машина за трошен лед

Higel HEC 141 EB11

Състояние: много добро (употребяван), Epson G10-854SR робот монтажна станция и дозираща станция Монтажната станция се състои от следните подстанции: 3.1 Дозираща зона, 3.2 Монтажна зона за охладител (KK) и челна стена (SW), 3.3 Монтажна зона за предната част. (KK=Охладител, SW=Ъгъл на челната стена) Ст.3.1: Дозираща зона - Чрез транспортна лента се подава носеща тава (WT) със закрепени шаси и платки в дозиращата зона. - Тавата се спира на позициониращото устройство за повдигане (HuPo), повдига се от лентата и се фиксира на място. - След това системата за xyz манипулация придвижва дозиращата глава до зададеното място и стартира процеса на дозиране. - След успешно дозиране манипулаторът се връща в неутрална позиция и WT се поставя обратно върху лентата. - След това продуктът се транспортира към монтажната зона за охладител и челна стена (ако в зоната за поставяне няма WT). Ст.3.2: Монтажна зона за охладител и челна стена (KK+SW) - WT излиза от дозиращата зона и навлиза в монтажната зона KK+SW чрез транспортната лента. - Тавата се спира, повдига се от лентата и се фиксира, като междувременно се изравняват страничните стени на частично сглобения модул. - Едновременно се позиционират KK и SW стакери. - Ръчно се поставят стек от 12 тави за охладител (KK) и стек от 12 тави за челна стена (SW) върху съответните ленти за подаване извън защитната обвивка. - Двата предпазни шибера се отварят и заредените стакери се придвижват в позиция за захващане на съответния грипер. - Предпазните шибери се затварят. - Съответните грипери захващат нужния тави. - Чрез z-оста се извършва отделяне на тави от стакера и транспорт нагоре (над нивото за вземане). - За центриране и стабилизиране на тавите се използва центрираща опора, която се позиционира посредством x-движение под всяка тава. - Чрез z-оста на стакера подходящият тава се поставя върху центриращата опора. - Тавите са готови за вземане на компонентите. - С многофункционалния захват на SCARA робота охладителят се взема от тавата и се поставя в междинна позиция за помощ при позициониране (за по-точно вземане в последваща монтажна позиция). - Охладителят се сканира, отново се захваща и при изправен резултат от скенера се монтира върху WT. - Дефектирал охладител се слага в дефектна кутия. - Многофункционалният захват на SCARA робота след това взема челната стена от тавата и я поставя в изравнителна позиция. - Челната стена се захваща отново и се монтира върху WT. - Следва монтажната зона за предната част. Технически данни Тип: SCARA (4-осен робот) Макс. товар: ном. 5 кг, макс. 10 кг Хоризонтален обхват: 850 мм Вертикален обхват (ос 3): 420 мм Обхват на въртене (J4): +/- 360° Повтаряемост хоризонтално: +/- 0.025 мм Повтаряемост вертикално (J3): +/- 0.01 мм Повтаряемост на ориентацията (J4): +/- 0.005° Максимален работен диапазон: ос 1: +/- 152°, ос 2: +/- 152.5°, ос 3: 420 мм, ос 4: +/- 360° Максимална работна скорост: J1, J2: +/- 11,000 мм/сек, J3: +/- 2,350 мм/сек, J4: +/- 2,400°/сек Допустим инерционен момент: ном. 0.02 кг*м², макс. 0.25 кг*м² Електрическо окабеляване за оператор: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Z-ос: Ø външен: 25 мм Пресоваща сила: 250 N Тегло: 48 кг Управление: EPSON RC180 Nedpfxoibx S Ns Ac Njlf Монтаж: таванен монтаж Степен на защита: IP20 Захранващ и сигнален кабел: 3м Възможно е и финансиране чрез нашата банка. комплет-концепт.leasingo.de

Състояние: употребяван, Стоманена стълба, външна стълба, машинна стълба, достъп до машини, монтажна стълба - Машинна стълба: здрава конструкция, подходяща като достъп до машини - Материал: неръждаема стомана (VA) - Височина на стъпалата: ок. 310 мм Nlsdpoiay Hdofx Ac Njf - Височина: горно стъпало ок. 1680 мм - Транспортни размери: 1770/535/В190 мм - Тегло: 29 кг