Употребявани Kuka Krc4 Linearachse 1500/3T(2) (84 230)

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2014, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 2 200 кг, KUKA KRC4 линеен модул 1500/3T Артикулен номер: 8143983 Сериен номер: 143983 Линейният модул KUKA KRC4 е високопрецизна и здрава движеща се единица, която е идеална за индустриални приложения. Тя гарантира прецизен контрол на движенията и играе ключова роля в автоматизационните процеси, както и в роботизираните системи в производството. Здравата ѝ конструкция осигурява постоянно надеждна работа, дори и при най-взискателните условия на експлоатация. Iisdsvzxg Tjpfx Agiea

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2014, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 2 200 кг, KUKA KRC4 линейна ос 1500/3T Артикулен номер: 8143984 Сериен номер: 143984 Линейната ос KUKA KRC4 е висококачествен компонент, подходящ за индустриални приложения. Тя осигурява прецизно управление на движенията и е особено важна за автоматизационни процеси и роботизирани системи във фабричното производство. Благодарение на своята здрава конструкция гарантира надеждна работа при взискателни приложения. Iiodpfx Aevzr Svsgiea

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2014, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, Ние, Binici MB GmbH, разполагаме с още индустриални роботи на склад. Всички наши роботи са напълно изправни (с цялостно оборудване). Ще се радваме да Ви съдействаме с професионална консултация. Iodpfowxxzwex Agisia

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2014, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 611 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KR 16-2 е специално проектиран за тежки индустриални условия, като например металопреработвателни предприятия. В сравнение със стандартен робот, той притежава: - Специални уплътнения и уплътнителни системи, устойчиви на високи температури - Конструкция, защитена срещу прах, влага, вода и метални частици - Дълготрайна издръжливост в корозивни среди - Възможност за поддържане на аксиална прецизност дори при високи температури - Външно покритие и боя, устойчиви на агресивни вещества като пръски от масла, шлака и охлаждащи течности KR16-2 е проектиран за номинално натоварване от 16 кг, с цел оптимизиране на динамичните характеристики на робота. Основни приложения: - Заваряване - Дозиране - Адитивно производство Модел: KR16-2 Състояние: Употребяван и тестван Iisdpfsw H I Upsx Agisa Година: 2014 Контролен шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички комплекти кабели + Операторски терминал (teach pendant) Разходите за транспорт не са включени в цената. Моля, свържете се с нас за оферта и възможности за рециклиране. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: уебсайт на KUKA)

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2015, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, РОБОТСКА РЪКА ПРОИЗВОДИТЕЛ: KUKA ТИП МАШИНА: KR30 L16-2 ТЕХНИЧЕСКИ СПЕЦИФИКАЦИИ НАТОВАРВАНЕ: 16 кг Iiedpjy A Iuzsfx Agioa РАДИУС НА ДЕЙСТВИЕ: 3102 мм ГОДИНА НА ПРОИЗВОДСТВО: 2015 УПРАВЛЕНИЯ: KRC4 Фърмуер: 8.3.21

Състояние: нов, Година на производство: 2023, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 57 кг, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 901 мм, KUKA индустриален робот KRC4 KR10 R900-2 / FLR Предлага се за продажба нов индустриален робот KUKA, модел: KR10 R900-2 / FLR - smallsize 2 • Година на производство: 2023 • Състояние: Нов, в оригиналната опаковка Iiodpoyzktkefx Agiea • Доставка включва: робот, управление (шкаф), SmartPad и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни данни или технически спецификации предоставям при запитване. Оглед възможен след уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2013, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 3 050 кг, KUKA KRC4 линейна ос – високопрецизен, здрав манипулаторен модул, предназначен за индустриални приложения. Осигурява прецизен контрол на движенията и функционира като централен компонент в автоматизационните процеси и роботизирани системи в производствена среда. Здравата конструкция гарантира стабилна и надеждна работа дори при най-екстремни натоварвания. Модел линеен водач: KL 1500/3T LINEAR UNIT 8 МЕТРА Година: 2013 Управляващ шкаф: KRC4 Дължина: 8 метра Състояние: УПОТРЕБЯВАН, в отлично работно състояние Свържете се с нас за оферта и възможности за рефърбишмент. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженерни услуги по заявка, както и дизайн според Вашите специфични производствени нужди. Ijdsw I Ez Ispfx Agieia ( Източник: уебсайт на Kuka )

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2015, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 610 мм, KR16-2 е проектиран за номинално натоварване от 16 кг с цел оптимизиране на динамичните характеристики на робота. Основни приложения: - Заваряване - Дозиране - Адитивно производство Iedpfx Asq A Ulzogioia Модел: KR16-2 (Предлага се също и версия Foundry на KR16-2) Състояние: УПОТРЕБЯВАН Година: 2015 (предлага се и опция от 2014) Контролен шкаф: KRC4 Включва: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички кабелни комплекти + Teach Pendant (хващачът и основата не са включени) Моля, свържете се с нас за оферта и информация относно възможностите за рефурбишмънт. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и предлагаме марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: уебсайтът на KUKA)

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2015, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 1 611 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KR16-2 е проектиран за номинален полезен товар от 16 кг, с цел оптимизиране на динамичните характеристики на робота. Основни приложения: - Заваряване - Дозиране - Добавъчно производство Модел: KR16-2 (налична е и версията KR16-2 Foundry) Състояние: Употребяван, тестван и рефурбишнат Година: 2015 (има опция за 2014) Контролен шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички комплекти кабели + Teach Pendant + 1 година гаранция Услугите по рефурбишмент на PLC MERKEZI включват: • Почистване: Почистени са повърхностите на панела и робота. • Смяна на масла: Маслата на всички оси (6 оси) са подменени. • Смяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична поддръжка: Зъбните колела и противотежестите са проверени и сервизирани след тестове за тегло и повторяемост. • Електронна поддръжка: Включва драйвери, електронни платки, teach pendant и PC. • Полиране и пребоядисване: След почистването роботът се полира и боядисва в оригиналния цвят или по желание на клиента. Ijdpfjw H I Snex Agijia Разходите за транспорт не са включени в цената. Моля, свържете се с нас за оферта и допълнителни опции за рефурбишмент. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: уебсайт на KUKA)

Състояние: нов, Година на производство: 2023, часове на работа: 5 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 3 000 кг, товароносимост: 20 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, производител на teach pendant устройства: KUKA, модел на контролен пулт: Smart.PAD, ширина на командното табло: 800 мм, срок на гаранцията: 12 месеци, Оборудване: документация / ръководство, Комплект за заваръчен робот 1. Заваръчен робот KUKA модел IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4, производство 2023 - Манипулатор тип KR 20 R-3100 - Максимален обхват – 3100 mm - Максимален товар – 20 kg Isdpfx Agoydd Sdjisia - Точност на позициониране +/- 0.05 mm - Управление KRC4 - KUKA система KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Позиционер 3-осен KUKA KP3-V2H макс. 750kg/страна L - 3000 mm – разстояние между плочите D - 2000 mm – макс. диаметър на монтажа 3. Заваръчен апарат FRONIUS модел TPS 400i LSC Advanced (опция: TPS 500i CMT или TPS 400i CMT) За заваряване - Low Spatter Control, LSC Advanced За заваряване - Стандартно За заваряване - Пулс

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2021, часове на работа: 82 h, Робот KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Iiodpfsyim U Aox Agija Налични 2 броя - 1 с 135 и 1 с 82 работни часа Година на производство: 10/2021 Брой оси: 6 Максимален товар: 6 кг Максимален работен обхват: около 1100 мм Доставка включва: робот, управление, кабели, teach-панел 2 седмична гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде инспектиран на място.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2022, Оборудване: документация / ръководство, Комплект за заваръчни роботи 1. Заваръчен робот KUKA Roboter GmbH модел CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, произведен 2022 г. - Манипулатор тип KR8 R2100-2 - Максимален обхват - 2100 мм - Максимално полезно натоварване - 20 кг - Точност на позициониране +/- 0,05 мм - Управление KRC4 - Системен софтуер - KUKA System KSS 8.6 - Системен софтуер - PROFINET, Safe.Operation Isdpollyfisfx Agijia - Софтуер за заваръчни процеси - KUKA.ARC.Tech 2. Позиционер с 3 оси KUKA KP3-V2H макс. 1000 кг / страна L - 2000 мм - разстояние между плочите D - 1600 мм - макс. диаметър на приспособлението 3. Заваръчен апарат FRONIUS тип TPS 500i (опция: TPS 500i CMT) Заваръчен пакет - PMC (Pulse Multi Control) Заваръчен пакет - Standard Заваръчен пакет - Puls

Състояние: нов, Година на производство: 2024, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 14.22.02.24, общо тегло: 1 523 кг, товароносимост: 1 500 кг, височина на масата: 1 460 мм, Това е двуосна въртяща маса за роботи с марка KUKA. Iiodpfx Ajttvtrsgisa Диаметър на плочата: Дължина: 990 мм Ширина: 995 мм Височина на масата: 1460 мм

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, KUKA индустриален робот KRC4 KR10 R900-2 / FLR Продава се индустриален робот KUKA модел: KR10 R900-2 / FLR - smallsize 2 • Година на производство: 2022 • Състояние: Много добро • Количество: 2 броя • Включено в доставката: робот, електрически шкаф, SmartPad и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизирани решения. Допълнителни подробности или технически данни ще предоставя при запитване. Iiodpjx U E I Aofx Agiea Оглед след предварителна уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 117 кг, товароносимост: 300 кг, обхват на рамото: 2 701 мм, KUKA индустриален робот KRC4 KR300 R2700-2 / FLR Продава се индустриален робот KUKA модел: Iiodpfx Agsx U D Dvoiea KR300 R2700-2 / FLR • Година на производство: 2022 • Състояние: много добро • Наличност: няколко броя • Доставка включва: робот, команден шкаф, SmartPad и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни подробности или технически спецификации ще предоставя при запитване. Оглед след предварителна уговорка.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2006, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 140092, Тук предлагаме линейна ос KUKA KL 1500/2 Година на производство: 2006 Тази линейна ос е предназначена за роботи KRC 2 - KR 210. Обща дължина: 4,90 м Ijdpfx Aot Sk A Dsgisia

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 59 кг, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 1 101 мм, повтаряемост: 0,02 мм, KUKA индустриален робот KRC4 KR10 R1100-2 / FLR За продажба: KUKA индустриален робот от тип: KRC4 KR10 R1100-2 / FLR • Година на производство: 2022 • Състояние: много добро • Наличност: няколко броя на разположение • Включено в комплекта: робот, електрически шкаф, SmartPad и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни подробности или технически данни предоставям при запитване. Iiedpex Saz Eefx Agija Оглед възможен след уговорка.

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2018, товароносимост: 280 кг, обхват на рамото: 3 080 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, модел на контролен пулт: KCP4, KUKA KR280 R3080 е високоефективен 6-осов индустриален робот, предназначен за тежкотоварни приложения. С товароносимост от 280 кг и обсег от 3080 мм, той е идеален за: - Обработка на материали – палетизиране, товарене/разтоварване и прехвърляне на големи детайли - Заваряване – прецизно и стабилно точково или дъгово заваряване на големи конструкции - Механична обработка – фрезоване, шлифоване и рязане с висока якост - Монтаж – манипулация и позициониране на големи компоненти - Леяри и автомобилостроене – подходящ за обработка на отливки, формоване и асемблиране на автомобилни купета Модел: KR 280 R3080 Товароносимост: 280 кг Isdpfeywrvxex Agioia Обсег на ръката: 3080 мм Състояние: Употребяван и тестван Година на производство: 2018 Контролен шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + KRC4 контролен шкаф + всички комплекти кабели + програматор (teach pendant) Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженерни услуги по поръчка и индивидуални решения за специфичните ви производствени нужди.

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2016, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 3 330 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, модел на контролен пулт: KCP4, KUKA KR 240 R3330 prime е шестосово индустриално роботизирано рамо с товароподемност от 240 кг и максимален обхват от 3330 мм. Често се използва в индустриални приложения като палетизация. Iodpfx Ageywrtksioia Товароподемност: 240 кг Максимален обхват: 3330 мм Монтажна позиция: Подова Повторяемост на позициониране (ISO 9283): 0,06 мм Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10.095 ч Състояние: Употребяван и тестван Цената не включва транспорт. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота в наличност и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженерни услуги по поръчка и проектиране, съобразено с специфичните нужди на Вашето производство.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, Роботът KUKA KR 210 е 6-осов роботизиран манипулатор с товароподемност 210 кг и обхват 2700 мм. Често срещани приложения на KUKA KR 240 включват: добавъчно производство, монтаж, дозиране, финишна обработка, манипулиране на материали, палетизиране. Модел: KR 210 R2700 PRIME Оси: 6 Товароподемност: 210 кг Обхват: 2700 мм Повторяемост: 0.03 & 0.05 мм Iedpfsw S Idmox Agijia Година на производство: 2016 Кабинет-контролер: KRC4 Състояние: Употребяван & Тестван & Осигурен тест за повторяемост на позицията Включва: Манипулатор + контролен шкаф KRC4 + всички комплекти кабели + учебен пендант (без хващач и база) Свържете се с нас за оферта и възможности за рефурбишмент. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: уебсайта на KUKA)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, Kuka KR 240 роботите са известни със своята адаптивност и гъвкавост за различни приложения. Чести приложения: - Адитивно производство - Сглобяване - Депалетизация - Палетизация - Манипулиране на материали - Дозиране Модел: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Състояние: Употребяван, тестван и рефабрикуван Година: 2012 Управляващ шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + KRC4 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) + 6 месеца гаранция Рефабрикационните услуги на PLC MERKEZI включват: • Почистване: Повърхността на робота и панела са почистени. Ijdpfx Aew Hrzasgisia • Смяна на масло: Маслата на всички оси (6 оси) са подменени. • Смяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична профилактика: Проверка и обслужване на зъбни колела и балансьор, след тестове за тегло и повторяемост. • Електронна профилактика: Включва задвижвания, електронни платки, програматор и поддръжка на PC. • Полиране и пребоядисване: След почистването, роботът се полира и боядисва в оригиналния или желания от вас цвят. Свържете се с нас за оферта и възможности за рефабрикация. Като PLC Merkezi EOOD, разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме и инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди. (Източник: Сайтът на Kuka)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, часове на работа: 10 095 h, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime е 6-осов индустриален робот с товароподемност 180 kg и максимален обхват 2896 mm. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизиране. Типичните приложения на KR 180 R2900 prime включват адитивно производство, асемблиране, дозиране, финиширане, манипулиране на материали, палетизиране и работа с отдалечен TCP. Този робот е произведен от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравняване на роботи, за да разгледате модели, сходни с KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 180 kg Iedpfx Agjw Ew Iceieia Максимален обхват: 2896 mm Монтажна позиция: Под Повтаряемост на позиционирането (ISO 9283): 0.06 mm Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10 095 ч. Състояние: Използван и тестван Включва: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички комплекти окабеляване + Teach Pendant (операторски пулт) + Електрически табла + Комплект кабели Цената не включва доставката. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Освен това предлагаме индивидуални инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2019, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra е 6-осева роботизирана ръка с товароподемност 240 кг и максимален работен обхват 2900 мм. Използва се широко в индустриални приложения, като палетизиране. Типични приложения за KR 240 R2900 prime са адитивно производство, монтаж, дозиране, финишна обработка, манипулиране на материали, палетизиране и дистанционно управление на TCP. Този робот се произвежда от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравнение на роботи, за да разгледате модели, подобни на KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 240 кг Ijdpjw S I Iljfx Agioia Максимален обхват: 2896 мм Монтажна позиция: На пода Точност на позициониране: 0,01 мм & 0,03 мм Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10.095 ч Състояние: Употребяван, тестван, пребоядисан и с осигурен тест за повторяемост Цената не включва доставка. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също така инженерни услуги по поръчка и разработка, съобразени с вашите специфични производствени нужди. Източник: Уебсайт на Kuka

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 696 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KR 210 R2700 Prime е високопроизводителен 6-осен индустриален робот, предлагащ товароподемност от 210 кг и работен обсег от 2700 мм. Създаден за гъвкава употреба, роботът се отличава с изключителна прецизност и скорост при манипулиране, заваряване, механична обработка и тежкотоварни приложения. Често използвани приложения: - Палетизиране - Депалетизиране - Манипулиране на материали - Адитивно производство - Монтаж - Дозиране - Дистанционно отклонение на инструмента (Remote TCP). Модел: KR210 R2700 prime Състояние: Употребяван Година: 2016 Контролен шкаф: KRC4 Включва: Манипулатор + KRC4 контролен шкаф + всички кабелни комплекти + програматор (teach pendant) Iodpfx Aow Naynsgioia Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също така инженерни услуги по поръчка и проектиране според индивидуалните нужди на Вашето производство. ( Източник: уебсайт на Kuka )

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2016, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 660 кг, товароносимост: 360 кг, обхват на рамото: 2 826 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, модел на контролен пулт: KRCP4, Машината е напълно рециклирана (почистване, смяна на масло, механична поддръжка, тестове за повторяемост и товароносимост)! ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Товароносимост: 360 кг Обхват на раменото: 2 826 мм Повторяемост на позициониране (ISO 9283): ±0,08 мм Брой оси: 6 Максимално допълнително натоварване: Въртяща се колона: 550 кг Свързваща раменна връзка: 130 кг Рамо: 150 кг Диапазон на движение: A1: ±185° A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Скорости на осите (при номинално натоварване): A1: 103°/сек. A2: 94°/сек. A3: 100°/сек. Iiodpfxjydbx Ie Agisa A4: 117°/сек. A5: 110°/сек. A6: 163°/сек. ДАННИ ЗА МАШИНАТА Модел на контролер: KRC4 Размери и тегло: Основна площ: 968 × 944 мм Тегло на робота: около 1 660 кг Модел: KRC4 KR360 Състояние: Употребяван Година на производство: 2016 Шкаф за управление: KRC4 Включено: Манипулатор + KRC4 Контролен шкаф + Всички кабелни комплекти + Teach Pendant Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също персонализирани инженерни услуги и проектиране според вашите специфични производствени нужди.