Употребявани Колаборативен Робот (2 316)

Състояние: непроверено (използвано), Производител: KUKA Състоянието на робота е неизвестно, продава се в това състояние! Chodpfjh Tkgljx Ab Ijc

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2000, Производител: KUKA Модел: KR 350/2 Година на производство: 2000 Нетно тегло: 1870 кг Без кабел и електрически шкаф Chjdpfx Abjh Dwr Hj Ijc Допълнение към измервателния протокол!

Състояние: готов за употреба (използван), Роботът служи за точково или произволно дозиране на пасти или течности. Csdpfxehx Nh Rs Ab Iohc

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2008, товароносимост: 1 кг, Клетка ABB IRB 340 M2004 Тип B Робот – 34-51225 Chjdpfxsqffhhs Ab Ijc Страна на производство: Швеция Дата на производство: 2008 Управление: ABB M2004 Брой оси: 4 Товароподемност: 1 кг Тегло на робота: 140 кг Работен обхват: Диаметър – 1130 мм Височина – 250 мм Въртене – без ограничение Размери на клетката: Дължина – 150 см Ширина – 145 см Височина – 240 см Клетката разполага с два ленточни транспортьора с дължина 65 см и ширина 100 см.

Състояние: като нова (изложбена машина), MIR четириколесен робот с каросерия Gibas и товарач Csdpfstykizsx Ab Iohc Видеото е само пример за възможностите

Състояние: нов, Година на производство: 2021, Хигиенни роботи, подходящи за хранително-вкусовата и медицинската промишленост. Роботи за манипулиране и позициониране на детайли. Модел: KUKA 3 D1200 HM/SEL Налично количество: 24 робота Codpfst Ah Ewox Ab Ishc Година на производство: 2021 Товароподемност: 3 кг Обхват: 1200 мм Управление: KR C5 KSP Цена за един робот: 1̶5̶.̶3̶0̶0 / 9 600 €/бр. Цена за роботи в клетка: 11 700 €/бр.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, часове на работа: 10 000 h, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 150 кг, обхват на рамото: 3 200 мм, IRB 6700 – 150 кг / 3,20 м Разполагаме и с други модели роботи от този тип с различна товароподемност и обхват. 🔧 Сервиз и рециклиране на роботи Извършваме цялостен сервиз и рециклиране на индустриални роботи. ⚙️ Резервни части Продаваме резервни части и осигуряваме професионален ремонт и рециклиране на същите. Cedpor Uwawjfx Ab Ijhc 🤖 Продажба на роботи с гаранция Доставяме индустриални роботи с гаранция за въвеждане в експлоатация или с гаранция до 12 месеца. 🏭 Повече от 13 години опит На пазара сме от повече от 13 години и предлагаме богат опит, технически познания и собствена сервизна база. Нуждаете се от сервиз, резервна част или робот? Свържете се с нас.

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2018, номер на машина/превозно средство: R-00619, товароносимост: 165 кг, обхват на рамото: 3 095 мм, производител на контролери: R-30iB Plus A-size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Обновена роботизирана система FANUC R-2000iC/165R, произведена през 2018.05. Роботът се доставя с контролер R-30iB Plus, размер A, включително и ръчен програматор (iPendant). Нашите специалисти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Проверява се количеството на железните частици в смазката, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно обновени, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/165R Номер на модела: A05B-1334-B201 Година на производство на робота: 2018.05 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 165 Обхват (мм): 3095 Повторяемост (мм): ± 0.05 Контролирани оси: 6 Тип монтаж: На стойка Тегло (кг): 1370 Контролер: R-30iB Plus, размер A Година на производство на контролера: 2018.04 Csdpjzxwqbsfx Ab Iohc Дължина на кабела на контролера (м): 14 Ръчен програматор: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на ръчния програматор (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2015, номер на машина/превозно средство: R-00663, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Рециклиран робот FANUC R-2000iB/210F, произведен през 2015 г. Роботът се доставя с контролер R-30iB, размер B, включително ръчен програматор (iPendant). Нашите експерти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме обслужване и поддръжка в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото е изследвано за съдържание на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботите в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iB/210F Номер на модела: A05B-1329-B205 Година на производство на робота: 2015.10 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (kg): 210 Обхват (mm): 2655 Повторяемост (mm): ± 0.3 Контролирани оси: 6 оси Тип на монтажа: На подова стойка Тегло (kg): 1240 Cjdezy Ub Hepfx Ab Iehc Контролер: R-30iB, размер B Година на производство на шкафа: 2015.10 Дължина на RCC (m): 14 Ръчен програматор: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на ръчния програматор (m): 10

Състояние: нов, Година на производство: 2026, Функционалност: напълно функциониращ, обхват на рамото: 955 мм, тип входящ ток: Климатик, обща височина: 955 мм, обща ширина: 955 мм, обща дължина: 955 мм, товароносимост: 5 кг, дължина на контролния шкаф: 5 мм, общо тегло: 35 кг, входящо напрежение: 230 V, тип охлаждане: въздух, тип защита (IP код): IP62, FAIRINO COBOTS – СЪВРЕМЕННА АВТОМАТИЗАЦИЯ ЗА ВАШИЯ БИЗНЕС Предлагаме усъвършенствани колаборативни роботи (коботи) FAIRINO, създадени да повишат производителността, да подобрят качеството и да увеличат безопасността във вашите производствени процеси. Благодарение на интуитивното управление, бързото инсталиране и отличното съотношение цена–производителност, коботите FAIRINO са идеалното решение за автоматизация във всички компании – от малки през средни до големи предприятия. Защо да изберете FAIRINO Cobots? ✅ Безопасна съвместна работа между човек и робот без необходимост от скъпи и сложни предпазни ограждения. ✅ Лесно програмиране чрез водене на ръка, графично програмиране и интуитивен потребителски интерфейс. ✅ Бърза възвръщаемост на инвестицията благодарение на автоматизацията на процесите и възможността за работа 24/7. ✅ Висока прецизност и отлична повторяемост за взискателни индустриални приложения. ✅ Компактен дизайн, подходящ за работа и в ограничени производствени пространства. ✅ Лесна интеграция с визионни системи, хващачи, CNC машини, AGV и друга автоматизираща техника. Предлагани модели Серията FAIRINO FR включва колаборативни роботи с товароносимост от 3 кг до 30 кг, което позволява оптимално решение за почти всяко индустриално приложение. Csdozaz Eyspfx Ab Iohc Предлагани модели: • FR3 • FR5 • FR10 • FR16 • FR20 • FR30 Типични приложения • Обслужване на CNC машини • Заваряване и точково заваряване • Монтажни и фиксиращи операции • Опаковане и палетизиране • Контрол на качеството • Pick-and-place приложения • Дозиране и лепене • Сортиране и обработка на поръчки • Логистика и автоматизация на материалопотока Предимства за Вашия бизнес Коботите FAIRINO помагат за намаляване на производствените разходи, увеличават оперативната ефективност и подобряват постоянството на процесите и качеството на продукцията. Гъвкавостта им позволява бързо преместване между различни работни станции и адаптация към нови задачи, което ги прави идеално решение за модерните индустриални среди на Индустрия 4.0. Гаранция и поддръжка ✔ 12 месеца гаранция от дистрибутора. ✔ Професионална техническа поддръжка и сервизно обслужване в цяла Европа. ✔ Съдействие при внедряване, конфигуриране и интеграция към съществуващи производствени процеси. Свържете се с нас още днес, за да изберете подходящия за Вас кобот FAIRINO и да получите индивидуално решение за автоматизация, съобразено с нуждите на Вашия бизнес.

Състояние: добро (употребявано), Размери: 5500x2750 мм Chedpfx Aehtzgdob Ijc Височина: 2400 мм

Състояние: употребяван, 01-053-603, KR125/KR2000/KR30HAKR30/60jet, KUKA транспортна стойка Csdpfop Arm Ujx Ab Ishc Модел: 01-053-603 Тип: KR125/KR2000/KR30HAKR30/60jet Състояние: Употребяван

Състояние: употребяван, Година на производство: 2022, номер на машина/превозно средство: 102003026, общо тегло: 341 кг, товароносимост: 600 кг, тип защита (IP код): IP52, Без минимална цена – гарантирана продажба на най-високата предложена цена! Chjdpozwn S Tefx Ab Ioc ТЕХНИЧЕСКИ ДЕТАЙЛИ Товароподемност: 600 кг Макс. скорост: 2 м/с Степен на защита: IP52 ДЕТАЙЛИ ЗА МАШИНАТА Размери и тегло Транспортни размери (Д × Ш × В): приблизително 1380 × 1000 × 1180 мм Тегло: приблизително 341 кг Височината и теглото на оборудването трябва да бъдат задължително взети предвид при избора на транспортно средство. Наличен е мотокар за товарене. При неспазване на крайния срок за вземане на оборудването се начислява такса за съхранение от 20,00 евро на партида и започнат ден. Таксата трябва да бъде платена преди вземането на оборудването. Продажбата се извършва без гаранция и отговорност за скрити дефекти. Данните за техническите характеристики са от първоначалната оферта. Не поемаме отговорност за печатни и измервателни грешки. В случай на съмнение, моля, сравнете данните с предоставените снимки или огледайте продукта на място преди края на търга.

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00602, товароносимост: 280 кг, обхват на рамото: 3 103 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC M-900iB/280L, произведен през 02.2017. Роботът се предлага с контролер R-30iB в размер В, включително iPendant. Екипът ни от експерти извърши цялостни тестове на робота и поддръжка по спецификация на производителя. Проверката на греса за наличие на железни частици позволява диагностика на състоянието на отделните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Затова всички наши роботи се предлагат с 12-месечна стандартна гаранция! Марка: FANUC Модел: M-900iB/280L Моделен номер: A05B-1335-B203 Cjdpfx Ajz Af Tleb Iohc Година на производство на робота: 2017.02 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 280 Работен радиус (мм): 3103 Повторяемост (мм): ± 0.1 Управляеми оси: 6-осев Тип монтаж: подов, таванен (обърнат), под ъгъл Тегло (кг): 1600 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство на контролния шкаф: 2017.04 Дължина на RCC (м): 7 Обучаващ пулт (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2007, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 235 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 611 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2ed.05, производител на teach pendant устройства: KUKA, Предлага се употребяван индустриален робот Kuka KR16 с управление KRC2ed05 в добро и напълно работоспособно състояние! Доставка чрез вземане от спедитор след предварителна уговорка! Csdjrpm Daopfx Ab Iohc

Състояние: употребяван, Година на производство: 2016, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: F16/56XTA1/A/01, общо тегло: 1 120 кг, товароносимост: 100 кг, входящо напрежение: 400 V, тип входящ ток: трифазен, Stäubli TX200 – индустриален робот, включително контролер CS8CHP и ръчен програматор Stäubli Teach Pendant – година на производство 2016 Предлагаме за продажба употребяван индустриален робот Stäubli TX200, включително оригинален контролер Stäubli CS8CHP. Технически характеристики: Производител: Stäubli Модел: TX200 Контролер: CS8CHP Cedpfx Aozli Hujb Iehc Година на производство: 2016 Товароносимост: 100 кг Състояние: Употребяван Комплект за доставка: Робот Stäubli TX200 Оригинален контролер Stäubli CS8CHP Ръчен програматор Stäubli Teach Pendant Свързващ кабел Ръководства за експлоатация Комплект за доставка съгласно снимките Роботът е от индустриална изследователска и развойна среда и е бил поддържан внимателно. Инсталацията е била в експлоатация до демонтирането ѝ. Възможност за оглед след предварителна уговорка. С удоволствие ще ви изпратим допълнителни снимки или техническа информация при заявка.

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2018, часове на работа: 175 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 272 кг, ABB IRB2600: - Напълно функционален - Висока товароподемност Различни приложения: заваряване, управление на машини, манипулиране на материали, нанасяне на материали, измерване, монтаж, рязане Работни часове: 175 Време на работа от последната поддръжка: 174 Chodozv S R Repfx Ab Ioc Опции: • Немски език • 623-1 Мултизадачен режим • 611-1 Възстановяване на траектория • 888-3 Profinet устройство • 608-1 Световни зони • RobotWare Base Употребяван – с нормални следи от употреба. Допълнителни подробности, номера на артикули и снимки се предоставят при запитване.

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2015, часове на работа: 15 931 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 210 кг, Индустриален робот, модел Kuka KR 210R2700 Quantec + линейна ос Технически данни: Максимален обхват: 2696 мм Номинална товароподемност: 210 кг Максимална товароподемност: 275 кг Точност на повторение на позицията (ISO 9283): ± 0,05 мм Cjdpfx Aozv Ttyob Iehc Брой оси: 6 Площ на основата: 754 мм x 754 мм Опции: • BoardPackage V1.5.0 • SafeOperation V3.2.0 Тегло: приблизително 1 тон. Линейна ос: приблизително 7500 мм и 6000 мм ход Постамент: 1100 мм x 1100 мм x 25 мм !!Предлага се и поотделно!!

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2014, номер на машина/превозно средство: R-00670, товароносимост: 150 кг, обхват на рамото: 2 200 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Никога неизползван индустриален робот ABB IRB 6620-150/2.2, произведен през 02.2014 г. Роботът се доставя с контролер IRC5, включително операторски панел Flexpendant DSQC679. Нашите експерти извършиха цялостно тестване на робота, след което беше проведена поддръжка според изискванията на производителя. Маслото е анализирано за съдържание на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Благодарение на това предлагаме стандартна гаранция от 12 месеца за нашите роботи! Марка: ABB Модел: IRB 6620-150/2.2 Моделен номер: IRB Година на производство (робот): 02.2014 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 150 Обхват (мм): 2200 Повторяемост (мм): ± 0.03 Chjdpfx Absz Dz Huo Isc Контролирани оси: 6 Тип монтаж: на под, обратен, на стена, под ъгъл Тегло (кг): 880 Контролер: IRC5 Година на производство (контролен шкаф): 02.2014 Дължина на RCC (м): 14 Операторски панел (teach pendant): DSQC679 Дължина на кабела на операторския панел (м): 15

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2011, номер на машина/превозно средство: R-00695, товароносимост: 45 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Рециклиран робот ABB 4600-45/2.05, произведен през 2011.03. Роботът е снабден с контролер IRC5, включително Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се анализира за съдържание на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предлагаме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Модел: 4600-45/2.05 Номер на модела: IRB Година на производство на робота: 2011.03 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (kg): 45 Обхват (mm): 2050 Повторяемост (mm): ± 0,05 Контролирани оси: 6 оси Тип монтаж: На пода, обърнат монтаж Chedpfx Abez Dz Hbs Ioc Тегло (kg): 425 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: {year_of_manufacture_cabinet} Дължина на кабела на контролера (m): 14 Устройство за обучение: DSQC679 Дължина на кабела на устройството за обучение (m): 15

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2015, номер на машина/превозно средство: R-00662, товароносимост: 12 кг, обхват на рамото: 1 650 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Рециклиран робот ABB 2600-12/1.65, произведен през 2015.10. Роботът е снабден с контролер IRC5, включително Flexpendant DSQC679. Chjdpfx Asz D I Tbsb Iec Нашите експерти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се анализира за съдържание на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Модел: 2600-12/1.65 Номер на модела: IRB Година на производство на робота: 2015.10 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (kg): 12 Обхват (mm): 1650 Повтаемост (mm): ± 0.04 Контролирани оси: 6 Тип монтаж: На подова основа, на стена, под ъгъл, обърнат надолу Тегло (kg): 272 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 2017.03 Дължина на кабела на контролера (m): 14 Устройство за обучение: DSQC679 Дължина на кабела на устройството за обучение (m): 15

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2012, номер на машина/превозно средство: R-00617, товароносимост: 260 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: R-30iA B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2518-C202#EGN, Рефурбишнат FANUC M-900iA/260L, произведен през 12.2012 г. Роботът се предлага с R-30iA B-Size контролер и iPendant. Нашите експерти проведоха обширни тестове на робота, след което бе извършено техническо обслужване според изискванията на производителя. Проверихме състоянието на греса за съдържание на железни частици, което дава информация за състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние се подлагат на пълна рефурбишмент процедура, за да осигурим дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предоставим стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: M-900iA/260L Моделен номер: A05B-1327-B503 Година на производство на робота: 12.2012 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 260 Обхват (мм): 3100 Повторяемост (мм): ± 0,3 Контролирани оси: 6 оси Тип монтаж: Под, таван, стена, под ъгъл Тегло (кг): 1720 Контролер: R-30iA B-Size Chodpfxjz D I Tne Ab Ioc Година на производство на шкафа: 11.2012 Дължина на RCC (м): 7 Тийч пендант: A05B-2518-C202#EGN Дължина на кабела на тийч пенданта (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2021, номер на машина/превозно средство: R-00616, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 3 095 мм, производител на контролери: R-30iB Plus, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC R-2000iC/210R, произведен през 08.2021 г. Роботът се предлага с контролер R-30iB Plus, включително iPendant. Нашите специалисти извършиха цялостно тестване на робота, след което бе проведено техническо обслужване съгласно изискванията на производителя. Гресът е анализиран за съдържание на железни частици, което позволява оценка на състоянието на отделните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, което гарантира дългосрочна и надеждна експлоатация за нашите клиенти. Затова предлагаме всички реновирани роботи със стандартна гаранция от 12 месеца! Cedpfx Aboz D I Tzo Ishc Марка: FANUC Модел: R-2000iC/210R Каталожен номер: A05B-1334-B205 Година на производство: 2021.08 Гаранционен срок (месеци): 12 Максимален товар (кг): 210 Обхват (мм): 3095 Повторяемост (мм): ± 0,05 Брой контролирани оси: 6 Тип монтаж: Шкафов монтаж (Rack Mount) Тегло (кг): 1370 Контролер: R-30iB Plus Година на производство на контролния шкаф: 2021.07 Дължина на RCC (м): 7 Тийч пендант: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на тийч пенданта (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00566, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 2 530 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Реновиран ABB 4400L/10, произведен през 05.2017 г. Роботът е доставен с контролер IRC5, включително Flexpendant DSQC679. Нашите експерти са тествали робота изчерпателно, след което бе извършен сервиз съгласно спецификациите на производителя. Маслото е анализирано за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние се реновират напълно, гарантирайки дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предоставим гаранционен срок от 12 месеца като стандарт! Марка: ABB Модел: 4400L/10 Модел номер: IRB Година на производство (робот): 05.2017 Гаранционен срок (месец): 12 Товароподемност (кг): 10 Обхват (мм): 2530 Повтаряемост (мм): ± 0.05 Cjdpfx Abez D I Uls Ishc Управляеми оси: 6-осов Начин на монтаж: Наподови Тегло (кг): 1040 Контролер: IRC5 Година на контролния шкаф: 05.2017 Дължина на RCC (м): 14 Учебен пулт: DSQC679 Дължина на кабела за учебен пулт (м): 15

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2006, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 2334, обхват на рамото: 3 000 мм, товароносимост: 165 кг, тегло без товар: 2 500 кг, тип управление: Управление с ЦПУ, брой оси: 6, Без минимална цена – гарантирана продажба на най-високата предложена цена! ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Брой оси: 6 Обхват: 3000 мм Товароносимост: 165 кг ДЕТАЙЛИ ЗА МАШИНАТА Управление: CNC Chsdpfxjzzbbps Ab Isc Размери и тегло Размери (Д x Ш x В): 2000 x 2400 x 2500 мм Собствено тегло: 2500 кг Транспортни опаковки: 2 ОБОРУДВАНЕ CE маркировка