монтаж: на под, на стена, наклонено или висящо Области на приложение: Роботът е изключително подходящ за лепене, работа с материали, управление на машини, заваряване с електрическа дъга и обработка (отстраняване на ръбове/шлифоване). Той използва системата за управление на движение QuickMove и TrueMove на ABB за максимална прецизност при високи скорости. Основни предимства: IRB 1600 има до 50% по-кратки цикли на работа в сравнение с конкурентни роботи в приложения за транспортиране на материали, поддръжка на машини и производствени процеси. Той ускорява и забавя по-бързо от други роботи и спестява време между отделните задачи. Това е възможно благодарение на патентованата от ABB втора генерация на системата за управление на движение QuickMove, комбинирана със силните мотори на робота и ниските загуби от триене в челната предавка. Csdpfszm E N Iex Aicsrg Челните предавки с ниско триене и липсата на ненужни движения, благодарение на QuickMove и TrueMove, намаляват консумацията на енергия до 0,58 kW при максимална скорост и още повече при ниски скорости. Нивото на шума е само...

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2011, ABB IRB260-30/1.5 – само робот, 20% отстъпка при поръчка на повече от един робот. Cjdpfszxbnqjx Aicjrg РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. се намира в Марл и разполага с голяма сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се превърнахме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и технологиите за автоматизация. Ние сме доставчик на пълния набор от услуги за двата добре познати производители на роботи – ABB и Fanuc.

Година на производство: 2005, състояние: непроверено (използвано), Тегло: приблизително 1700 кг. Робот с табло за управление, без операторски панел и свързващи кабели. Crjdpjgu U Ilsfx Aicog Използван, непроверен робот с управление и кабели. Без технически пулт. Не е тестван.

Състояние: употребяван, Товароподемност: 0/175 кг. Обхват на рамото: 2,55 м. Брой оси: 6. Повторяемост: 0,10 мм. Тегло на робота: 1700 кг. Монтаж: на пода. Crsdjruw Dgspfx Aiceg

Състояние: генерално рециклиран (използван), номер на машина/превозно средство: R-00681, товароносимост: 45 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Рециклиран робот ABB 4600-45/2.05, произведен през {година_на_производство_на_робота}. Роботът се доставя с контролер IRC5, включително гъвкав панел за управление Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме сервизна поддръжка в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се проверява за наличие на желязни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботите в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Модел: 4600-45/2.05 Crodszx Uchjpfx Aicjg Номер на модела: IRB Година на производство на робота: {година_на_производство_на_робота} Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 45 Обхват (мм): 2050 Повторяемост (мм): ± 0,05 Управляеми оси: 6 оси Тип монтаж: На пода, обърнат монтаж Тегло (кг): 425 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 2019.05 Дължина на кабела на контролера (м): 14 Панел за управление: DSQC679 Дължина на кабела на панела за управление (м): 15

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2007, часове на работа: 37 h, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 200 кг, обхват на рамото: 2 750 мм, производител на контролери: ABB, модел на контролер: 66-55456 (IRC5 Dual), производител на teach pendant устройства: ABB, модел на контролен пулт: FlexPendant: 10 m kabelis, входящо напрежение: 400 V, Оборудване: документация / ръководство, Пълен комплект индустриален робот ABB IRB 6650-200 / 2.75 (сериен номер 66-55293). Включва манипулатор, контролен шкаф IRC5, 10-метров гъвкав панел за управление и 15-метрови свързващи кабели. В добро работно състояние, съхраняван на закрито върху палет. Намира се в Рига, Латвия. Crodpozqd Ecsfx Aicsg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2013, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 7600-101325, товароносимост: 340 кг, обхват на рамото: 2 800 мм, диапазон на въртене: 360 °, срок на гаранцията: 4 месеци, Оборудване: документация / ръководство, Робот с 4 месеца гаранция Обща реновация включваше: - Почистване: Основно почистване на панела и повърхността на робота. - Смяна на масла: Смяна на маслата за всички шест оси. - Смяна на батерии: Всички вътрешни батерии са заменени с нови. - Механична поддръжка: Зъбните колела и противотежестта са инспектирани и обслужени въз основа на тестове за повторяемост и тегло. - Електронна поддръжка: Драйвери, електронни платки, програмируемо ръчно устройство и PC-компоненти са сервизирани. - Полиране и пребоядисване: Роботът е полиран и пребоядисан в оригиналния цвят или в цвят по избор на клиента. Технически детайли Обхват: 2800 x 3171 mm Товароносимост: 340 кг Управление: IRC5 Crsdpfx Aszdrx Rjicjg Ос 1 – Ротационно движение: +180° до -180° Ос 2 – Движение на рамото: +85° до -60° Ос 3 – Движение на рамото: +60° до -180° Ос 4 – Движение на китката: +300° до -300° Ос 5 – Сгъващо движение: +100° до -100° Ос 6 – Завъртащо движение: ±360° (стандартно), макс. ±67 оборота Динамика (макс. скорост на въртене на ос): Ос 1: 75 °/s Ос 2: 60 °/s Ос 3: 60 °/s Ос 4: 100 °/s Ос 5: 100 °/s Ос 6: 160 °/s Позиционна и траекторна точност Позиционна точност (AP): 0,18 mm Повторяемост (RP): 0,27 mm Време за стабилизация (Pst при ±0,4 mm): 0,18 s Точност по траектория (AT): 2,05 mm Повторяемост по траектория (RT): 0,23 mm Оборудване - 6-осов индустриален робот с голяма товароносимост - Голям радиус на въртене по ос 6 до 67 пълни оборота - Прецизно водене по траектория с повторяемост под 0,3 mm - Висока скорост на ръчното движение за бързи операции - Перфектно решение за тежки манипулации и прецизни движения

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2004, IRB 6650 е идеален за процесни приложения, независимо от индустрията. Типични области са например точковото заваряване, манипулирането на материали и обслужването на машини. Технически спецификации Товароносимост: 200 кг Обсег на рамото: 2750 мм Модел: IRB6650 Година на производство: 2004 Състояние: Употребяван Включено: Манипулатор + Контролен шкаф + Всички кабелни комплекти + Програматор (Teachpendant) Crjdoyrix Eopfx Aicsg Разполагаме с специализиран екип за обслужване на тези роботи. Ако ни предоставите информация за вашия проект, можем да препоръчаме най-подходящия за вашите нужди робот и да предоставим съдействие през целия проект. Имаме голямо разнообразие от роботи на склад и при пакетни поръчки можем да предложим отстъпка. Същият модел е наличен от една и съща или различни години на производство, а при покупка на едро предлагаме специални ценови условия. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота в нашия инвентар и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman.

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2019, номер на машина/превозно средство: R-00604, товароносимост: 45 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Реновиран ABB 4600-45/2.05, произведен през 01.2019 г. Роботът се доставя с контролер IRC5, включително Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха обстоен тест на робота, след което бе извършен профилактичен сервиз съгласно изискванията на производителя. Маслото е анализирано за наличие на железни частици, което отразява състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние биват напълно реновирани, като това гарантира дълготраен експлоатационен живот за нашите клиенти. Благодарение на това можем да предлагаме нашите роботи със стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: ABB Модел: 4600-45/2.05 Моделен номер: IRB Година на производство на робота: 01.2019 Срок на гаранцията (месеци): 12 Товароподемност (кг): 45 Обхват (мм): 2050 Повтаряемост (мм): ± 0,05 Управляеми оси: 6 оси Тип на монтаж: Подов, обърнат надолу монтаж Тегло (кг): 425 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 01.2019 Crjdpfxszlk Ero Aicsg Дължина на RCC (м): 14 Управляващ пулт: DSQC679 Дължина на кабела на пулта (м): 15

Състояние: готов за употреба (използван), общо тегло: 225 кг, товароносимост: 5 кг, обхват на рамото: 1 440 мм, модел на контролер: IRC5, повтаряемост: 0,1 мм, Мулти-мув система с 3 робота и едно общо управление Codsvnrmgopfx Aicorg

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2010, общо тегло: 1 340 кг, товароносимост: 130 кг, обхват на рамото: 3 200 мм, брой оси: 6, Този 6-осен ABB IRB 6600-130/3.2 е произведен през 2010 година. Разполага с максимален полезен товар от 130 кг и впечатляващ радиус на действие от около 3200 мм. Роботизираното рамо е проектирано за различни приложения като манипулация на материали и заваряване и осигурява универсалност и ефективност. Ако търсите висококачествени автоматизационни решения, помислете за роботизираното рамо ABB IRB 6600-130/3.2, което предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. Codpfx Asyxm Tbjicsrg • Напрежение: 3 × 400 V • Честота: 50-60 Hz • Номинален ток: 20 A • Краткотраен ток при късо съединение: 6,5 kA @ 400 V • Тегло на управляващия шкаф: 150 кг • Максимален полезен товар: 130 кг • Точност на повторяемост: ±0,05 mm • Монтаж: наподово • Типични приложения: манипулация на материали, палетизиране, обслужване на машини, заваряване, монтаж

Състояние: много добро (употребяван), ABB SACE Emax E3S/MS 25 2500A, 4-полюсен изключвател-разединител с изтегляща се конструкция и стойка ABB SACE Emax E3S/MS 25 – тежък тип въздушен изключвател-разединител за ниско напрежение, номинален ток 2500 A, доставя се с изтегляща се шаси и задно свързване към шината. Проектиран за използване като главен прекъсвач, свързващо звено към шината или изолационен прекъсвач в индустриални разпределителни системи за ниско напрежение, центрове за данни, генераторни инсталации, производствени предприятия и приложения, изискващи надеждно електрозахранване. Това е изключвател-разединител / изолатор от серия MS, а не автоматичен прекъсвач, оборудван с електронно устройство за защита и задействане. Технически характеристики Производител: ABB Серия: SACE Emax E3 Модел: E3S/MS 25 Codezlyk Djpfx Aicsrg Тип оборудване: Въздушен изключвател-разединител / изолатор Номинален постоянен ток, Iu: 2500 A при 40°C Брой полюси: 4 Изпълнение: Изтегляща се конструкция Номинален ток на издръжливост при кратковременно късо съединение, Icw: 75 kA за 1 секунда Ръчен механизъм за съхранение на енергия Бутони за включване и изключване Механични индикатори за положение и състояние на пружината Задни клеми за високотокова шина Включено изтеглящо се шаси / фиксирана част Механизъм за заключване с ключ

Състояние: употребяван, Товароносимост: 0/180 кг Обхват на рамото: 2 550 мм Брой оси: 6 Повтаряемост: 0,07 мм Тегло на робота: 1 700 кг Монтаж: на пода Cjdpfx Ash Au Hmsicerg

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2023, общо тегло: 2 275 кг, товароносимост: 90 кг, обхват на рамото: 3 900 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот ABB IRB 6650S-90/3.9 е произведен през 2023 г. С товароподемност от 90 кг, той е подходящ за различни приложения в областта на манипулирането на материали. Роботът е оборудван с усъвършенствани системи за безопасност, включително SafeMove Pro и PROFIsafe F-Device, които гарантират безопасна работа. Ако търсите висококачествени решения за манипулиране на материали, трябва да обмислите робота ABB IRB 6650S-90/3.9, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. - Максимално натоварване/полезен товар: 90 кг - Клас на защита/изпълнение: Стандартен - Захранващо напрежение: 400 V - Напрежение в контакта: 230 V - Максимална температура на околната среда в шкафа: 45 °C - Управление: IRC5, управление в един шкаф - Дължина на кабела на манипулатора: 7 м Credpfxoztrr Ns Aicog - Дължина на кабела на FlexPendant: 10 м - Кабелен барабан: 10 м - Операционна система: RobotWare 6 - Софтуерни разширения: World Zones, възстановяване на траектория, откриване на сблъсък, PC интерфейс, FlexPendant интерфейс, многозадачност, MultiFunction - Характеристики за безопасност: SafeMove Pro, модул за безопасност, PROFIsafe F-Device, вътрешни сигнали за безопасност - Свързаност и полева шина: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet в свързващата кутия - Допълнителен хардуер/задвижване: Допълнителен задвижващ блок ADU-790A (подготвен за ос на движение IRBT), конектор за резолвер за 7-ма ос в основата - Приложение/DressPack: Манипулиране на материали (от основата до ос 3)

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2023, общо тегло: 1 730 кг, товароносимост: 205 кг, обхват на рамото: 1 900 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот ABB IRB 6660-205/1.9 е произведен през 2023 г. Той има товароподемност от 205 кг и обхват от 1,9 м, което го прави подходящ за различни приложения. Роботизираната ръка е оборудвана с усъвършенствани софтуерни опции, включително откриване на сблъсъци и SafeMove Pro. Ако търсите висококачествени решения за автоматизация, трябва да обмислите закупуването на този робот ABB IRB 6660-205/1.9, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. - Максимална товароподемност/полезен товар: 205 кг - Клас на защита: Foundry Plus - Вариант на управление: Единичен шкаф за управление (IRC5) - Захранващо напрежение: 400 V - Главен превключвател: Въртящ се превключвател - Температура на околната среда в шкафа за управление: до макс. 45 °C - Дължина на кабела на манипулатора: 7 м - Дължина на кабела на FlexPendant: 10 м - Софтуер / Опции: RobotWare 6, Абсолютна точност, World Zones, Възстановяване на траектория, Откриване на сблъсъци, PC интерфейс, FlexPendant интерфейс, Мултитаскинг, MultiFunction, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device - Конфигурации на процеса: Паралелни и Ethernet потребителски сигнали, Комплект за свързване на ос 3 с BUS (CP/CS/BUS) Crsdpsztru Rofx Aiceg - Налични са 2 бройки

Състояние: употребяван, Година на производство: 2014, часове на работа: 28 110 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, общо тегло: 1 130 кг, товароносимост: 60 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, Индустриален робот ABB като двоен модул с 2x IRB 4600-60/2.05 Тип C и IRC5 M2004 двойно управление за индустриални автоматизационни процеси. Състоянието е използвано и тествано. Типичните приложения включват манипулиране, монтаж, обработка и синхронизирани автоматизирани задачи. Максималният товар е 60 кг с обхват от 2050 мм, година на производство 2014, с 28110 работни часа и софтуер RobotWare 5.15.9100.10. Оборудван с програмиращо ръчно устройство ABB FlexPendant, комплекти кабели за моторни и информационни връзки, както и със софтуерни опции MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface и HOMEPOSRUNNING V6.03. Cedpozamk Iefx Aicjrg

Състояние: употребяван, Година на производство: 2014, часове на работа: 33 394 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, общо тегло: 1 150 кг, товароносимост: 60 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, Двуен индустриален робот ABB с 2x IRB 4600-60/2.05 Type C и IRC5 M2004 двойно управление за индустриални автоматизационни процеси. Състоянието е използвано и тествано. Типични приложения са манипулиране, монтаж, обработка и синхронизирани автоматизационни задачи. Товароподемността е 60 кг при обсег от 2050 мм, година на производство 2014, с 33394 работни часа и софтуер RobotWare 5.15.9100.10. Оборудван с ABB FlexPendant програмируемо ръчно устройство, 2 комплекта междинни кабели, както и софтуерни опции MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave и PC Interface. Crodpszamgiefx Aicjg