Употребявани Fanuc A16B-2203-0033 / 02B100012 Board (6 558)

Състояние: готов за употреба (използван), Fanuc A20B-2001-0931 / 01A / A20B-2001-0931/01A – платка, сериен номер: F09034805, употребявана, в добро състояние, 100% функционална. Обхват на доставката съгласно снимките. Crjdpfx Aozv Hq Eoicog

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2013, номер на машина/превозно средство: R-00580, товароносимост: 20 кг, обхват на рамото: 1 811 мм, производител на контролери: R-30iA B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Реновиран FANUC M-20iA, произведен през май 2013 г. Роботът се предлага с контролер R-30iA B-Size, включително iPendant. Експертите ни извършиха обстоен тест на робота, след което беше извършена сервизна поддръжка според спецификациите на производителя. Проверката на греса за наличие на железни частици позволява да се оцени състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Благодарение на това предоставяме нашите роботи с 12-месечна гаранция! Марка: FANUC Модел: M-20iA Номер на модел: A05B-1222-B202 Година на производство на робота: 05.2013 Гаранционен срок (месеци): 12 Максимален товар (кг): 20 Обхват (мм): 1811 Повтаряемост (мм): ±0,08 Контролирани оси: 6-осев Вид монтаж: Под, обърнат, стена, под ъгъл Codpfszxb Tysx Aicorg Тегло (кг): 250 Контролер: R-30iA B-Size Година на производство на шкафа: 05.2013 Дължина на RCC (м): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на ръчното устройство (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2016, номер на машина/превозно средство: R-00594, товароносимост: 270 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Ревизираният индустриален робот FANUC R-2000iC/270F, произведен през октомври 2016 г. Роботът се предлага с контролер R-30iB B-Size и iPendant. Нашите експерти извършиха обстойно тестване на робота, след което бе осъществена пълна профилактика според изискванията на производителя. Анализирана е греста за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в изключително механично състояние се подлагат на цялостна ревизия, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Благодарение на това можем да предоставим стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/270F Каталожен номер: A05B-1337-B201 Година на производство на робота: 10.2016 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 270 Обхват (мм): 2655 Повторяемост (мм): ± 0.05 Контролирани оси: 6-осев Тип монтаж: Подов Тегло (кг): 1320 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство на шкафа: 10.2016 Дължина на RCC (м): 7 Учебен пулт (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10 Cedszwbzbepfx Aicorg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00612, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран FANUC R-2000iC/210L, произведен през 2017.02. Роботът се доставя с контролер R-30iB B-Size, включително iPendant. Нашите експерти извършиха обширни тестове на робота, след което бе проведено техническо обслужване според изискванията на производителя. Гресът беше анализиран за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават цялостна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предоставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/210L Моделен номер: A05B-1337-B261 Година на производство на робота: 2017.02 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 210 Обхват (мм): 3100 Повтаряемост (мм): ± 0,05 Контролирани оси: 6-осев Тип монтаж: Подов монтаж Тегло (кг): 1350 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство на контролния шкаф: 2017.01 Дължина на RCC (м): 7 Csdpfx Aiezwbznjcsrg Учебен пулт: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на учебния пулт (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00601, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран FANUC R-2000iC/210F, произведен през 2017.04. Роботът се предлага с контролер R-30iB B-Size, включващ iPendant. Нашите експерти извършиха обстойно тестване на робота, след което бе проведена цялостна поддръжка според спецификациите на производителя. Гресът беше изследван за наличие на железни частици, което отчита състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние се подлагат на цялостна реновация, с цел осигуряване на дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предлагаме роботи със стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/210F Моделен номер: A05B-1333-B205 Credezwbzhepfx Aicog Година на производство на робота: 2017.04 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 210 Работен обхват (мм): 2655 Повтаряемост (мм): ± 0,05 Управляеми оси: 6 оси Тип монтаж: Подов монтаж Тегло (кг): 1090 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство на шкафа: 2017.04 Дължина на RCC кабел (м): 7 Упр. пулт (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабел за упр. пулт (м): 10

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2021, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: E21Z10392, M-10ID/12 с FANUC - R-30iB PLUS A05B-2611-B282 шкаф. Включва цялостен комплект FRONIUS - TPS400i. Почти нов. Не е използван за серийно производство. Credpfxow Ifgdo Aiceg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2016, номер на машина/превозно средство: R-00548, товароносимост: 400 кг, обхват на рамото: 3 704 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC M-900iB/400L, произведен през 11.2016 г. Роботът се доставя с контролер R-30iB B-Size, включително iPendant. Нашите експерти извършиха цялостна проверка на робота, след което бе направено техническо обслужване съгласно изискванията на производителя. Проверката на консистентната смазка за наличие на железни частици ни позволи да оценим техническото състояние на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние се подлагат на пълна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Благодарение на този процес можем стандартно да предоставим 12 месеца гаранция за всички наши роботи! Марка: FANUC Модел: M-900iB/400L Моделен номер: A05B-1332-B203 Година на производство (робот): 11.2016 Гаранционен срок (месеци): 12 Максимален товар (kg): 400 Работен обсег (mm): 3704 Точност на повторяемост (mm): ± 0.1 Контролирани оси: 6 Тип монтаж: Подов монтаж Тегло (kg): 3150 Crsdpfszwby Dex Aicjg Контролер: R-30iB B-Size Година на производство (шкаф): 11.2016 Дължина на RCC кабел (m): 7 Тийч пендант: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на тийч пенданта (m): 10

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2018, Функционалност: напълно функциониращ, максимално тегло на обработвания детайл: 1 000 кг, разстояние на движение по ост X: 600 мм, ход по оста Y: 400 мм, ход по оста Z: 310 мм, Диаметър на телта (макс.): 0,3 мм, височина на детайла (макс.): 310 мм, максимална ширина на обработвания детайл: 820 мм, дължина на детайла (макс.): 1 050 мм, скорост на подаване по Х-оста: 600 м/мин, скорост на подаване по ос Y: 1 000 м/мин, натоварване на масата: 1 000 кг, Оборудване: компресор, хладилник, FANUC Robocut α-C600iB Cjdpfx Aieyhb D Eocorg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2010, номер на машина/превозно средство: R-00652, товароносимост: 50 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, производител на контролери: R-30iA B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Рециклиран робот FANUC M-710iC/50, произведен през 2010 г. Роботът е оборудван с контролер R-30iA, размер B, включително и с ръчен програматор (iPendant). Нашите експерти проведоха обстойни тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото е анализирано за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботите в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: M-710iC/50 Номер на модела: A05B-1125-B201 Година на производство на робота: 2010.05 Гаранционен срок (месеци): 12 Crodpfxozxb Tao Aicjg Товароносимост (кг): 50 Обхват (мм): 2050 Повтаряемост (мм): ± 0,03 Контролирани оси: 6 Тип монтаж: На пода, обърнат, на стена, ъглов монтаж Тегло (кг): 560 Контролер: R-30iA, размер B Година на производство на шкафа: 2010.04 Дължина на контролния кабел (м): 7 Ръчен програматор: A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на ръчния програматор (м): 12

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2010, номер на машина/превозно средство: R-00464, товароносимост: 20 кг, обхват на рамото: 3 110 мм, производител на контролери: R-30iA B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC M-710iC/20L, произведен през 05.2010 г. Роботът се предлага с контролер R-30iA B-Size, включително iPendant. Нашите експерти са извършили обстойно тестване на робота, след което е проведена сервизна профилактика в съответствие със спецификациите на производителя. Гресът е анализиран за съдържание на железни частици, което дава информация за състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, като по този начин гарантираме дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предоставим стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: M-710iC/20L Моделен номер: A05B-1125-B205 Година на производство (робот): 05.2010 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 20 Обхват (мм): 3110 Повторяемост (мм): ± 0.11 Контролирани оси: 6-осов Монтаж: Под, окачване надолу, стена, под ъгъл Тегло (кг): 540 Crsdpfxszxb T Te Aiceg Контролер: R-30iA B-Size Година на производство (шкаф): 04.2010 Дължина на RCC (м): 7 Управляващ пулт (Teach Pendant): A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2008, общо тегло: 910 кг, товароносимост: 165 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: Fanuc, модел на контролер: Fanuc systemR-30iA, модел на контролен пулт: Fanuc A05B-2301-C300, Оборудване: документация / ръководство, Индустриален робот Fanuc R-2000iB/165F. 6-осен робот с товароподемност 165 кг и обхват 2655 мм. Година на производство – около 2008 г. Роботът е оборудван със сервомотори Fanuc и енкодери aiA128. Маса на робота: 910 кг. Управляващ контролер Fanuc R-30iA, заедно с управляващ панел. Cedpfx Aijzcfttecerg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2011, номер на машина/превозно средство: R-00578, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 1 420 мм, производител на контролери: R-30iA Mate, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC M-10iA, произведен през 08.2011. Роботът се доставя с контролер R-30iA Mate и iPendant. Нашите специалисти извършиха обстойни тестове на робота, след което бе осъществен професионален сервиз в съответствие със спецификациите на производителя. Извършва се анализ на греста за наличие на метални частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, за да осигурят дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предоставяме стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: M-10iA Моделен номер: A05B-1221-B402 Година на производство: 08.2011 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 10 Обсег (мм): 1420 Повтаряемост (мм): ±0.08 Контролирани оси: 6-осев Тип монтаж: Под, обърнат, стена, ъглов монтаж Тегло (кг): 130 Контролер: R-30iA Mate Csdpszxb T Hefx Aicjrg Година на производство на контролния шкаф: 08.2011 Дължина на RCC кабел (м): 7 Операторски пулт (Teach Pendant): A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00629, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Рециклиран робот FANUC R-2000iC/210F, произведен през 2017.03. Роботът се доставя с контролер R-30iB, размер B, включително и ръчен програмен панел (iPendant). Crsdpjzu Tzujfx Aiceg Нашите експерти проведоха обширни тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото е анализирано за съдържание на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/210F Номер на модела: A05B-1333-B205 Година на производство на робота: 2017.03 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 210 Обхват (мм): 2655 Повторяемост (мм): ± 0,05 Контролирани оси: 6 оси Тип монтаж: На подова стойка Тегло (кг): 1090 Контролер: R-30iB, размер B Година на производство на шкафа: 2017.02 Дължина на кабела на контролера (м): 7 Ръчен програмен панел: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на ръчния програмен панел (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2011, номер на машина/превозно средство: R-00650, товароносимост: 70 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, производител на контролери: R-30iA B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Рециклиран робот FANUC M-710iC/70, произведен през 2011.04. Роботът се доставя с контролер R-30iA, размер B, включително и ръчен панел (iPendant). Нашите експерти проведоха обстойни тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се анализира за съдържание на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: M-710iC/70 Номер на модела: A05B-1125-B202 Година на производство на робота: 2011.04 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 70 Обхват (мм): 2050 Повтаряемост (мм): ± 0,04 Управлявани оси: 6 оси Тип монтаж: на пода, обърнат, на стена, под ъгъл Тегло (кг): 560 Контролер: R-30iA, размер B Година на производство на шкафа: 2011.03 Дължина на RCC (м): 7 Cedezxb Tgepfx Aicsrg Ръчен панел: A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на ръчния панел (м): 12

Състояние: нов, Fanuc A06B-0033-B075#7076 AC серво мотор, сериен номер според снимката, неизползван в отворена оригинална опаковка, 100% изправен, комплект според снимките. Credpei D Hv Hsfx Aiceg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2011, номер на машина/превозно средство: R-00673, товароносимост: 250 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iA B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Рециклиран робот FANUC R-2000iB/250F, произведен през 2011.08. Роботът се доставя с контролер R-30iA, размер B, включително и с ръчен програматор (iPendant). Нашите експерти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се проверява за количеството железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботите в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iB/250F Номер на модела: A05B-1329-B215 Година на производство на робота: 2011.08 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 250 Обхват (мм): 2655 Повторяемост (мм): ± 0,3 Контролирани оси: 6 оси Тип монтаж: На подова стойка Тегло (кг): 1270 Контролер: R-30iA, размер B Година на производство на шкафа: 2011.08 Дължина на кабела на контролера (м): 14 Ръчен програматор: A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на ръчния програматор (м): 10 Cedpfxozwfuxo Aicorg

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2015, номер на машина/превозно средство: R-00546, товароносимост: 280 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC M-900iB/280, произведен през август 2015 г. Роботът се доставя с контролер R-30iB B-Size и iPendant. Нашите специалисти извършиха обстоен тест на робота, след което бе проведено техническо обслужване съгласно спецификацията на производителя. Гресът беше анализиран за наличие на железни частици, което е индикатор за състоянието на отделните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават цялостна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Затова предлагаме роботите си със стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: M-900iB/280 Каталожен номер: A05B-1335-B205 Година на производство (робот): 2015.08 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 280 Обхват (мм): 2655 Точност на повторяемост (мм): ± 0,1 Управляеми оси: 6 оси Crodpjzuabhefx Aicsg Тип на монтаж: под, таван, стена, под ъгъл Тегло (кг): 1700 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство (шкаф): 2015.07 Дължина на RCC кабел (м): 7 Операторски пулт: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2012, Управляваща карта, изходна карта, управление, модул за съхранение, PLC управление, разширителен модул, интерфейс модул, аналогова платка, аналогов модул, аналогов изход, модул за аналогов вход, модул сензор/актуатор, свързване, електронни модули, PLC модул, разширителен модул Cjdpfxekahi Hj Aicjrg - Производител: Fanuc, електронен модул/разширителен модул от CNC обработващ център Santenberg GTC S 2 - Тип: 21I EMIOB00021I - Разширителен модул: тип: A03B-0815-C001 4 бр. - Размери: 545/220/В140 мм - Тегло: 3 кг

Състояние: добро (употребявано), Постояннотоков мотор с постоянни магнити, електромотор, n-Mot, Perm Magnet Motors, сервомотор, електромотор, мотор за постоянен ток, стъпков мотор, Stepper Motor, Stepping Motor, шпинделов мотор, трифазен сервомотор с постоянни магнити, AC шпинделов мотор, AC сервомотор - Производител: Fanuc, AC сервомотор със спирачка, демонтиран от CNC обработващ център Santenberg GTC S 2 - Модел: A06B-0227-B000 - Вал: Ø 18/13 x 30 мм - Техн. данни: вижте снимката на табелката с параметри Csdpfx Aijkm Rm Rjcerg - Наличност: 2 броя сервомотори - Цена: за брой - Размери: 280/130/H165 мм - Тегло: 12,9 кг/бр.

Състояние: добро (употребявано), Серво задвижване, сервокарта, изходен модул, CPU карта, входен процесор, захранване, управляваща карта, входна карта, управление, преобразувател, контролер, сервомодул, осев усилвател, токоизправител за постоянен ток, Axis Amplifier, Velocity Control Unit Codpfx Ajhtryieicerg - Производител: Fanuc, Velocity Control Unit от обработващ център Matsuura MS-710 V - Тип: A06B-6035-H422 H423 - Брой: налични 2x серво модула - Цена: на брой - Размери: 500/260/H155 мм - Тегло: 6,6 кг

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2014, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: R14102940 / E14130751 (Steuerung), общо тегло: 1 270 кг, товароносимост: 250 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: FANUC, модел на контролер: R-30iB, входящо напрежение: 400 V, FANUC индустриален робот Robot R-2000iB 250F, Година на производство 01.2014 (шкаф за управление 01.2014). Оси: 6, Работен обхват: 2 655 mm, Максимален товар: 250 kg. Размери: дължина 200 cm, ширина 110 cm, височина 185 cm. Crodpfx Aetk Iyaoicsg Управляващ шкаф: FANUC R-30iB. Комплектно с манипулатор на робота, свързващи кабели, обучаващ панел (teach pendant), управление. (Допълнителни детайли – вижте табелките с данни). IPendant A05B-2255-C101#EGN Предлагаме също така аксесоари като стойки, клещи за точково заваряване, въртящи се маси и много други. С удоволствие ще демонстрираме робота. Опаковане и товарене – включени в цената.

Състояние: употребяван, DC шпинделен мотор, електромотор, правотоков мотор, сервомотор -Мощност: 5,5/7,5 kW -Обороти: 1160/3500 об/мин -Вал: Ø 48 x 110 мм -Конструкция: B3 Cjdpfx Aed Hw H Usicerg -Допълнително охлаждане -Размери: 780/330/H260 мм -Тегло: 200 кг

Състояние: добро (употребявано), Сервоусилвателен модул, CNC контролна система, платка, - Управлението е от обработващ център Hitachi Seiki модел HC400 - Производител: FANUC Credpfodrpwgox Aiceg - Модел: A02B-0094-B502 - С включени: 7 броя платки - Размери: 560/400/H255 мм - Тегло: 12,2 кг

Състояние: употребяван, Сервоусилвателен модул, CNC контролна система, включващаща разширителна карта, - Управлението е от обработващ център Hitachi Seiki модел HC400 - Производител: FANUC Csdpfxedryd Dj Aicsrg - Модел: A06B-6058-H334 - Размери: 450/250/В180 mm - Тегло: 9,6 kg

Състояние: добро (употребявано), DC шпинделен мотор, електромотор, постояннотоков мотор, сервомотор - Мощност: 11,5/18,5 kW - Обороти: 1160/3500 об/мин - 220 V - 79/96 A - Тахо генератор: 6V/krpm - Вал: Ø 50 mm Credpfx Aieb A Nguocjg - Монтажна форма: B3 - Допълнително охлаждане - Размери: 910/340/В400 mm - Тегло: 200 kg