Ръка на робот

Universal Robots UR10e cell

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2011, ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Линейни оси (шлeйден X, Y, Z) Работни ходове: Оста X: 250 mm Оста Y: 200 mm Оста Z: 300 mm Бърз ход (бързина на придвижване): X, Y, Z: 30 m/min Подавателна сила: X, Y, Z: 3700 N Itsdpfxewv Hnme Aa Teb Резолюция: X, Y, Z: 0,0001 mm Ъглово движение на моторния шпиндел – ос B Ъглов работен ход: -15 – 100° Ъглов работен ход (с център): Център в позиция: -20° до +45° Център отстранен: -20° до +90° Максимална скорост: 20 min⁻¹ Задвижващ момент: 750 Nm Хидравлично заключване: 50 bar Задържащ момент: 300 Nm Резолюция: 0,0001 mm Фрезови мотор-шпиндел HSK E40 Мощност при 100%: 10 kW Мощност при 25%: 15 kW Номинален въртящ момент: при 100%: 8 Nm, при 25%: 12 Nm Обороти: 50 – 30.000 min⁻¹ Оста A (пробив за прът Ø 40 mm) Тип шпиндел: A4 Макс. диаметър на прът: 40 mm Макс. скорост: 35 min⁻¹ Задвижващ момент: номинален: 112 Nm, максимален: 238 Nm Резолюция: 0,0001° Заключване на оста A: налягане: 70 bar Задържащ момент: 130 Nm Инструментален магазин Брой дискове: 2 Позиции на диск: 24 Максимално тегло на инструмент: 1 kg Скорост на въртене: 60 min⁻¹ Максимален диаметър на инструмент (заети съседни позиции): 50 mm Максимален диаметър на инструмент (свободни съседни позиции): 63 mm Максимална дължина на инструмент (от носа на шпиндела): 95 mm Работна шейна (Coulisse de Reprise) Работен ход: 80 mm Подавателна сила: 1700 N Момент на накланяне: 90 Nm Резолюция: 0,0001° Хидравлично налягане за накланяне: 100 bar Манипулатор на заготовките Пневматична вертикална затваряща клапа: Ø: 25 mm Ход: 710 mm Линеен ход за оборот на мотора: 70,4 mm/оборот Макс. скорост на транспорт: 60 m/min Макс. тегло на заготовка: 5 kg Макс. ход на манипулатора: 1120 mm (2×560 mm) Макс. вертикален ход: 150 mm Захващане Ø / дължина: Ø 32 mm / 100 mm Изхвърляне Ø / дължина: Ø 32 mm / 100 mm Точност: +/- 0,05 mm Сила на захващане: 45 N (при 6 bar) Макс. отваряне на захващача: 14 mm (2×7 mm) Пневматично оборудване Работно налягане: 6 bar Хидравлична система Работно налягане: 95 – 105 bar Охлаждаща система Обем на резервоара за охлаждаща течност: 80 литра Обем на контейнера за стружки: 30 литра Кинематичен вискозитет при работа: 10 – 15 cST ОБХВАТ НА ОФЕРТАТА Между другото (списъкът не е изчерпателен): - Willemin Macodel W 408 B обработващ център - Смукателна система - Пожарогасителна инсталация - Пипети (проба) - Охлаждаща система - Маслен охладител - Архив на данни - Пълна оперативна документация - Точният обхват според снимков материал Не се поема гаранция за верността, пълнотата и актуалността на предоставената информация.

Състояние: употребяван, номер на машина/превозно средство: 6742, Разделяне на градуси, минути и секунди Диаметър: 400 мм Iedpobzfqdofx Aa Totb Размери: Дължина 500 x Ширина 650 x Височина 160 мм Тегло: 70 кг

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2014, часове на работа: 39 000 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 3325, Модел S-191FTL-PRM Ø 50 мм Движещи оси Вертикална ос на фрезоване Z = 200 мм Трансверзална ос на фрезоване Y = 200 мм Надлъжна ос на фрезоване X = 410 мм Мощност / сила на натиск Z-Y 2.5 kW / 550 daN X 4.5 kW / > 550 daN Скорост на преместване X-Y-Z 40 м/мин Ускорение 10 м/с2 Резолюция X-Y-Z 0.0001 мм Измервателна система стъклена линия ГЛАВЕН ШПИНДЕЛ C (хоризонтална ос на струговане) Мощност 15 kW Въртящ момент / пик 22 / 28 Nm Измервателна система директна Резолюция 0.0001° Точност 0.001° Проход на пръта Ø 32 мм (опция 50 мм) Обороти струговане 72’000°/мин Сила на затягане, струговане 4'900 N при 6 bar НАКЛОН НА ОБРАБОТВАЩ ШПИНДЕЛ B Мощност 4.3 kW Въртящ момент 119 / 226 Nm Ъглово преместване -25° / +115° Измервателна система директна Iedpow T Sl Defx Aa Tstb Резолюция 0.0001° Точност 0.001° Обороти 36’000°/мин Въртящ момент на блокиране 200 Nm ОБРАБОТВАЩ ШПИНДЕЛ Мощност 8 kW Въртящ момент S1 = 9.5 Nm S6 = 11.5 Nm Макс. обороти 30'000 мин-1 (40'000 мин-1 опция) Сила на затягане на инструмента 1'000 N Въртящ момент на блокиране механично блокиране с прави зъби Инструментален конус HSK-40 (A или E) Смазване през шпиндела 30 до 100 bar (опция) СМЕНЯЧ НА ИНСТРУМЕНТИ Брой инструменти 30 (опция 60) Брой индексирани инструменти всички Време за смяна на инструмент 1.2 сек. Време стружка-стружка 4.4 сек. Макс. диаметър на инструмента Ø 40 мм (80 мм ако съседната позиция е празна) Макс. дължина на инструмента 130 мм Макс. тегло на инструмента 1.5 кг ДРУГИ Инсталирана мощност 25 kVA Работно напрежение 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Пневматика 6 bar (сух въздух) CNC УПРАВЛЕНИЕ Fanuc 31i Екран цветен 15’’ Клавиатура алфанумерична Контролен панел с: 1 ключ за функции 1 потенциометър за подаване 0 – 120 % 1 потенциометър за обороти/мин на шпиндела 50 – 120 % 1 бутон за бърз избор на машинни функции 1 вградена електронна ръкохватка CNC Опции Data server с ATA Flash, кап. памет 1GB J947 1 MB RAM памет S677 TCPC (tool center point control за 5-осна обработка) S808 Al nano HPCC (Al high precision contour control ll) J930 компенсация радиус на върха на инструмента J893 въртене на координатна система J819 цилиндрична хеликоидална интерполация J953 памет за до 1000 програми J828 нарязване на резба без компенсиращ патронник S615 вмъкване на радиуси и фаски J894 координатна система за детайла S993 грешка при настройка на детайла R522 управление на наклонена равнина при обработка с водене Интерфейси Специализирано програмиране Bumotec за максимално избягване на колизии. Улеснено управление на инструментите за избягване на грешки при въвеждане. Управление на инструменти по прагова стойност, смяна според брой изделия или живот. Автоматично настройване на инструментите на машината за улесняване на манипулацията. Брояч на детайли и управление на производството. ОС Y (хоризонтална трансверзална ос на фрезоване) Ход 200 мм Мощност / сила на натиск 4.8 kW / 240 daN Резолюция 0.0001 мм Максимална скорост V1 50 м/мин Максимална скорост V2 20 м/мин Измервателна система стъклена линия ОС Z (хоризонтална надлъжна ос на фрезоване) Ход 400 мм Резолюция 0.0001 мм Максимална скорост V1 50 м/мин Максимална скорост V2 20 м/мин Измервателна система стъклена линия Включен охладител 8 kW Интеграция на аварийна спирачна система При възможни грешки или пропуски, техническите данни са предоставени без ангажимент.