Употребявани Kuka Kuka Pma53V-Y15Da-74 Servomotor (3 066)

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2011, общо тегло: 235 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 611 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 16-2 с контролер KRC 4 е произведен през 2011 г. Той има товароподемност от 16 кг и обхват от 1611 мм, което го прави подходящ за различни приложения. Ако търсите висококачествени роботизирани системи, трябва да обмислите робота KUKA KR 16-2 с контролер KRC 4, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. Bodpfx Agjzficpspjli • Тегло на машината: 235 кг • Номинална товароподемност: 16 кг • Максимален обхват: 1611 мм • Модел на контролера: KRC4

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2014, часове на работа: 691 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 636639, общо тегло: 1 068 кг, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 696 мм, Това е индустриален робот KUKA KR 210 R3300 K с контролер KRC4 и година на производство 2014. Включва също така двуосен ротационен механизъм Z.TT.2Axes_500 с товароносимост 500 кг. С удоволствие ще ви предложим този робот и в рециклиран вид! Контролерът включва следните опции: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Bjdpfx Agszgxgtspoli Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2014, часове на работа: 14 155 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 668648, общо тегло: 1 214 кг, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 3 300 мм, Това е индустриален робот KUKA KR 210 R3300 K с контролер KRC4, произведен през 2014 г. Bjdpfx Agozgxdlepjli С удоволствие ще ви предложим този робот и след пълна регенерация! Контролерът включва следните опции: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2017, часове на работа: 11 956 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 669613, общо тегло: 1 192 кг, товароносимост: 120 кг, обхват на рамото: 3 500 мм, Това е индустриален робот KUKA KR 120 R3500 prime K с контролер KRC4. Произведен през 2017 г. С удоволствие ще Ви предложим този робот и след пълна регенерация! Контролерът включва следните опции: BoardPackage EthernetKRL Bodpfozgxatjx Agpjli LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, Kuka KR 240 роботите са известни със своята адаптивност и гъвкавост за различни приложения. Чести приложения: - Адитивно производство - Сглобяване - Депалетизация - Палетизация - Манипулиране на материали - Дозиране Модел: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Състояние: Употребяван, тестван и рефабрикуван Година: 2012 Управляващ шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + KRC4 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) + 6 месеца гаранция Рефабрикационните услуги на PLC MERKEZI включват: Bedpfxjw Hrzas Agpsli • Почистване: Повърхността на робота и панела са почистени. • Смяна на масло: Маслата на всички оси (6 оси) са подменени. • Смяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична профилактика: Проверка и обслужване на зъбни колела и балансьор, след тестове за тегло и повторяемост. • Електронна профилактика: Включва задвижвания, електронни платки, програматор и поддръжка на PC. • Полиране и пребоядисване: След почистването, роботът се полира и боядисва в оригиналния или желания от вас цвят. Свържете се с нас за оферта и възможности за рефабрикация. Като PLC Merkezi EOOD, разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме и инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди. (Източник: Сайтът на Kuka)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2006, товароносимост: 150 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, KUKA KR 150 е 6-осов индустриален робот, предназначен за високопрецизни и високоскоростни приложения. С товароподемност 150 кг и широк работен обхват, той осигурява надеждна производителност при задачи като заваряване, монтаж, манипулиране и машинна обработка. Модел: KR150-2 2000 Състояние: Употребяван Година: 2006 Blsdpfow Nat Iex Agpei Включва: Манипулатор + KRC2 + KCP2 учебен пулт + всички кабелни комплекти За оферта и възможности за рециклиране, моля, свържете се с нас. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с повече от 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: Уебсайт на KUKA)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2002, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 245 кг, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролен пулт: KRC2, Компактни, изключително бързи и с уникална комбинация от полезен товар и обхват: с тези характеристики роботите от серията KUKA comp са очевиден избор за широк кръг от приложения – напр. манипулация или точково заваряване. Bjdpfx Agjv Tmkwopjli Модел: KRC 2 KR 210 2002 Полезен товар: 210 кг Дължина на рамото: 2900 мм или 3100 мм Състояние: Използван и тестван Година: 2002 (налични различни опции) Контролен шкаф: KRC2 Включено: Манипулатор + KRC2 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) Моля, обърнете внимание, че посочената цена не включва транспортни разходи. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в инвентара си и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженеринг по поръчка и специализирани решения за вашите производствени нужди. Свържете се с нас за оферта, както и за възможностите за реновиране.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2005, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, Модел: KR210 (L180)-2 2000 Товароподемност: 210 кг или 180 кг Bjdpfx Asq Hfahegpjli Обхват на рамото: 2700 мм или 2900 мм Състояние: Използван, тестван и боядисан Година: 2005 (налични са няколко опции) Контролен шкаф: KRC2 Включено: Манипулатор + KRC2 контролен шкаф + всички комплекти кабели + програматор (teach pendant) Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с повече от 300 робота на склад и работим с марки KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Освен това предлагаме инженерни услуги по поръчка и проектиране, адаптирани към специфичните производствени нужди.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 106 кг, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, KUKA KR 240 R2900 ultra е 6-осев индустриален робот с товароподемност 240 кг и максимален обсег 2896 мм. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизация. Товароподемност: 240 кг Максимален обсег: 2896 мм Монтажна позиция: На пода Работни часове: 7243,27 ч Повтаряемост на позицията (ISO 9283): 0,06 мм Bljdpfsw Iffyjx Agpji Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Състояние: Използван и тестван Доставката не е включена в цената. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженерни услуги по поръчка и проектиране според вашите специфични производствени нужди. (Източник: уебсайт на Kuka)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2007, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2 ED05, Тази система е оборудвана с контролен блок KUKA KRC2 ed05 и разполага с робот модел KR 210-2 2000. Роботът предлага товароподемност от 210 кг и работен обхват от 2700 мм. Подходящ е за приложения, изискващи висока прецизност. Bledpfxew H Nuqe Agpsi Основни области на приложение: • Точково и дъгово заваряване • Манипулиране на тежки материали • Палетизиране • Обслужване на CNC машини • Автоматизация на преси Роботът е проектиран за надеждна работа в тежки индустриални среди. Модел: KR 210 KRC2 ED05 Товароподемност: 210 кг Работен обхват: 2700 мм или 3100 мм Състояние: Употребяван и тестван Година: 2005 (Налични са различни опции) Контролен шкаф: KRC2 ED05 Включено: Манипулатор + контролен шкаф KRC2 ed05 + всички кабелни комплекти + програмируем пулт (teach pendant) Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също така индивидуални инженерни услуги и решения за вашите специфични производствени нужди. (Източник: Сайтът на Kuka)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, часове на работа: 10 095 h, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime е 6-осов индустриален робот с товароподемност 180 kg и максимален обхват 2896 mm. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизиране. Bsdpfxow Ew Ice Agpsli Типичните приложения на KR 180 R2900 prime включват адитивно производство, асемблиране, дозиране, финиширане, манипулиране на материали, палетизиране и работа с отдалечен TCP. Този робот е произведен от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравняване на роботи, за да разгледате модели, сходни с KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 180 kg Максимален обхват: 2896 mm Монтажна позиция: Под Повтаряемост на позиционирането (ISO 9283): 0.06 mm Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10 095 ч. Състояние: Използван и тестван Включва: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички комплекти окабеляване + Teach Pendant (операторски пулт) + Електрически табла + Комплект кабели Цената не включва доставката. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Освен това предлагаме индивидуални инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2019, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra е 6-осева роботизирана ръка с товароподемност 240 кг и максимален работен обхват 2900 мм. Използва се широко в индустриални приложения, като палетизиране. Типични приложения за KR 240 R2900 prime са адитивно производство, монтаж, дозиране, финишна обработка, манипулиране на материали, палетизиране и дистанционно управление на TCP. Този робот се произвежда от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравнение на роботи, за да разгледате модели, подобни на KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 240 кг Максимален обхват: 2896 мм Монтажна позиция: На пода Точност на позициониране: 0,01 мм & 0,03 мм Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10.095 ч Състояние: Употребяван, тестван, пребоядисан и с осигурен тест за повторяемост Bsdpfx Agow S I Ilspeli Цената не включва доставка. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също така инженерни услуги по поръчка и разработка, съобразени с вашите специфични производствени нужди. Източник: Уебсайт на Kuka

Състояние: ремонтирано в работилница (използвано), Година на производство: 2012, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: KR210 R2700 extra KRC4, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 696 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, производител на teach pendant устройства: KUKA, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® – рециклиран индустриален робот. 100% комплектен и напълно функционален: роботизирана ръка, контролер, цялата кабелна система и манипулатор за обучение. Включва нашата гаранция и подробна оценка по 77-точков протокол, извършена от нашите вътрешни инженери по роботика. Марка: KUKA Модел: KR210 R2700 Контролер: KRC4 Носимост: 210 кг Обхват: 2696 мм Общо предназначение: Нанасяне/боядисване/лепиране, сглобяване, рязане/отделяне, манипулиране, лазерно заваряване, обработка, измерване/инспекция, палетизиране/опаковане Универсален, с изчистен дизайн, мощен и здрав – това са типичните характеристики на серията KR QUANTEC, най-продавана серия роботи от KUKA. Срок за доставка: По взаимно съгласие IRS Robotics® – рециклиран: 77-точков протокол – напълно тестван на нашите тестови стендове, с ново масло/смазка, нови батерии, напълно почистен, боядисан в желания от вас цвят по RAL. Включва измервания на точността (повторяемост, прецизност, луфт). Относно: Bljdpszhil Ajfx Agpei Нашата ежедневна надеждна дейност е доставката на рециклирани роботи от водещи марки: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Основана през 2002 г. Доставяме по целия свят.

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2012, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 30L16-2 с контролер KRC 4 е произведен през 2012 г. Той има обхват от 3102 мм и товароподемност от 16 кг, което го прави подходящ за различни приложения, изискващи работа с роботизирани манипулатори. Ако търсите висококачествени решения за роботизирана манипулация, обмислете закупуването на предлагания от нас роботизиран манипулатор KUKA KR 30L16-2 с контролер KRC 4. Свържете се с нас за повече информация. • Налични са 3 бройки • Тип приложение: Роботизирана манипулация / Робот за транспортиране на материали • Контролер: KRC 4 • Товароподемност: 16 кг Bsdpfszd Tl Esx Agpoli • Максимално тегло на манипулирания обект: 16 кг • Обхват: 3102 мм • Тегло: 700 кг

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2015, общо тегло: 700 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот от серията KUKA KR 30 L 16-2 е произведен през 2015 г. Той има товароносимост от 16 кг и обхват от 3102 мм, което го прави подходящ за различни приложения за роботизирана манипулация. Предлагат се 4 бройки, всяка от които е оборудвана с опционален панел за обучение, контролер KR C4 и комплект кабели. Ако търсите висококачествени решения за роботизирана манипулация, трябва да обмислите машината KUKA KR 30 L 16-2, която предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. • Налични: 4 бройки • Тип приложение: Роботизирана манипулация / Робот за транспортиране на материали • Контролер: KRC 4 • Товароносимост: 16 кг • Максимално тегло на манипулирания обект: 16 кг • Обхват: 3102 мм • Тегло: 700 кг • Оборудван с панел за обучение, контролер KR C4, комплект кабели (по избор) Bljdpjzd Tgpjfx Agpei

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2017, общо тегло: 700 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 30L16-2, оборудван с контролер KRC 4, е произведен през 2017 г. Той има товароподемност от 16 кг и обхват от 3102 мм, което го прави подходящ за различни приложения, изискващи роботизирана манипулация. Ако търсите висококачествени решения за роботизирана манипулация, обмислете закупуването на нашия робот KUKA KR 30L16-2 с контролер KRC 4. Свържете се с нас за повече информация. Blodjzd Taiopfx Agpsi • Тип приложение: Роботизирана манипулация / Робот за транспортиране на материали • Контролер: KRC 4 • Товароподемност: 16 кг • Максимално тегло на манипулирания обект: 16 кг • Обхват: 3102 мм • Тегло: 700 кг

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2013, общо тегло: 700 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 30L16-2, оборудван с KRC 4, е произведен през 2013 г. Той има товароподемност от 16 кг и обхват от 3102 мм, което го прави подходящ за различни приложения, изискващи работа с роботизирани манипулатори. Ако търсите висококачествени решения за работа с роботизирани манипулатори, обърнете внимание на робота KUKA KR 30L16-2 с KRC 4, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. • Тип приложение: Роботизирана манипулация / Робот за транспортиране на материали Bodpfx Aozd Sx Rsgpoli • Управление: KRC 4 • Товароподемност: 16 кг • Максимално тегло на манипулирания предмет: 16 кг • Обхват: 3102 мм • Тегло: 700 кг

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2019, общо тегло: 700 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 30L16-2, оборудван с контролер KRC 4, е произведен през 2019 г. Той има максимален обхват от 3102 мм и номинална товароподемност от 16 кг. Ако търсите висококачествени решения за роботизирана автоматизация, трябва да обмислите закупуването на робота KUKA KR 30L16-2, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. - Модел на контролера: KUKA KRC4 Blsdpezd Slqjfx Agpoi

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2012, общо тегло: 235 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 611 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 16-2 с контролер KRC 4 е произведен през 2012 г. Той има товароносимост от 16 кг и обхват от 1611 мм, което го прави подходящ за различни приложения. Ако търсите висококачествени роботизирани решения, обмислете закупуването на нашия KUKA KR 16-2 с роботен манипулатор KRC-4. Свържете се с нас за повече информация относно тази машина. - Тип контролер: KUKA KRC4 - Начин на монтаж на контролера: На пода Bjdpfxozd Shxj Agpeli

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2015, общо тегло: 665 кг, товароносимост: 30 кг, обхват на рамото: 2 033 мм, брой оси: 6, Този 6-осов роботизиран манипулатор KUKA KR30-3 е произведен през 2015 г. Той има товароподемност от 30 кг и обхват от 2033 мм, което го прави подходящ за различни приложения. Благодарение на включения в комплекта панел за управление и контролера KR C4, тази машина предлага гъвкавост и ефективност. Ако търсите висококачествени решения за автоматизация, обмислете роботизирания манипулатор KUKA KR30-3, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. • Наличност: 2 броя • Товароподемност: 30 кг Bedpfxozd Ryao Agpeli • Обхват: 2033 мм • Тегло: 665 кг • Опционално, не е включено в комплекта: панел за управление, контролер KR C4, кабелен комплект.

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2022, общо тегло: 567 кг, товароносимост: 20 кг, обхват на рамото: 3 101 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 20 R3100 / SEL е произведен през 2022 г. Той има товароподемност от 20 кг и обхват от 3101 мм, което го прави подходящ за приложения, свързани с манипулиране на материали, както и за приложения за подхващане и поставяне. Роботът е оборудван с контролер за роботи KUKA и разполага с панел за обучение. Ако търсите висококачествени решения за транспортиране на материали, трябва да обмислите робота KUKA KR 20 R3100 / SEL, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. Bedpfx Aozd Rxpogpsli • Тип приложение: Манипулиране на материали / Робот за комплектоване • Серия: IONTEC • Контролер: Контролер за роботи KUKA • Опционално, не е включено в комплекта: Панел за обучение, контролер KR C5, кабелен комплект

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 1998, общо тегло: 975 кг, товароносимост: 150 кг, модел на контролен пулт: KRC1, Робот Kuka KR 150-2, произведен през 1998 г. Много добро състояние. Товароподемност 150 кг, маса 975 кг. Контролер KRC1. Включва шкаф за управление и операторски панел. Предназначението зависи от инструмента, монтиран в края на рамото. Подходящ за заваряване с електрическа дъга, заваряване с точково заваряване и обслужване на CNC машини. Blsdpfx Ajzc Hxwjgpoi

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2014, общо тегло: 235 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 611 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот KUKA KR 16-2 с контролер KRC 4 е произведен през 2014 г. Той има максимален обхват от 1611 мм и номинална товароподемност от 16 кг. Машината включва шарнирен робот, шкаф за управление KRC4, ръчно устройство за обучение KUKA smartPAD, както и крайно задвижващо устройство/захват. Ако търсите висококачествени роботизирани решения, трябва да обмислите KUKA KR 16-2 с роботизирана ръка KRC 4, който предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. Blsdpfxjzd Ex Rj Agpei - Модел на управление: KRC4 - Компоненти, включени в доставката: шарнирен робот, шкаф за управление KRC4, ръчно устройство за обучение KUKA smartPAD, крайно задвижващо устройство/захват (монтиран на китката) - Налични са 2 броя.

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2012, обхват на рамото: 2 696 мм, модел на контролер: KR C4, KUKA Робот Модел: KR 90 R2700 pro Технически данни Максимален обхват: 2696 мм Номинален полезен товар: 90 кг Номинално допълнително натоварване въртящ се модул / рамо / предмишница: 0 кг / 0 кг / 50 кг Общо номинално натоварване: 140 кг Точност на повторяемост на позицията (ISO 9283): -/+ 0,06 мм Брой оси: 6 Монтажно положение: подова инсталация Монтажна площ: 830 мм x 830 мм Тегло: около 1058 кг Данни за осите Обхват на движение A1: -/+ 185° A2: -140° / -5° Bodotpwxlepfx Agpjli A3: -120° / 155° A4: -/+ 350° A5: -/+ 125° A6: -/+ 350° Скорост при номинален товар A1: 136°/сек A2: 130°/сек A3: 120°/сек A4: 292°/сек A5: 258°/сек A6: 284°/сек Работни условия Температура на околната среда по време на работа: 10°C до 55°C (283 K до 328 K) Управление: KR C4

Състояние: добро (употребявано), BACCI DOUBLE JET + KUKA робот Bodpfx Agexr Ddujpoli BACCI DOUBLE JET с KUKA робот е високотехнологичен автоматизиран CNC обработващ център за производство на дърво и дървесни материали. KUKA роботът работи заедно с интегрирания подавач на машината и автоматично подава материала. Това значително повишава ефективността и минимизира нуждата от ръчна намеса. След фрезоване и шлайфане, роботът автоматично взема готовите детайли и ги подрежда върху палети. Така се оптимизира производствената логистика и се осигурява непрекъсната работа без необходимост от ръчно презареждане. Тази система гарантира безпроблемна интеграция на робота към BACCI DOUBLE JET, оборудван с две обработващи глави и дванадесет интерполирани оси, което позволява едновременно и прецизно обработване на детайлите. Автоматизираните товаро-разтоварни операции и интегрираната подаваща система увеличават производствената ефективност и повторяемостта, намаляват разходите за труд и подобряват безопасността на оператора. Машината се използва основно в мебелната и дърводелската индустрия, където се изискват високи стандарти за качество и ефективност.