Употребявани Abb Robotics Irb 6400Rf 2.5/200 (22 948)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2007, часове на работа: 49 703 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, общо тегло: 910 кг, товароносимост: 7 кг, обхват на рамото: 1 800 мм, ABB индустриален робот, двойна система с 2x IRB 2400L Type B и IRC5 M2004 MultiMove контролер за индустриални автоматизационни приложения. Състоянието е използвано и тествано. Типичните приложения включват манипулиране, монтаж, дозиране, нанасяне и синхронизирана автоматизация. Товароподемността е 7 кг при обхват от 1800 мм, година на производство 2007, с 49703 работни часа и софтуер RobotWare версия 5.13.2039.02. Оборудван с MultiMove системна конфигурация за синхронизираната работа на два роботизирани рамена и софтуерни опции MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt и Multitasking. Nwjdpfxezal Tzs Adrol

Състояние: употребяван, Година на производство: 2025, Преглед Нова, напълно автоматизирана линия за пълнене и опаковане на бира и газирани напитки в алуминиеви кенчета, с производителност от 6000 кенчета/час при 500 ml и 8000 кенчета/час при 330 ml. Линията включва: депалетизатор, машина за почистване на кенчета, машина за пълнене и затваряне, тунелна пастьоризираща машина, инспекционна и сушилна машина, машина за нанасяне на етикети, машина за термосвиваемо опаковане в подложки, роботизирана палетизираща машина ABB и машина за опаковане на палети със стреч фолио. Двуетажна конструкция: депалетизирането се извършва на горното ниво, а транспортьор с щипки пренася кенчетата на долното ниво към всички следващи машини. С изключение на робота ABB, всички машини са произведени от Ningbo Cixi. Njdpoz Dv Uyefx Adrewl Технически характеристики - Година на производство: 2025 - Производителност: 6000 кенчета/час при 500 ml, 8000 кенчета/час при 330 ml - Формати на кенчетата: 330 ml (диаметър 66 x 115,2 mm), 500 ml (диаметър 66 x 168 mm) - Размер на капаците: 202 за всички формати (диаметър на пръстена 52,40 mm) - Електрозахранване: 380 V / 220 V, 50 Hz - Пълнещ газ: сгъстен въздух и CO₂ при 0,4 MPa - Нагряване на пастьоризатора: пара при 0,4 MPa, парен котел не е включен в доставката Обхват на доставката - Депалетизатор | XD400 | автоматично премахване на разделителните слоеве и подреждане на празни палети, PLC Siemens и тъчскрийн, 10 000 кенчета/час, 7,8 kW, приблизително 8 x 4 x 3,3 м - Транспортьор за подаване на кенчета | JSJ-A | S-образен транспортьор с щипки от горното ниво към долното ниво, подходящ за двата формата на кенчетата - Машина за измиване на кенчета | CX-1 | непрекъсната машина за измиване с пръскане, 2 комплекта клетки за кенчета, приблизителна обща дължина 4000 mm - Моноблок за пълнене и затваряне | AXW20-4Q | 20 пълнещи вентила, 4 затварящи глави, автоматична смазка, сменяеми части за кенчета с диаметър 66 mm, 7,5 kW, приблизително 5000 kg, 3050 x 2000 x 2000 mm - Тунелна пастьоризираща машина | BG-PLG | 8 температурни зони, 4 плочинови топлообменника, 25 kW, 16 000 x 2400 x 1800 mm, включително топлообменници и тръбопроводи - Контрол на нивото на пълнене | YMXS-180G | непрекъснат - Тест за херметичност | непрекъснат тест за вътрешно налягане - Машина за обръщане на кенчета | FGJ | 2 бр. - Сушилна машина с въздушна струя | CG-1 | 24 000 кенчета/час, вентилатор 7,5 kW - Транспортьор за кенчета | транспортьор с магнитна верига, приблизително 97 м до машината за етикетиране с 13 задвижвания и шкаф за управление, както и 22 м лентов транспортьор от машината за етикетиране до машината за термосвиваемо опаковане - Машина за нанасяне на етикети | SLM-150 | до 9000 кенчета/час, PM-1800 тунел за термосвиване с парогенератор, дорници за двата формата на кенчетата - Машина за термосвиваемо опаковане в подложки | BT25 (TPM-250A) | опаковане само с фолио и подложки с фолио, до 25 опаковки/мин, макс. размер на опаковката 420 x 280 x 350 mm, приблизително 3000 kg - Роботизирана палетизираща машина | ABB | IRB 460 | 4-осен робот, товар на манипулатора 110 kg, обхват 2,4 m, вакуумен захват за 6, 12 и 24 опаковки в двата формата на кенчетата - Магазин за палети | автоматичен, побира 8 до 10 празни палета - Транспортьор за палети | високопроизводителен ролков транспортьор - Машина за опаковане на палети със стреч фолио | автоматична непрекъсната машина с въртяща се платформа, въртяща се платформа с диаметър 2000 mm, размери на товара до 1200 x 1200 x 1800 mm, 20 до 30 палета/час, PLC Siemens и тъчскрийн Състояние

Състояние: употребяван, Товароподемност: 0/175 кг. Обхват на рамото: 2,55 м. Брой оси: 6. Повторяемост: 0,10 мм. Тегло на робота: 1700 кг. Монтаж: на пода. Nwsdpfx Asruw Dgedrjl

Състояние: ремонтирано в работилница (използвано), Година на производство: 2016, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: IRB6700-235/2.65 IRC5 (RW6), товароносимост: 235 кг, обхват на рамото: 2 650 мм, производител на контролери: ABB, модел на контролер: IRC5, производител на teach pendant устройства: ABB, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® – рециклиран индустриален робот. Основана 2002 г. Надеждност като стандарт. 100% комплектен и напълно функционален: роботна ръка, контролер, цялата кабелна система и устройство за обучение. Включва нашата гаранция и подробна оценка по 77-точков протокол, извършена от нашите вътрешни специалисти по роботика. Марка: ABB Тип: IRB6700-235/2.65 Контролер: IRC5 Товароносимост: 235 кг Обхват: 2,65 м Възможност за добавяне на ABB Lean ID, ако е необходимо (вижте документа): IRB 6700 LeanID осигурява гъвкава работа и минимизира времето на престой (поради износване на кабелите), като осигурява по-добра икономичност на процеса и намалява необходимостта от ръчна работа. Накратко, IRB 6700 LeanID осигурява висока възвръщаемост на инвестицията. Опционално: Можем да доставим робота с релсова система ABB IRBTx004 (до 32 метра, ако е необходимо). Включва 7-ма ос, задвижващ механизъм в контролера на робота, мотор, кабелна верига, помпа за смазване, напълно функционална и работеща. IRS Robotics® – рециклиран: 77-точков протокол – напълно тестван на нашите тестови стендове, с ново масло/смазка, нови батерии, напълно почистен и боядисан в желания от вас цвят по RAL. Njdpfswvq H Tjx Adrewl Включва измервания на точността (повторяемост, прецизност, луфт). Относно: Нашата ежедневна и надеждна дейност е доставката на рециклирани роботи от водещи марки: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Основана 2002 г. Доставяме по целия свят.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, ABB 2600-12/1.85, тип B – робот с множество допълнителни функции РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS Nsdpfxezxblpe Adrowl GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. има централа в Марл и разполага с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриални роботи и технологии за автоматизация. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: като нова (изложбена машина), Година на производство: 2008, часове на работа: 133 h, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 3 кг, обхват на рамото: 1 130 мм, производител на контролери: ABB, модел на контролер: IRC5, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker – делта робот, в комплект с контролер IRC5 и система за машинно зрение – само 133 работни часа. Роботът е способен да идентифицира продукти, ориентирани произволно, и да ги взема директно от движещ се конвейер, използвайки системата за проследяване на конвейера на ABB и интегрирана технология за машинно зрение. Идеален за: Приложения за взимане и поставяне Обработка и опаковане на храни Кондитерска промишленост Фармацевтични продукти Работа с пластмасови компоненти Сортиране и ориентиране на продукти Проекти за автоматизация с висока скорост Състояние: Машина, използвана за демонстрационни цели Само 133 работни часа Инсталирана нова оригинална батерия Смазани са шарнирите на робота Роботът е калибриран Напълно тестван и готов за инсталиране Обхват на доставка: Робот ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker Контролер ABB IRC5 Камера за машинно зрение FlexPendant Пълен комплект кабели Стойка за робота / алуминиева рамкова конструкция Nedpfx Aezcp Egjdrowl Инсталирани софтуерни опции: Проследяване на конвейер (606-1) DeviceNet Master/Slave Разширен RAPID PC интерфейс Комуникация чрез сокети Интерфейс за команди за полева шина Световни зони Възстановяване на траектория Независима ос Логични кръстосани връзки Прекъсване на аналогов сигнал Електронно свързани двигатели Събития за фиксирана позиция Многоосева позиционираща система Основни предимства: Пълен пакет FlexPicker с насочване чрез машинно зрение Включена система за проследяване на конвейер Контролер IRC5 Много нисък брой работни часове (133 часа) Поддържан и калибриран Готов за интегриране в производствени линии Допълнителни снимки, видеоклипове и резервно копие на контролера са достъпни при поискване.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2019, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 450 кг, обхват на рамото: 3 200 мм, диапазон на въртене: 360 °, производител на контролери: ABB, модел на контролер: IRC5, ширина на командното табло: 1 000 мм, височина на командното табло: 1 000 мм, тип входящ ток: трифазен, Оборудване: документация / ръководство, ABB IRB 760 робот, товароносимост 450 кг, обхват 3,2 м, контролер IRC 5. Комплектът включва вакуумна глава Unigripper и страничен вентилатор с мощност 11 kW. Nwodpozrzihofx Adrjl Година на производство: 2019 г. Състояние: като нов. Роботизираната ръка на IRB 760 е оборудвана с вакуумен накрайник Unigripper, включващ вакуумна подложка от пяна с размери 1200 x 1000. Главата е снабдена и с вилици за повдигане на палети, които могат да повдигат палети с размери 1200 x 1000, както и 1200 x 800. Вакуумната система може да се използва и за повдигане на пластмасови палети и междинни листове. В момента контролният панел на робота е монтиран вътре в основния електрически контролен панел.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2013, ABB IRC5 контролер, 20% отстъпка при поръчка на повече от 1 брой. РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS Nsdezxbmtopfx Adrewl GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, има централа в Марл от 2015 г. насам и предлага широка гама от услуги за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и се превърнахме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата известни производителя на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2010, номер на машина/превозно средство: R-00678, товароносимост: 130 кг, обхват на рамото: 3 200 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Обновена индустриална роботизирана система ABB IRB 6640-130/3.2, произведена през 2010 г. Роботизираната система се доставя с контролер IRC5, включително ръчен панел Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха обстойни тестове на роботизираната система, след което извършихме профилактика в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се анализира за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботизираните системи в отлично механично състояние ще бъдат напълно обновени, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботизирани системи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Nodpfozxdq Iex Adrswl Модел: IRB 6640-130/3.2 Номер на модела: IRB-6640 Година на производство на роботизираната система: 2010.03 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (кг): 130 Обхват (мм): 3200 Повтаемост (мм): ± 0,05 Управлявани оси: 6 оси Тип на монтажа: На пода Тегло (кг): 1340 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 2010.03 Дължина на кабела на контролера (м): 14 Ръчен панел: DSQC679 Дължина на кабела на ръчния панел (м): 15

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2003, Продавам индустриален робот ABB IRB 6400R 2.8-150. Производствена дата: 11.08.2003 г. Включва контролен панел (control pendant panel) и пълна документация. Общо тегло: 2100 кг. Напълно работещ. Работил е малко. Наличен веднага. Nedpjg Er Rfofx Adrjwl

Състояние: ремонтирано в работилница (използвано), Година на производство: 2017, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: IRB6700-300/2.7 IRC5, товароносимост: 300 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: ABB, модел на контролер: IRC5, производител на teach pendant устройства: ABB, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® – рециклиран индустриален робот. Надеждност като стандарт. 100% цялостен и напълно функционален: роботизирана ръка, контролер, цялата кабелна мрежа и устройство за обучение. Включва нашата гаранция и подробна оценка по 77 точки, извършена от нашите вътрешни инженери по роботика. Отлично основно състояние. Този робот ще бъде доставен професионално почистен, но не и пребоядисан. Nedewqqtvepfx Adrewl Марка: ABB Тип: IRB6700-300/2.7 Контролер: IRC5 Товароподемност: 300 кг Обхват: 2,7 м Доставя се с ABB Lean ID (вижте документа): IRB 6700 LeanID осигурява гъвкава работа и минимизира времето на престой (поради износване на кабелите), като осигурява по-добра икономичност на процеса и намалява необходимостта от ръчна работа. Накратко, IRB 6700 LeanID осигурява висока възвръщаемост на инвестициите. По избор: Можем да доставим робота с релса ABB IRBTx004 (до 32 метра, ако е необходимо). Включва 7-ма ос, монтирана в контролера на робота, мотор, кабелна верига, помпа за смазване, напълно функционална и работеща. За нас: Нашата ежедневна и надеждна дейност е доставката на рециклирани роботи от водещи марки: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Основана 2002 г. Доставяме по целия свят.

Състояние: готов за употреба (използван), ABB Robotics / Siemens 1FT3078-5AZ21-9-Z серводвигател SN:D810308022008, използван, с нормални следи от употреба, 100% изправен, доставя се според снимките Nodpfx Aei D Exqodrewl

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2009, номер на машина/превозно средство: R-00692, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 1 310 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Рециклиран робот ABB 6640-180/2.55, произведен през 2009.04. Роботът се доставя с контролер IRC5, включително Flexpendant DSQC679. Нашите експерти извършиха задълбочени тестове на робота, след което беше извършена сервизна поддръжка в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се проверява за количеството железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Модел: 6640-180/2.55 Номер на модела: IRB Година на производство на робота: 2009.04 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 180 Обхват (мм): 1310 Повторяемост (мм): ± 0,07 Контролирани оси: 6 оси Тип монтаж: Подов Тегло (кг): 2250 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 2012.10 Дължина на кабела на контролера (м): 14 Nedpfxjz A D Ace Adrswl Устройство за програмиране: DSQC679 Дължина на кабела на устройството за програмиране (м): 15

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2010, общо тегло: 1 340 кг, товароносимост: 130 кг, обхват на рамото: 3 200 мм, брой оси: 6, Този 6-осен ABB IRB 6600-130/3.2 е произведен през 2010 година. Разполага с максимален полезен товар от 130 кг и впечатляващ радиус на действие от около 3200 мм. Роботизираното рамо е проектирано за различни приложения като манипулация на материали и заваряване и осигурява универсалност и ефективност. Ако търсите висококачествени автоматизационни решения, помислете за роботизираното рамо ABB IRB 6600-130/3.2, което предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. • Напрежение: 3 × 400 V • Честота: 50-60 Hz • Номинален ток: 20 A • Краткотраен ток при късо съединение: 6,5 kA @ 400 V • Тегло на управляващия шкаф: 150 кг • Максимален полезен товар: 130 кг Nwedpfx Adeyxm Tberjl • Точност на повторяемост: ±0,05 mm • Монтаж: наподово • Типични приложения: манипулация на материали, палетизиране, обслужване на машини, заваряване, монтаж

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2013, номер на машина/превозно средство: R-00470, товароносимост: 3 кг, обхват на рамото: 580 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Рециклиран индустриален робот ABB IRB 120-3/0.6, произведен през 2013.08. Роботът се доставя с контролер IRC5, включително ръчен панел Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха задълбочени тестове на робота, след което извършихме сервизно обслужване в съответствие със спецификациите на производителя. Маслото се анализира за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние ще бъдат напълно рециклирани, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартен гаранционен срок от 12 месеца! Марка: ABB Njdpfx Aoz Ag Uwodrowl Модел: IRB 120-3/0.6 Номер на модела: IRB-120 Година на производство на робота: 2013.08 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароносимост (kg): 3 Обхват (mm): 580 Повторяемост (mm): ± 0.01 Контролирани оси: 6 оси Тип монтаж: На пода, обърнат, на стена, ъглов монтаж Тегло (kg): 25 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 2013.08 Дължина на кабела на контролера (m): 14 Ръчен панел: DSQC679 Дължина на кабела на ръчния панел (m): 15

Състояние: употребяван, Година на производство: 2017, БЪРЗ, КОМПАКТЕН И УНИВЕРСАЛЕН ИНДУСТРИАЛЕН РОБОТ Nodpfozrl Axjx Adrswl IRB 4400 е изключително бърз и компактен робот, предназначен за работа със средно тежки и тежки товари. Той притежава изключителни всестранни възможности, което го прави подходящ за различни производствени приложения. Товароподемността му от 60 кг при много високи скорости обикновено позволява едновременното обработване на две детайла.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2017, Роботизирана клетка ABB с лазерна система за почистване Clean Laser Производител: ABB / Clean Laser Модел: IRB4600 Година на производство: 2017 Системата се състои от: Робот ABB IRB4600 Шкаф за управление Ръчен контролер Nedpfx Adowrcn Uerowl Лазерна система за почистване Clean Laser, модел intelliScan30 Система за изсмукване TEKA 22926

Състояние: готов за употреба (използван), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 серводвигател SN:910.8106120-071, използван, с нормални следи от употреба, 100% изправен, доставка според снимките. Nwjdpoi D Ew Nsfx Adrsl

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2023, На разположение е ABB робот в оригиналната си опаковка. Товароподемност: 180 кг, обхват: 3150 мм, тегло: приблизително 1750 кг. Налична документация. Възможен е оглед на място. Nsdpsxwyw Uofx Adrowl

Състояние: употребяван, Година на производство: 2017, Индустриален робот Производител: ABB Модел: IRB6700-205/2.80 Година на производство: 2017 Включва: система за управление Включва: ръчно устройство за управление Включва: комплект кабели Тегло: приблизително 1260 кг Налични са 2 броя По желание, с ос на движение до 25 м Модел: IRBT6004 22926 Nwedpfxowrcwco Adrel

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2018, часове на работа: 175 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 272 кг, ABB IRB2600: - Напълно функционален - Висока товароподемност Различни приложения: заваряване, управление на машини, манипулиране на материали, нанасяне на материали, измерване, монтаж, рязане Работни часове: 175 Време на работа от последната поддръжка: 174 Опции: • Немски език • 623-1 Мултизадачен режим • 611-1 Възстановяване на траектория • 888-3 Profinet устройство • 608-1 Световни зони • RobotWare Base Nwedpfx Adozv S R Rerjl Употребяван – с нормални следи от употреба. Допълнителни подробности, номера на артикули и снимки се предоставят при запитване.

Състояние: много добро (употребяван), 3HAC025338-002 Основен сервозадвижващ модул, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% отстъпка при поръчка на повече от 1 брой. РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS Nwjdpszxblijfx Adrjl GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. GSG Robotics GmbH е базирана в Марл и разполага с голяма сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и се превърнахме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031 – дигитален модул за разширение. Nwedpfszxbi Uex Adrol GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. е базирана в Марл и разполага с голям сервизен център за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и станахме цялостен партньор във всички въпроси, свързани с индустриални роботи и технологии за автоматизация. Ние сме доставчик на пълна гама услуги за двата известни производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 – Задвижващ модул Nwsdpfjzxbmmsx Adrsl РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. има седалище в Марл и разполага с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме и станахме цялостен партньор във всички въпроси, свързани с индустриални роботи и технологии за автоматизация. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата добре познати производители на роботи – ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), ABB DSQC1000 или DSQC1018 – главен компютър, 20% отстъпка при поръчка на повече от 1 брой. Nedpfx Ajzxbl Nodrjwl РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. е със седалище в Марл и разполага с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриални роботи и технологии за автоматизация. Ние сме доставчик на пълна гама от услуги за двата известни производителя на роботи – ABB и Fanuc.