индустриален робот

KUKA KR20 R3100

Системата за боядисване с робот за дървени рамки се състои от:
Робот KUKA IONTEC KR20R3100 с контролер KRC4 и интегрирана 7-ма ос
Линейна траектория на 7-ма ос със сервозадвижване и система за повдигане на робота
Контролен шкаф с 15-инчов тъчскрийн интерфейс
Система за безопасност Beckhoff с възможност за свързване на светлинни бариери или предпазни постелки
Система за управление на пръскането с 4 пропорционални и 4 соленоидни клапана
Автоматична система за почистване на дюзите
8 цифрови входа / 8 цифрови изхода за комуникация с конвейерни и ротационни системи

3. Технически характеристики
Параметър
Стойност
Работен обхват
L = 4000 мм × H = 2500 мм
Дължина на траекторията на 7-ма ос
6000 мм
Максимална скорост на осите на робота
700 мм/с
Регулируема скорост на боядисване
50–400 мм/с
Необходимо налягане на сгъстен въздух
8 бара (1250 л/мин)
Захранване
~3 × 400 V, 50 Hz
Резолюция на скенера
7 мм × 7 мм
Инсталирана мощност
15 kW
Максимално тегло на инструмента
20 кг

4. Система за разпознаване и сканиране на рамката
Системата за сканиране се състои от:
Индустриален скенер
Енкодер
Специализиран софтуер с автоматичен генератор на програми
Системата разпознава:
Форма на обекта
Позиция спрямо напречната греда
Контури
Въз основа на данните от сканирането и параметрите, зададени от оператора, софтуерът автоматично генерира оптималната програма за боядисване за робота.

5. Гъвкава система за настройки
Качеството на покритието на повърхността зависи от регулируемите параметри, зададени от оператора. Системата позволява създаването на неограничен брой програми за различни продукти, в зависимост от:
Тип продукт
Размер на продукта
Конфигурация на рамката (рамка, крило, панел)
Профил (английски)
Рамки с голям и малък формат
Отделните набори от параметри осигуряват оптимално покритие на боята за всеки тип продукт.
Регулируеми параметри:
Скорост на боядисване на робота
Ъгъл на пистолета за пръскане спрямо продукта
Разстояние на пистолета за пръскане от продукта
Забавяне при началото и края на пръскането
Намаляване на боята в пресечните точки и ъглите
Дебелина на продукта
Дълбочина на проникване на боята за вътрешни повърхности
Регулиране на въздушния поток
Контрол на налягането на боята

6. Последователност на процеса на боядисване
1. Боядисване на външната повърхност
2. Боядисване на вътрешната повърхност
3. Краен слой за финишно покритие на фасадата
Тази последователност осигурява пълно и равномерно покритие на всички повърхности.

7. Поддържани продукти
Софтуерът може автоматично да генерира програми за боядисване за:
Стандартни правоъгълни европейски прозорци (без допълнителни декоративни елементи), при които вътрешната повърхност, която се боядисва, е ≥ 350 мм
Плоски повърхности
Затворени рамки на врати, монтирани на напречна греда (без отворени краища).
Podpfszl Sbzox Af Aspw

Офертата е преведена автоматично. Възможни са грешки при превода.