индустриален робот/SCARA

Yamaha YK600XG

Данни за осите
Дължина на рамото: 300 мм 300 мм 200 мм 300 мм –
Ъгъл на въртене: +/-130° +/-145° – +/-360°
Мощност на AC серво мотор: 400 W 200 W 200 W 200 W
Механизъм за забавяне: редуктор, хармоничен механизъм, хармоничен механизъм, сферичен винт, хармоничен механизъм
Метод на предаване: мотор към редуктор - директно куплиран, редуктор към изход - директно куплиран
Повторяемост (Бележка 1): +/-0.01 мм +/-0.01 мм +/-0.004°
Максимална скорост: 8.4 м/сек, 2.3 м/сек, 1.7 м/сек, 1700°/сек
Максимален товар: 10 кг
Стандартно време за цикъл с товар 2 кг (Бележка 2): 0.46 сек
Допустим момент на инерция за R-ос (Бележка 3): 0.30 kgm²
Потребителско окабеляване: 0.2 кв.мм × 20 проводника
Потребителски тръбопровод (външен диаметър): ϕ 6 × 3
Ограничения на хода: 1. Софтуерно ограничение 2. Механичен стопер (X,Y,Z оси)
Gusdpfx Acewdtl Ioueh
Дължина на кабела за робота: стандартно 3.5 м, опция: 5 м, 10 м
Тегло: 31 кг
Бележка 1: Това е стойността при постоянна околна температура. (X, Y оси)
Бележка 2: При движение 300 мм хоризонтално и 25 мм вертикално.
Бележка 3: Има ограничения за настройките на коефициента на ускорение. Виж стр. 539.

Обявата е преведена автоматично и може да има някои грешки в превода.