Употребявани Rausch Gratomat 500 Robot (22 419)

Година на производство: 2014, състояние: готов за употреба (използван), На разположение е роботизирана машина за премахване на ръбове Rausch. Височина на опората: 1050 мм, обороти на шпиндела: 50000 об/мин, мощност: 1 kW, макс. дебелина на ръба: 0,2 мм, макс. диаметър на детайла: 500 мм, видове зъбни колела: прави/спирални/наклонени, макс. ъгъл на наклона: 40°, макс. ъгъл на фаската: 45°, макс. дължина на детайла над патронника: 450 мм, макс. тегло на детайла: 50 кг. Размери на машината X/Y/Z: прибл. 2050 мм/1200 мм/2100 мм, тегло: около 1300 кг, работни часове: 1271 ч, полезно време: около 8 ч. Налична е документация. Възможен е оглед на място. Nwodpsyxq Uiofx An Isg

Състояние: употребяван, обща дължина: 500 мм, Цената е за 1 брой ROBOT EXTENDER Код: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Дължина: 25 см & 50 см Марка: KUKA Състояние: УПОТРЕБЯВАНО Удължител – 50 см | Цена: 1 300 € Nwedpfx Ajmrqwyen Iog

Състояние: генерално рециклиран (използван), Тип: Robot 500 Непрекъсваем вакуумен пълнач за линейно пълнене и порциониране Вградена вакуумна помпа Двоен шнек Стандартен корпус за двоен шнек Памет за 99 програмируеми режима на пълнене Тегло на порция: от 5 до 60 000 г Njdpefnrx Rsfx An Iowg Ел. мощност: 4 kW Размери на машината в см: Ширина: 70 Дължина: 80 Височина: 155 Срок на доставка: След авансово плащане машината обикновено се рециклира и подготвя за доставка.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2019, часове на работа: 1 000 h, Функционалност: напълно функциониращ, Предлагаме заедно почти нови машини за месопреработка VEMAG Robot 500, година на производство 2019, както и клипс-машина Tippertie KDCMA 90, година на производство 2020. Производители: VEMAG и TIPPERTIE TECHNOPACK Модели: Robot 500 и KDCMA 90 Обща цена: 45 000 € + данък Ако имате въпроси или се нуждаете от допълнителна информация, моля свържете се с нас чрез съобщение или по телефона. Njdpey Skw Djfx An Iewg

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2013, Vemag Robot 500 е универсална вакуумна пълначна машина, широко използвана в хранителната промишленост, особено при обработка на месо. Оборудвана с формоваща приставка FM250 Gourmet Patty Former, тя предоставя специфични функции, изключително полезни при производство на кюфтета и бургери. Vemag Robot 500 Висок капацитет на производство: Проектиран за непрекъснати пълначни процеси с висока скорост. Nsdpfx Anouk H A Rs Iowg Вакуумно пълнене: Минимализира навлизането на въздух в продукта, подобрява консистентността и качеството. Многофункционалност: Съвместим с различни приставки за разнообразни приложения (наденици, кюфтета и др.). Точност на дозиране: Гарантира постоянен грамаж и намалява отпадъците, осигурявайки еднакви размери на продуктите. Конструкция от неръждаема стомана: Здрава, лесна за почистване и отговаряща на хигиенните изисквания. Лесна експлоатация и почистване: Разглобява се лесно, което улеснява поддръжката и почистването. Висока производителност: Подходяща за широк спектър хранителни продукти—месо, тесто или пълнежи. Мощност: 4,9 kW Тегло: приблизително 800 kg FM250 Patty Former Автоматично формоване на кюфтета: FM250 позволява автоматизирано производство на бургери, което ускорява процеса. Регулируеми размери на кюфтетата: Възможност за настройване на диаметър и дебелина според изискванията. Висока производителност: Позволява производство на големи количества за кратко време, повишавайки ефективността. Постоянна форма и тегло: Гарантирана еднаквост за всяко кюфте—от съществено значение за сериозно производство. Лесна интеграция: Безпроблемно се свързва с Vemag Robot 500 за оптимална производствена линия. Точно дозиране: Идеална за стандартизирано производство с минимални отпадъци. Мощност: 2,5 kW Тегло: 340 kg Комбинацията от Vemag Robot 500 и приставката FM250 е отлично решение за ефективно, мащабно производство на бургери с висока прецизност и постоянство. Ефективност: до 300 порции/мин. Габаритни размери на цялата линия: Д: 4000 x Ш: 1200 x В: 2200 mm

Състояние: готов за употреба (използван), Вакуумен пълнител Vemag, модел Robot 500 Nwodpfey N Skasx An Iog С порционно регулиране Двойни винтови транспортьори от неръждаема стомана Може да пълни непрекъснато в права линия С управление PC 878

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2014, Функционалност: напълно функциониращ, Вакуумен пълнач Vemag с месомелачка Модел Robot 500 Година на производство: 2014 Мощност: 4.9 kW Nsdpfxovzucws An Iewg Устройството може да работи както с месни продукти, така и с хлебни теста.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2019, Функционалност: напълно функциониращ, Vemag Robot 500 + глава за пълнене Vemag с въртящ се вентил и ръчна пълначка Vemag 806. Цялото оборудване е от 2019 г. и е в състояние като ново! Включени са 2 различни комплекта шнеци според снимките. Nedpfx Ajydnrhon Iewg Линията е използвана преди за тесто за хлебни изделия.

Година на производство: 2022, състояние: нов, Машина за полиращи дискове с диаметър 500 мм и ширина 100 мм, с мощност на задвижването 4 kW, клиново ремъчно задвижване, предпазен кожух за полиране. Технически характеристики: Полиращ диск: макс. Ø 500 мм Диаметър на шпиндела: 35 мм Ширина на полиращите дискове: макс. 100 мм Nwsdpfx Ansgxughs Ijg Изход за аспирация: Ø 100 мм Размери (ДxШxВ): 900 x 600 x 1900 мм Тегло: около 250 кг Захранващо напрежение: 3 x 400 V Инсталирана мощност: 4 kW

Година на производство: 2022, състояние: нов, Машина за полиращи дискове с диаметър 500 мм и ширина 100 мм, с мощност на задвижване 4 kW, подаване и полираща качулка. Технически данни: Полиращ диск: макс. Ø 500 мм Диаметър на шпиндела: 35 мм Ширина на полиращия диск: макс. 100 мм Ход на подаване: 100 мм Връзка за аспирация: Ø 100 мм Размери (ДxШxВ): 900 x 600 x 1900 мм Тегло: около 250 кг Захранващо напрежение: 3 x 400 V Nedpogxugtofx An Ijwg Консумирана мощност: 4 kW

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2016, 1 x Vemag Robot 500 Година: 2016 Nwjdpfxjukgw Is An Iog

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2019, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 170 кг, тип охлаждане: вода, заваръчен ток (макс.): 500 A, максимално тегло на обработвания детайл: 10 кг, Оборудване: документация / ръководство, Предлагаме този като нов CRP Robot / CROBOTP HY 1006A-145 + Ehave CM 500AR заваръчен робот, година на производство 2019. Производител: CRP Robot / CROBOTP Модел: HY 1006A-145 + Ehave CM 500AR Година на производство: 2019 Състояние: като нов Категория ID: 905 Тип ID: 1918 Тип машина: заваръчен робот Индустриален 6-осен заваръчен робот в отлично състояние, използван само около 3 месеца – практически като нов. Идеално решение за фирми, които търсят автоматизация на заваръчните процеси, повишаване на производителността и гарантиране на постоянство във високото качество на заварките. Технически характеристики Модел: CRP-RH14-10-W 6-осев индустриален заваръчен робот Обхват: 1450 мм Товароносимост: 10 кг Захранване за заваряване: 500 A Водно охлаждаща горелка Повтаряемост: ±0,08 мм Тегло на робота: приблизително 170 кг Лесно и интуитивно програмиране Предимства ✔ Висока точност на заваряване ✔ Стабилно и повтаряемо качество на заварките ✔ Съществено повишаване на производствената ефективност ✔ Лесно управление и програмиране ✔ Подходящ за автоматизирано и серийно производство Nodpfx Aoy S R Ebjn Ijwg ✔ Машината е в отлично състояние Машината е напълно функционална и готова за незабавна експлоатация.

Година на производство: 1985, състояние: добро (употребявано), номер на машина/превозно средство: 20236, Тягово усилие: 10 т Nsdpfxjbrcmrs An Iewg Ход: 1500 мм 1 брошираща станция Тегло: около 1800 кг Мощност: 9,5 kW / 380V С подавател и механичен стружкоподавач

Състояние: употребяван, Година на производство: 2003, Функционалност: напълно функциониращ, BALZ Вакуумен стакер робот Njdpfx Aoy Ang Rsn Iowg - Модел VSR 500 - Товароподемност: 500 кг - Обхват на мост: около 8 м - Включва дистанционно управление - Включва управление Машината ще бъде налична около 10 август. Оглед след уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2004, Arburg 630 S 2500 - 1300 с робот Multilift H с B-Actise (2004) Заключваща сила: 250 t Разстояние между колоните: 630 × 630 mm Размер на плочите: 900 × 900 mm Минимална/максимална височина на матрицата: 300 - 700 mm Максимален свободен отвор: 1.300 mm Ход на отваряне: 600 mm Ход на изхвърляча: 225 mm Сила на изхвърляча: 86 kN Диаметър на шнека: 55 mm Nsdpfexwxciex An Iswg Обем на шприцоване: 558 cm³ Налягане на впръскване: ~2.380 bar Брой нагревателни зони: 12 Система за управление: Selogica Размери на машината: 6,4 m × 2,1 m × ~2,2 m (Д × Ш × В) Тегло на машината: 14.000 kg Инсталирана мощност / ел. захранване: ~68 kW Интерфейс за робот/автоматизация: Euromap 2500-1300 Ядра: хидравлични

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2007, сила на затягане: 5 000 kN, общо тегло: 26 400 кг, Тази 3-осова хидравлична машина за шприцоване Arburg Allrounder 920S 5000-3200 е произведена през 2007 година. Разполага с максимална сила на затваряне 5 000 kN, диапазон на диаметъра на шнека от 70 до 90 mm и максимално тегло на изстрела до 1 860 g. Възползвайте се от възможността да закупите тази хидравлична машина за шприцоване Arburg Allrounder 920S. Свържете се с нас за повече информация за машината. • Максимална сила на отваряне на формата: 150 kN • Повишена сила на отваряне: 100 / 1 000 kN • Ход на отваряне: до 900 mm • Височина на формата: мин. 400 - макс. 1 050 mm • Разстояние между монтажните плочи: 1 300 - 1 950 mm • Разстояния между колоните (хоризонтално × вертикално): 920 × 920 mm • Размер на плочите (Ш × В): 1 280 × 1 280 mm • Тегло на подвижната монтажна плоча (полу): макс. 8 000 kg • Сила на изхвърляне: макс. 800 kN • Ход на изхвърляча: макс. 250 mm Хидравлика / Задвижване • Мощност на хидравличната помпа: 75 kW • Сухо време на работа (ход на отваряне 5): 4.5-6.44 s • Инсталирана обща мощност: 96 kW • Цвят: структурно светлосиво / мюнта зелено / червено-жълто • Норма за безопасност на ел. табло: DIN EN 60204 • Комбинирани контакти: 1 × Schuko, 1 × CEE Инжекционен агрегат • Диаметър на шнека: 70 / 80 / 90 mm • Ефективна дължина на шнека (L/D): 23 / 20 / 18 • Максимален обем на изстрела: 1 232 / 1 608 / 2 036 cm³ • Максимално тегло на изстрела (PS): 1 125 / 1 469 / 1 860 g • Производителност на пластикацията (PS): 185 / 215 / 250 kg/h • Максимално налягане на инжектиране: 2 500 / 2 000 / 1 580 bar • Количество за инжектиране: • Без акумулатор за налягане: 290 / 380 / 482 cm³/s • С акумулатор за налягане: 1 188 / 1 552 / 1 964 cm³/s • Поддържащо налягане: макс. 350 / 200 bar • Обороти на шнека: 47 / 54 / 61 об/мин • Въртящ момент на шнека: 3 500 Nm • Прилагаща сила на дюзата: макс. 110 kN • Ход на дюзата: макс. 675 mm • Инсталирана отоплителна мощност на цилиндъра: 6 × 5 500 + 4 300 W Nedpeydnigefx An Iewg • Инсталирана отоплителна мощност на дюзата: 1 100 W • Обем на резервоара за масло: 590 литра • Защита (мотор + отопление): 200 A • Защита на мотора: 125125 A • Защита на отоплението: 63 A

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2015, Функционалност: напълно функциониращ, Оборудване: документация / ръководство, Брой на осите: 3 Обхват: 1500 мм Полезен товар: 6 кг Nwjdpfx Ansyaq T Tj Iog

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2013, Оборудване: документация / ръководство, Wittmann W828 Euromap 67 X= 1105 mm Nwjdoy Nkf Aspfx An Ijg Y= 1200 mm Z= 2500 mm Вакуум: 2 Брой оси: 3 Обхват: 2500 mm Полезен товар: 5 kg

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2008, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 0000124652, общо тегло: 2 035 кг, товароносимост: 2 500 кг, обхват на рамото: 1 900 мм, диапазон на въртене: 270 °, производител на контролери: kuka, модел на контролер: kuka, производител на teach pendant устройства: kuka, модел на контролен пулт: kuka, входящо напрежение: 380 V, тип входящ ток: трифазен, повтаряемост: 0,1 мм, Оборудване: документация / ръководство, Роботизираната клетка се състои от робот, триизмерна въртяща маса и заваръчна машина FRONIUS. Nwjdpeyp Ha Isfx An Isg

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2011, Брой оси: 3 Обхват: 1500 mm Полезен товар: 5 kg Nedpfxoyfhxks An Iswg X = 390 mm Y = 1000 mm Z = 1500 mm

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2023, Функционалност: напълно функциониращ, разстояние на движение по ост X: 1 500 мм, ход по оста Y: 500 мм, ход по оста Z: 1 000 мм, Оборудване: документация / ръководство, SEPRO Success 11C (2023) Линеен картезиански робот, 1500 мм Брой оси: 3 X = 1500 мм Y = 500 мм Z = 1000 мм Максимален полезен товар: 5 кг Euromap 67 Повече информация и снимки на този робот, налични са всички ръководства. SEPRO SUCCESS 11 – Технически данни (преглед) Тип робот: Success 11 Сериен номер: R009519 Механика 1. Полезен товар: 5 кг 2. Тегло на робота: 204 кг 3. Размери на робота: 2430 × 1200 × 1570 мм 4. Макс. налягане на сгъстен въздух: 7 bar Nsdpfx Ajx Dnc Sjn Iswg 5. Разход на въздух: 140 л/мин (нормално), 260 л/мин (максимално) Ходови оси X-ос (хоризонтален ход): 1. Ход: 1500 мм 2. Скорост: 2,0 м/сек 3. Повторяемост: ±0,1 мм Y-ос (хоризонтално изтегляне): 1. Ход: 500 мм 2. Скорост: 2,0 м/сек 3. Повторяемост: ±0,1 мм Z-ос (вертикална): 1. Ход: 1000 мм 2. Скорост: 3,0 м/сек 3. Повторяемост: ±0,1 мм Въртене 1. R1 пневматично въртене: 0-90° 2. R3 пневматично въртене: 0-180° или 0-90° Система за управление — Visual 2 1. Тегло: 43,5 кг 2. Размери: 550 × 400 × 295 мм 3. Захранване: 3×400-480 V ±10% 4. CPU: i.MX537 / Cortex A8 @ 800 MHz 5. RAM: 512 MB DDR + 512 MB Flash 6. SD карта: 4 GB 7. Вход/Изход: 8. Робот: 16 входа / 16 изхода 9. Табло: 7 входа / 8 изхода 10. USB портове: 1× Master USB, 1× Slave USB 11. Ethernet 10/100 Пневматика 1. 2 пневматични вериги 2. Налични функции за вакуум и налягане Околна среда 1. Работна температура: +5 до +40 °C 2. Температура на съхранение: –25 до +55 °C 3. Влажност на въздуха: 30–95% (без кондензация) 4. Клас на защита: IP22 / IK07 Опционално оборудване 1. PC Editor (Windows XP до Windows 7) 2. Контрол на конвейер (3×42V AC до 3×550V AC) 3. Комплект за безопасност на достъпна врата 4. 1× конвейер

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2005, Функционалност: напълно функциониращ, Брой оси: 3 X - 600 мм Y - 800 мм Z - 1500 мм Nodexp Nu Topfx An Iewg

Състояние: употребяван, Предлагаме използвани стелажни системи с рафтове. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Производител: FX Rauscher Модел: P30 Състояние: използвано Височина на рамката: прибл. 2.500 мм Размер на рафта: 1.220 x 400 x 33 мм Товароносимост на рафт: 100 кг Брой нива: 6 бр. Сглобяване: щракващ монтаж Използване: едностранно Материал: поцинкована стомана ЦЕНА 1.216,25 € без ДДС (5 основни секции + 20 допълнителни секции) 1.447,34 € с ДДС Стъпкови цени Основни секции: 1 – 5 бр.: 70,00 € без ДДС 6 – 20 бр.: 66,63 € без ДДС 21 – 50 бр.: 63,25 € без ДДС от 51 бр.: 59,88 € без ДДС Допълнителни секции: 1 – 5 бр.: 50,00 € без ДДС 6 – 20 бр.: 47,50 € без ДДС 21 – 50 бр.: 45,00 € без ДДС от 51 бр.: 42,50 € без ДДС Големи количества налични директно от склада. ВАШИТЕ КОНТАКТИ ПРИ НАС: Oliver Kopp Rainer Nürenberg Tanja Henkelmann ТРАНСПОРТ & МОНТАЖ Ще се радваме да Ви съдействаме с транспорта и монтажа на стоката. Стоката е налична за взимане на място. Доставка или изпращане са възможни срещу допълнително заплащане, което се определя в зависимост от дестинацията и обема на пратката и може да се уточни индивидуално с нас. ПРОЕКТАНТСКА УСЛУГА Нашият търговски екип с удоволствие ще ви изготви оферта, съобразена с вашите изисквания и напълно необвързваща. ТРАНСПОРТ & МОНТАЖ Nodpfxey Hqt Ie An Iswg Ще се радваме да Ви съдействаме с транспорта и монтажа на стоката. УСЛОВИЯ НА ПЛАЩАНЕ Условията за плащане се договарят при поръчка. Посочената цена е единична/нетна цена или както е описано в текста (без ДДС). Ще получите фактура с отделно начислен ДДС. ЗА НАС Фирма DLK, Nordhorn, търгува с нови и употребявани продукти в следните области: складова логистика, конвейерна техника, мезанини, текстилни складове, както и машини за търговска, индустриална и занаятчийска дейност. Непрекъснато предлагаме атрактивни употребявани решения от различни производители/марки на изгодни цени. Ако имате въпроси, не се колебайте да се свържете с нас. Четири печелят – Основните стълбове на успеха на DLK – Складиране | Levelmaker® | Логистика | Решения

Състояние: употребяван, Предлагаме употребявани стелажни системи с лавици. ТЕХНИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ Производител: FX Rauscher Модел: P30 Състояние: употребявано Височина на рамката: около 2 500 мм Размер на лавицата: 1 220 x 400 x 33 мм Товароносимост на ниво: 100 кг Брой нива: 6 броя Сглобяване: с щракване Използване: едностранно Материал: поцинкована стомана Nwodpfxey Hqr Rs An Iog ЦЕНА 270,00 € без ДДС (1 основен модул + 4 допълнителни модула) 321,30 € с ДДС Стъпкови цени Основни модули: 1 - 5 бр.: 70,00 € без ДДС 6 - 20 бр.: 66,63 € без ДДС 21 - 50 бр.: 63,25 € без ДДС над 51 бр.: 59,88 € без ДДС Допълнителни модули: 1 - 5 бр.: 50,00 € без ДДС 6 - 20 бр.: 47,50 € без ДДС 21 - 50 бр.: 45,00 € без ДДС над 51 бр.: 42,50 € без ДДС Големи количества директно на склад. ВАШИТЕ КОНТАКТНИ ЛИЦА: Оливер Коп Райнер Нюренберг Таня Хенкелман ТРАНСПОРТ И МОНТАЖ С удоволствие съдействаме за транспорта и монтажа на стоката. Тази позиция е налична за взимане на място. Доставка или експедиция се предлагат срещу допълнително заплащане, което се определя според дестинацията и обема на пратката и може да бъде уточнено индивидуално с нас. ПРОЕКТИРАНЕ Нашият търговски екип ще Ви изготви необвързваща оферта, съобразена с Вашите изисквания. ТРАНСПОРТ И МОНТАЖ С удоволствие съдействаме за транспорта и монтажа на стоката. УСЛОВИЯ ЗА ПЛАЩАНЕ Плащането се договаря при поръчка. Посочената цена е единична/нетна цена или както е описано в текста (без ДДС). Получавате фактура с посочен ДДС. ЗА НАС Фирма DLK, гр. Нордхорн, търгува с нови и употребявани продукти в сферата на складовата логистика, транспортната техника, междинните платформи за съхранение, складирането на текстил и с машини за търговията, индустрията и занаятите. Постоянно предлагаме интересни оферти за употребявани стоки от различни производители/марки на атрактивни условия. При въпроси не се колебайте да се свържете с нас. Четири печеливши фактора – Основите на успеха на DLK – Складова техника | Levelmaker® | Логистика | Решения

Състояние: употребяван, Предлагаме тук използвани стелажи с рафтове. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Производител: FX Rauscher Модел: P30 Състояние: употребяван Височина на рамката: около 2.500 mm Nedey Hqrkjpfx An Ijwg Размер на рафта: 1.220 x 400 x 33 mm Товароносимост на рафт: 100 kg Брой нива: 6 броя Сглобяване: щек монтаж Използване: едностранно Материал: поцинкована стомана ЦЕНА 506,50 € без ДДС (2 основни модула + 8 допълнителни модула) 602,74 € с ДДС Стъпаловидни цени Основни модули: 1 - 5 броя: 70,00 € без ДДС 6 - 20 броя: 66,63 € без ДДС 21 - 50 броя: 63,25 € без ДДС от 51 броя: 59,88 € без ДДС Допълнителни модули: 1 - 5 броя: 50,00 € без ДДС 6 - 20 броя: 47,50 € без ДДС 21 - 50 броя: 45,00 € без ДДС от 51 броя: 42,50 € без ДДС Големи количества налични директно от склад. Ваши контакти при нас: Оливер Коп Райнер Нюренберг Таня Хенкелман ТРАНСПОРТ И МОНТАЖ С радост ще ви съдействаме при транспорта и монтажа на стоката. Тази стока е достъпна за лично вземане. Доставка или изпращане е възможно срещу допълнително заплащане. Допълнителните разходи зависят от дестинацията и обема на доставката и могат да бъдат изчислени поотделно след запитване. ПРОЕКТИРАНЕ Нашият търговски екип с удоволствие ще ви изготви необвързваща индивидуална оферта според вашите изисквания. ТРАНСПОРТ И МОНТАЖ С радост ще ви съдействаме при транспорта и монтажа на стоката. УСЛОВИЯ ЗА ПЛАЩАНЕ Условията за плащане се договарят индивидуално при поръчка. Посочената цена е за брой/нетна цена или както е указано в описанието (добавя се ДДС). Естествено ще получите фактура с изписан ДДС. ЗА НАС Компанията DLK в Нордхорн търгува с нови и употребявани продукти в областта на складовата логистика, транспортната техника, мезанини, складове за текстил, както и машини за търговията, индустрията и занаятите. Предлагаме ви постоянно интересни оферти за употребявано оборудване от различни производители/марки при атрактивни условия. За въпроси, не се колебайте да се свържете с нас. Четири основни фактора за успеха на DLK – Складова техника | Levelmaker® | Логистика | Решения