Употребявани Stäubli Roboter Cs8C-Rx90 (2 404)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2008, общо тегло: 910 кг, товароносимост: 165 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: Fanuc, модел на контролер: Fanuc systemR-30iA, модел на контролен пулт: Fanuc A05B-2301-C300, Оборудване: документация / ръководство, Индустриален робот Fanuc R-2000iB/165F. 6-осен робот с товароподемност 165 кг и обхват 2655 мм. Година на производство – около 2008 г. Роботът е оборудван със сервомотори Fanuc и енкодери aiA128. Маса на робота: 910 кг. Управляващ контролер Fanuc R-30iA, заедно с управляващ панел. Njdpfezcfttjx Ac Delc

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2017, товароносимост: 35 кг, обхват на рамото: 12 000 мм, производител на контролери: FANUC, модел на контролер: i Pendant A05B-2255-C101#EGN, брой оси: 6, Този 6-осов робот FANUC M20iA 35M е произведен през 2017 г. Той има максимална товароподемност от 35 кг и обхват от 1813 мм, което го прави идеален за задачи, изискващи прецизност и сила. Обмислете възможността да закупите този робот FANUC M20iA 35M. Свържете се с нас за повече информация. Njdpfxsx D Nr Ue Ac Dolc

Състояние: добро (употребявано), В добро работно състояние. С контролер и други аксесоари. Nodpsn Ry U Nsfx Ac Djlc

Състояние: употребяван, часове на работа: 100 h, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 1 300 мм, производител на контролери: Dobot, DOBOT CR10A Колаборативен робот Надграждайки върху характеристиките на серията CR, като безопасност, ефективност, гъвкавост и лекота на използване, CR10A премахва ограничението за максималното тегло на товара до 10 кг, което разширява обхвата на приложенията за колаборативни роботи. С работен обхват от 1300 мм, CR10A може да отговори на изискванията за тежки операции като захващане, опаковане, подреждане на палети и заваряване в автомобилната промишленост, производството на домакински уреди, логистиката и металообработването. Nlsdpfezgruwjx Ac Dsc

Състояние: нов, ИНДУСТРИАЛНИ РЕДУКТОРИ ЗА РОБОТИ SPINEA ТИП : TS 110-119-TB-P14-0140.....3 бр. ТИП : TS 240-121-TA-F32-M660.....2 бр. ТИП : TS 300-125-SCB.....2 бр. Nodjyak H Topfx Ac Djlc

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2007, товароносимост: 360 кг, обхват на рамото: 2 400 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2, Компактен, изключително бърз и с уникална комбинация от товароносимост и обхват: именно тези характеристики правят роботите от серията KUKA comp очевиден избор за широк спектър от приложения – например манипулиране или точково заваряване. Модел: KR360 L240 Товароносимост: 360 кг Обхват (мм): 2400 мм Състояние: Употребяван и тестван Година: 2007 Включва: Манипулатор + Шкаф KRC2 + Учебен панел + Всички кабелни комплекти Услугите по рефреш на PLC MERKEZI включват: • Почистване: Почистени са повърхността на панела на робота и самия робот. • Смяна на масла: Маслата на всички оси (6 оси) на робота са сменени. • Подмяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична поддръжка: Проверката и обслужването на зъбни колела и контрабаланси са извършени след тестове на тежест и повторяемост. • Електронна поддръжка: Включва драйвери, електронни платки, учебен панел и поддръжка на компютър. • Полиране и пребоядисване: След почистването роботът се полира и боядисва в оригиналния му цвят, може да бъде боядисан и в цвят по Ваше желание. Разходите за транспорт не са включени в цената. Моля, свържете се с нас за оферта и повече информация относно опциите за рефреш. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с брандовете KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също индивидуални инженерни услуги и проектиране според конкретните ви производствени нужди. (Източник: уебсайтът на Kuka) Nodjw H A Hmspfx Ac Dolc

Състояние: непроверено (използвано), 2 броя роботи Epson G6-651S Nedpfeynt Hrjx Ac Dolc Година на производство: 2019 2 броя контролери Epson RC 700-A Продават се като пакет с обшивка, както е показано на снимките. Офертата е предназначена изключително за търговски клиенти по смисъла на §14 от Немския граждански кодекс (BGB).

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, Kuka KR 240 роботите са известни със своята адаптивност и гъвкавост за различни приложения. Чести приложения: - Адитивно производство - Сглобяване - Депалетизация - Палетизация - Манипулиране на материали - Дозиране Модел: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Състояние: Употребяван, тестван и рефабрикуван Година: 2012 Управляващ шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + KRC4 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) + 6 месеца гаранция Рефабрикационните услуги на PLC MERKEZI включват: • Почистване: Повърхността на робота и панела са почистени. • Смяна на масло: Маслата на всички оси (6 оси) са подменени. • Смяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична профилактика: Проверка и обслужване на зъбни колела и балансьор, след тестове за тегло и повторяемост. • Електронна профилактика: Включва задвижвания, електронни платки, програматор и поддръжка на PC. • Полиране и пребоядисване: След почистването, роботът се полира и боядисва в оригиналния или желания от вас цвят. Свържете се с нас за оферта и възможности за рефабрикация. Като PLC Merkezi EOOD, разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме и инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди. Nlsdpfsw Hrzaex Ac Dec (Източник: Сайтът на Kuka)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2006, товароносимост: 150 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, KUKA KR 150 е 6-осов индустриален робот, предназначен за високопрецизни и високоскоростни приложения. С товароподемност 150 кг и широк работен обхват, той осигурява надеждна производителност при задачи като заваряване, монтаж, манипулиране и машинна обработка. Модел: KR150-2 2000 Състояние: Употребяван Nledpfxsw Nat Ie Ac Dsc Година: 2006 Включва: Манипулатор + KRC2 + KCP2 учебен пулт + всички кабелни комплекти За оферта и възможности за рециклиране, моля, свържете се с нас. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с повече от 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: Уебсайт на KUKA)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2002, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 245 кг, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролен пулт: KRC2, Компактни, изключително бързи и с уникална комбинация от полезен товар и обхват: с тези характеристики роботите от серията KUKA comp са очевиден избор за широк кръг от приложения – напр. манипулация или точково заваряване. Модел: KRC 2 KR 210 2002 Полезен товар: 210 кг Дължина на рамото: 2900 мм или 3100 мм Състояние: Използван и тестван Година: 2002 (налични различни опции) Контролен шкаф: KRC2 Включено: Манипулатор + KRC2 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) Моля, обърнете внимание, че посочената цена не включва транспортни разходи. Nlsdpfxev Tmkws Ac Doc Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в инвентара си и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженеринг по поръчка и специализирани решения за вашите производствени нужди. Свържете се с нас за оферта, както и за възможностите за реновиране.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2005, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, Модел: KR210 (L180)-2 2000 Товароподемност: 210 кг или 180 кг Обхват на рамото: 2700 мм или 2900 мм Състояние: Използван, тестван и боядисан Година: 2005 (налични са няколко опции) Nljdpfx Aceq Hfahs Djc Контролен шкаф: KRC2 Включено: Манипулатор + KRC2 контролен шкаф + всички комплекти кабели + програматор (teach pendant) Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с повече от 300 робота на склад и работим с марки KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Освен това предлагаме инженерни услуги по поръчка и проектиране, адаптирани към специфичните производствени нужди.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 106 кг, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, KUKA KR 240 R2900 ultra е 6-осев индустриален робот с товароподемност 240 кг и максимален обсег 2896 мм. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизация. Товароподемност: 240 кг Максимален обсег: 2896 мм Njdpfxsw Iffyj Ac Delc Монтажна позиция: На пода Работни часове: 7243,27 ч Повтаряемост на позицията (ISO 9283): 0,06 мм Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Състояние: Използван и тестван Доставката не е включена в цената. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженерни услуги по поръчка и проектиране според вашите специфични производствени нужди. (Източник: уебсайт на Kuka)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2007, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2 ED05, Тази система е оборудвана с контролен блок KUKA KRC2 ed05 и разполага с робот модел KR 210-2 2000. Роботът предлага товароподемност от 210 кг и работен обхват от 2700 мм. Подходящ е за приложения, изискващи висока прецизност. Основни области на приложение: • Точково и дъгово заваряване • Манипулиране на тежки материали • Палетизиране • Обслужване на CNC машини • Автоматизация на преси Роботът е проектиран за надеждна работа в тежки индустриални среди. Модел: KR 210 KRC2 ED05 Товароподемност: 210 кг Работен обхват: 2700 мм или 3100 мм Състояние: Употребяван и тестван Година: 2005 (Налични са различни опции) Контролен шкаф: KRC2 ED05 Включено: Манипулатор + контролен шкаф KRC2 ed05 + всички кабелни комплекти + програмируем пулт (teach pendant) Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също така индивидуални инженерни услуги и решения за вашите специфични производствени нужди. (Източник: Сайтът на Kuka) Nsdpfx Acow H Nuqs Delc

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, часове на работа: 10 095 h, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime е 6-осов индустриален робот с товароподемност 180 kg и максимален обхват 2896 mm. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизиране. Nlodew Ew Icjpfx Ac Doc Типичните приложения на KR 180 R2900 prime включват адитивно производство, асемблиране, дозиране, финиширане, манипулиране на материали, палетизиране и работа с отдалечен TCP. Този робот е произведен от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравняване на роботи, за да разгледате модели, сходни с KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 180 kg Максимален обхват: 2896 mm Монтажна позиция: Под Повтаряемост на позиционирането (ISO 9283): 0.06 mm Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10 095 ч. Състояние: Използван и тестван Включва: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички комплекти окабеляване + Teach Pendant (операторски пулт) + Електрически табла + Комплект кабели Цената не включва доставката. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Освен това предлагаме индивидуални инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2019, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra е 6-осева роботизирана ръка с товароподемност 240 кг и максимален работен обхват 2900 мм. Използва се широко в индустриални приложения, като палетизиране. Njdpfew S I Ilox Ac Delc Типични приложения за KR 240 R2900 prime са адитивно производство, монтаж, дозиране, финишна обработка, манипулиране на материали, палетизиране и дистанционно управление на TCP. Този робот се произвежда от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравнение на роботи, за да разгледате модели, подобни на KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 240 кг Максимален обхват: 2896 мм Монтажна позиция: На пода Точност на позициониране: 0,01 мм & 0,03 мм Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10.095 ч Състояние: Употребяван, тестван, пребоядисан и с осигурен тест за повторяемост Цената не включва доставка. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също така инженерни услуги по поръчка и разработка, съобразени с вашите специфични производствени нужди. Източник: Уебсайт на Kuka

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2016, номер на машина/превозно средство: R-00594, товароносимост: 270 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Ревизираният индустриален робот FANUC R-2000iC/270F, произведен през октомври 2016 г. Роботът се предлага с контролер R-30iB B-Size и iPendant. Нашите експерти извършиха обстойно тестване на робота, след което бе осъществена пълна профилактика според изискванията на производителя. Анализирана е греста за наличие на железни частици, което показва състоянието на съответните оси. Само роботи в изключително механично състояние се подлагат на цялостна ревизия, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Благодарение на това можем да предоставим стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/270F Каталожен номер: A05B-1337-B201 Година на производство на робота: 10.2016 Nledpfszf Urcjx Ac Djc Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 270 Обхват (мм): 2655 Повторяемост (мм): ± 0.05 Контролирани оси: 6-осев Тип монтаж: Подов Тегло (кг): 1320 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство на шкафа: 10.2016 Дължина на RCC (м): 7 Учебен пулт (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00601, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 655 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран FANUC R-2000iC/210F, произведен през 2017.04. Роботът се предлага с контролер R-30iB B-Size, включващ iPendant. Нашите експерти извършиха обстойно тестване на робота, след което бе проведена цялостна поддръжка според спецификациите на производителя. Гресът беше изследван за наличие на железни частици, което отчита състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние се подлагат на цялостна реновация, с цел осигуряване на дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да предлагаме роботи със стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: R-2000iC/210F Моделен номер: A05B-1333-B205 Година на производство на робота: 2017.04 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 210 Работен обхват (мм): 2655 Повтаряемост (мм): ± 0,05 Управляеми оси: 6 оси Тип монтаж: Подов монтаж Тегло (кг): 1090 Контролер: R-30iB B-Size Nodpfx Aozf Uq Sjc Djlc Година на производство на шкафа: 2017.04 Дължина на RCC кабел (м): 7 Упр. пулт (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабел за упр. пулт (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2017, номер на машина/превозно средство: R-00602, товароносимост: 280 кг, обхват на рамото: 3 103 мм, производител на контролери: R-30iB B-Size, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC M-900iB/280L, произведен през 02.2017. Роботът се предлага с контролер R-30iB в размер В, включително iPendant. Екипът ни от експерти извърши цялостни тестове на робота и поддръжка по спецификация на производителя. Проверката на греса за наличие на железни частици позволява диагностика на състоянието на отделните оси. Само роботи в отлично механично състояние преминават пълна реновация, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Затова всички наши роботи се предлагат с 12-месечна стандартна гаранция! Марка: FANUC Модел: M-900iB/280L Nsdpfozf Uq Eex Ac Dolc Моделен номер: A05B-1335-B203 Година на производство на робота: 2017.02 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 280 Работен радиус (мм): 3103 Повторяемост (мм): ± 0.1 Управляеми оси: 6-осев Тип монтаж: подов, таванен (обърнат), под ъгъл Тегло (кг): 1600 Контролер: R-30iB B-Size Година на производство на контролния шкаф: 2017.04 Дължина на RCC (м): 7 Обучаващ пулт (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 10

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2019, номер на машина/превозно средство: R-00604, товароносимост: 45 кг, обхват на рамото: 2 050 мм, производител на контролери: IRC5, производител на teach pendant устройства: DSQC679, Реновиран ABB 4600-45/2.05, произведен през 01.2019 г. Роботът се доставя с контролер IRC5, включително Flexpendant DSQC679. Нашите експерти проведоха обстоен тест на робота, след което бе извършен профилактичен сервиз съгласно изискванията на производителя. Маслото е анализирано за наличие на железни частици, което отразява състоянието на съответните оси. Само роботи в отлично механично състояние биват напълно реновирани, като това гарантира дълготраен експлоатационен живот за нашите клиенти. Благодарение на това можем да предлагаме нашите роботи със стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: ABB Модел: 4600-45/2.05 Моделен номер: IRB Година на производство на робота: 01.2019 Срок на гаранцията (месеци): 12 Товароподемност (кг): 45 Обхват (мм): 2050 Повтаряемост (мм): ± 0,05 Управляеми оси: 6 оси Тип на монтаж: Подов, обърнат надолу монтаж Тегло (кг): 425 Контролер: IRC5 Година на производство на шкафа: 01.2019 Nodpfx Acjzf Uqrs Delc Дължина на RCC (м): 14 Управляващ пулт: DSQC679 Дължина на кабела на пулта (м): 15

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2016, номер на машина/превозно средство: R-00606, товароносимост: 7 кг, обхват на рамото: 911 мм, производител на контролери: R-30iB Mate, производител на teach pendant устройства: A05B-2255-C101#EGN, Реновиран индустриален робот FANUC LR Mate 200iD/7L, произведен през 01.2016 г. Роботът се доставя с контролер R-30iB Mate, включително iPendant. Нашите специалисти са тествали подробно робота, след което е извършена поддръжка според изискванията на производителя. Греста е анализирана за съдържание на железни частици, което показва състоянието на отделните оси. Само роботи в отлично механично състояние се подлагат на цялостно реновиране, което гарантира дългосрочно решение за нашите клиенти. Това ни позволява да доставяме нашите роботи със стандартна гаранция от 12 месеца! Марка: FANUC Модел: LR Mate 200iD/7L Моделен номер: A05B-1142-B301 Година на производство на робота: 01.2016 Гаранционен срок (месеци): 12 Товароподемност (кг): 7 Обхват (мм): 911 Повторяемост (мм): ± 0.018 Брой управлявани оси: 6 Възможности за монтаж: Под, обърнат, стена, ъглов монтаж Тегло (кг): 27 Контролер: R-30iB Mate Година на производство на контролния шкаф: 01.2016 Дължина на RCC кабел (м): 7 Nedpfx Aozf Uqljc Dolc Обучаващ пулт: A05B-2255-C101#EGN Дължина на кабела на пулта (м): 12

Състояние: много добро (употребяван), 3HAC025338-002 Основен серво задвижващ блок, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% отстъпка при поръчка на повече от 1 брой. Nlsdpfx Ajyl Av Doc Dsc РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, е със седалище в Марл от 2015 г. и предлага обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизацията. Ние сме доставчик на пълно обслужване за двамата водещи производители на роботи ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, часове на работа: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU ДЕМО РОБОТ Nljdpfx Ajyl Avwoc Djc РАЗРАБОТКА НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, се намира в Марл от 2015 г. с голяма сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините ние се развихме като цялостен партньор във всички въпроси, свързани с индустриални роботи и автоматизация. Ние сме доставчик на цялостни услуги за двата водещи производителя на роботи: ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2019, часове на работа: 7 h, ABB 2600-12/1.85 Type B + Trackmotion 2,9 метра, напълно като нов, DTC 7 часа, 2019 година Nlsdpfxeyl Avqe Ac Djc РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, е базирана в Марл от 2015 г. с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините сме се утвърдили като цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизираните технологии. Ние сме доставчик на цялостни услуги за двата известни производители на роботи ABB и Fanuc.

Състояние: много добро (употребяван), ABB DSQC679 IRC5 Teachpendant, 20% отстъпка при поръчка на повече от 1 брой РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, е базирана в Марл от 2015 г. с обширна сервизна зона за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се развихме като цялостен партньор във всички въпроси, свързани с индустриалните роботи и автоматизационните технологии. Ние сме пълнообемен доставчик за двата водещи производители на роботи ABB и Fanuc. Nljdpfxoyl Avks Ac Dsc

Състояние: много добро (употребяван), 3HAC085598-001 SxTPU4 (за IRC5) Nsdpjyhxqmsfx Ac Djlc РАЗВИТИЕ НА GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, основана през 2005 г. в Гютерсло, от 2015 г. се намира в Марл с просторна сервизна база за поддръжка и ремонт на роботи. През годините се превърнахме в цялостен партньор по всички въпроси, свързани с индустриални роботи и автоматизационна техника. Ние сме комплексен доставчик на услуги за двамата добре познати производители на роботи, ABB и Fanuc.