Употребявани Kuka Krc 2 (484)

Състояние: нов, Година на производство: 2023, часове на работа: 5 h, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 3 000 кг, товароносимост: 20 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, производител на teach pendant устройства: KUKA, модел на контролен пулт: Smart.PAD, ширина на командното табло: 800 мм, срок на гаранцията: 12 месеци, Оборудване: документация / ръководство, Комплект за заваръчен робот 1. Заваръчен робот KUKA модел IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4, производство 2023 - Манипулатор тип KR 20 R-3100 - Максимален обхват – 3100 mm - Максимален товар – 20 kg - Точност на позициониране +/- 0.05 mm - Управление KRC4 - KUKA система KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech Kedpfjydd Sdex Af Nelp 2. Позиционер 3-осен KUKA KP3-V2H макс. 750kg/страна L - 3000 mm – разстояние между плочите D - 2000 mm – макс. диаметър на монтажа 3. Заваръчен апарат FRONIUS модел TPS 400i LSC Advanced (опция: TPS 500i CMT или TPS 400i CMT) За заваряване - Low Spatter Control, LSC Advanced За заваряване - Стандартно За заваряване - Пулс

Състояние: като нова (изложбена машина), Година на производство: 2012, номер на машина/превозно средство: 925624, Kuka неизползвана складова наличност KUKA VKR210 R2700 Година на производство: 03/2012 Товароподемност: 210 кг Работен радиус: 2700 мм Тегло: 1412 кг Сериен номер: 925625 Със свързващи кабели: X21/X31 (00-108-948) 25м и X20/X30 (00-104-744) 25м Контролен шкаф KRC2 ED05, сериен номер: 93863 Тегло: 203 кг Година на производство: 12/2012 Учебен панел 00-107-264 VKRC2, употребяван, напълно функционален / сериен номер: 0000562 Данни за робота: Повторяемост: ± 0,06 мм Ос 1: ± 185º Ос 2: -140 ° / -5 ° Ос 3: -120 ° / 155 ° Ос 4: ± 350 ° Ос 5: ± 122,5 ° Ос 6: ± 350 ° Скорост на движение на робота в º / сек Ос 1: 105 ° / сек Ос 2: 107 ° / сек Ос 3: 114 ° / сек Ос 4: 136 ° / сек Ос 5: 129 ° / сек Ос 6: 206 ° / сек Kledorfch Uspfx Af Nop

Състояние: употребяван, Година на производство: 2010, Робот KUKA KR6-2 KRC2ed05 Klodpfjykpgysx Af Nop Управление: KRC2ed05 Год на производство: 2010 Брой оси: 6 Максимален товароносимост: 6 кг Максимален работен обхват: около 1611 мм Profibus Доставя се с: робот, управление, кабели, teach-панел

Състояние: употребяван, Година на производство: 1998, Робот KUKA KR30L15/2 Предлага се с управление KRC1. Роботът (година на производство 1998) е идеален за автоматизирана обработка на метал и металообработка. Kljdpfx Afoyknf Is Nep Марка KUKA е символ на високо качество и надеждност. С товароносимост от 15 кг и обхват от около 3100 мм, този робот е гъвкав и може да автоматизира множество индустриални приложения. Управлението KRC1 позволява лесно програмиране и работа с робота. Осигурете си този висококачествен KUKA робот за Вашата фирма още сега.

Състояние: употребяван, Година на производство: 1998, Робот KUKA KR30L15/2 - управление KRC2 Този употребяван робот (година на производство 1998) от KUKA е идеален за обработка на метали и металообработка. С товароносимост от 15 кг и радиус на действие около 3100 мм, индустриалният робот предлага висока гъвкавост и прецизност. Управлението KRC2 позволява лесно програмиране и работа. Роботът е в много добро състояние и се предлага с гаранция. Идеален за фирми, които желаят да автоматизират своите производствени процеси. Kedeyknfzspfx Af Nolp Вземане на място в 74722 Бухен.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2021, часове на работа: 82 h, Робот KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Налични 2 броя - 1 с 135 и 1 с 82 работни часа Година на производство: 10/2021 Брой оси: 6 Максимален товар: 6 кг Максимален работен обхват: около 1100 мм Доставка включва: робот, управление, кабели, teach-панел 2 седмична гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Ksdpfxsyim U Aj Af Nslp Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде инспектиран на място.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2012, Робот KUKA KR16L16-2 KRC2ed05 Kjdjyim Tropfx Af Nolp Управление: KRC2ed05 Брой оси: 6 Максимален товар: 6 кг Максимален работен обхват: прибл. 1800 мм Година на производство: 2012 Доставя се комплект с: робот, управление, кабели, teachpanel, електрически схеми. 2 седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Няма допълнителна гаранция. Налично е постоянно голямо количество резервни части от склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по всяко време.

Състояние: почти като нов (употребяван), Година на производство: 2022, Оборудване: документация / ръководство, Комплект за заваръчни роботи 1. Заваръчен робот KUKA Roboter GmbH модел CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, произведен 2022 г. - Манипулатор тип KR8 R2100-2 - Максимален обхват - 2100 мм - Максимално полезно натоварване - 20 кг - Точност на позициониране +/- 0,05 мм Kljdpsllyfijfx Af Nsp - Управление KRC4 - Системен софтуер - KUKA System KSS 8.6 - Системен софтуер - PROFINET, Safe.Operation - Софтуер за заваръчни процеси - KUKA.ARC.Tech 2. Позиционер с 3 оси KUKA KP3-V2H макс. 1000 кг / страна L - 2000 мм - разстояние между плочите D - 1600 мм - макс. диаметър на приспособлението 3. Заваръчен апарат FRONIUS тип TPS 500i (опция: TPS 500i CMT) Заваръчен пакет - PMC (Pulse Multi Control) Заваръчен пакет - Standard Заваръчен пакет - Puls

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, KUKA индустриален робот KRC4 KR10 R900-2 / FLR Продава се индустриален робот KUKA модел: KR10 R900-2 / FLR - smallsize 2 • Година на производство: 2022 • Състояние: Много добро • Количество: 2 броя • Включено в доставката: робот, електрически шкаф, SmartPad и свързващи елементи Kedpjx U E I Aefx Af Njlp Идеален за индустриални приложения и автоматизирани решения. Допълнителни подробности или технически данни ще предоставя при запитване. Оглед след предварителна уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, KUKA индустриален робот KRC4 KR120 R2700 / FLR Продава се индустриален робот KUKA модел: KR120 R2700 / FLR • Година на производство: 2022 • Състояние: много добро • Наличност: няколко броя на разположение • Включва: робот, електрически шкаф, SmartPad и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Kljdpsx U E Ipefx Af Nep Допълнителни детайли или технически спецификации предоставям при запитване. Оглед при предварителна уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 117 кг, товароносимост: 300 кг, обхват на рамото: 2 701 мм, KUKA индустриален робот KRC4 KR300 R2700-2 / FLR Продава се индустриален робот KUKA модел: KR300 R2700-2 / FLR • Година на производство: 2022 • Състояние: много добро • Наличност: няколко броя • Доставка включва: робот, команден шкаф, SmartPad и свързващи елементи Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни подробности или технически спецификации ще предоставя при запитване. Kedpfx Aox U D Dvjf Njlp Оглед след предварителна уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2022, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 59 кг, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 1 101 мм, повтаряемост: 0,02 мм, KUKA индустриален робот KRC4 KR10 R1100-2 / FLR За продажба: KUKA индустриален робот от тип: KRC4 KR10 R1100-2 / FLR • Година на производство: 2022 • Състояние: много добро • Наличност: няколко броя на разположение • Включено в комплекта: робот, електрически шкаф, SmartPad и свързващи елементи Klsdpfx Afsx Saz Ej Nop Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни подробности или технически данни предоставям при запитване. Оглед възможен след уговорка.

Състояние: нов, Година на производство: 2023, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 155 кг, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, повтаряемост: 0,05 мм, KUKA индустриален робот KR 180 R2900-2 / FLR – Нов и в оригинална опаковка Продава се нов индустриален робот KUKA модел: KUKA KR 180 R2900-2 / FLR • Година на производство: 03/2023 • Състояние: Нов, неизползван Kedpfsx Sazlex Af Njlp • Опаковка: В оригинална опаковка и фабрично запечатан • Доказателство: Състоянието се вижда на снимките Роботът никога не е бил пускан в експлоатация и се намира в перфектно ново състояние. Идеален за индустриални приложения и автоматизационни решения. Допълнителни подробности или технически данни изпращам при запитване. Оглед възможен след предварителна уговорка.

Състояние: много добро (употребяван), Тук ви предлагаме индустриален робот Kuka с управляващо устройство. Kuka робот VKR 16-2 R1610 Управляващо устройство VKRC4-SC5 Kuka smartPAD ръчно програмируемо устройство Роботът е от учебен и изследователски отдел Часовник на работа: само 226,25 ч. Данни за осите: Обхват на движение: A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Скорост при номинален товар: A1 200°/s A2 175°/s A3 190°/s A4 430°/s Kodpfjd H E H Rjx Af Njlp A5 430°/s A6 630°/s Технически данни: Максимален обсег: 1612 мм Максимален товар: 20 кг Номинален товар: 16 кг Номинално допълнително натоварване (карусел/махало/рамо): 0 кг / 0 кг / 10 кг Точност на повторение на позицията (ISO 9283): ±0,04 мм Брой оси: 6 Монтажна позиция: под, таван, стена, произволен ъгъл Монтажна площ: 430,5 мм x 370 мм Тегло: ок. 245 кг Състояние: използван / used Доставя се комплектът, показан на снимката. (Промени и грешки в техническите данни са възможни!) При допълнителни въпроси може да се свържете с нас по телефона.

Състояние: много добро (употребяван), Kuka KUKA индустриален робот KR 6 R900-2 / SEL с KR C5 micro управление – серия Agilus-2 Предлага се за продажба професионален 6-осов индустриален робот тип KUKA KR 6 R900-2 / SEL от утвърдената серия Agilus-2, включително модерния управляващ блок KR C5 micro. Роботът е идеално подходящ за приложения, изискващи най-висока прецизност и скорост в ограничено пространство – напр. в монтаж, осигуряване на качеството, обслужване на машини или научни изследвания. Технически данни (робот KR 6 R900-2): Модел: KUKA KR 6 R900-2 / SEL Серия: AGILUS-2 Товароподемност: 6 кг Обхват: 900 мм Повторяемост: ±0,03 мм Клас на защита: IP54 (тяло на робота), IP67 (лакът) Монтаж: под, таван, стена Тегло: около 52 кг Управление (KR C5 micro): Модел: KR C5 micro Захранване: 230 V (еднофазно) Включва: SmartPAD, KUKA System Software (KSS 8.7+), окабеляване Интерфейси: Ethernet, Profinet, EtherCAT, USB, HDMI Програмен език: KUKA KRL Подходящ за: всички малки роботи от серията KR AGILUS Компонент тегло (прибл.): Робот KR 6 R900-2 – 52 кг Управление KR C5 micro – около 9–12 кг (в зависимост от изпълнението) Kedpfx Ajwzwzuof Nelp SmartPAD – около 1,2 кг Кабелен комплект – 2–5 кг Състояние: използван/употребяван Обхват на доставката: (виж снимката) (Възможни са промени и грешки в техническите данни, всички посочени данни са без гаранция!) При допълнителни въпроси сме на разположение по телефона.

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2012, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 106 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, Ние предлагаме индустриални роботи от производителя KUKA. Доставката включва роботизирана ръка, управляващ шкаф и съответните кабели. Роботите произхождат от функционираща инсталация и са професионално демонтирани. Извършваме функционален тест и проверяваме роботите. При интерес предлагаме възможност за демонстрация на функциите, за да се уверите, че отговарят на вашите изисквания. Предлагаме 14-дневно право на връщане. Допълнителни гаранционни услуги са изключени. - Допълнение срещу допълнително заплащане - Kjdpjrfx Ifsfx Af Njlp Имаме удоволствието да ви предложим нова функция за нашите роботи: Безопасно управление Siemens S7-1200 Profisafe. С тази система можете лесно да интегрирате спиране при авария, защитна врата и свързване на старт-стоп функции чрез Profisafe bus. Управлението е напълно проектирано и програмирано, така че лесно можете да реализирате самостоятелно решение с един робот и защитна ограда. При необходимост предлагаме и допълнителна подкрепа при въвеждане в експлоатация. Разполагаме с голям запас от тези роботи, а посочените цени са пакетни. При поръчка на големи количества могат да се договарят отстъпки. Каним ви да се свържете с нас отново за допълнителни подробности. Продажби само на фирми.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2010, Нашите индустриални роботи се проверяват и тестват старателно преди доставка и са готови за незабавна употреба. Роботът е напълно оборудван с: Ksdpfx Ajwl Nl Tsf Nelp - Управляващ шкаф - Програматорно устройство (teach panel) - Свързващи кабели

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 250 кг, товароносимост: 16 кг, Ние, Binici MB GmbH, разполагаме с още индустриални роботи на склад. Всички наши роботи са напълно изправни (с цялостно оборудване). Klodpfxjv Diuyo Af Nsp Ще се радваме да Ви съдействаме с професионална консултация.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2016, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, Роботът KUKA KR 210 е 6-осов роботизиран манипулатор с товароподемност 210 кг и обхват 2700 мм. Често срещани приложения на KUKA KR 240 включват: добавъчно производство, монтаж, дозиране, финишна обработка, манипулиране на материали, палетизиране. Модел: KR 210 R2700 PRIME Оси: 6 Kodpfjw S Idmex Af Njlp Товароподемност: 210 кг Обхват: 2700 мм Повторяемост: 0.03 & 0.05 мм Година на производство: 2016 Кабинет-контролер: KRC4 Състояние: Употребяван & Тестван & Осигурен тест за повторяемост на позицията Включва: Манипулатор + контролен шкаф KRC4 + всички комплекти кабели + учебен пендант (без хващач и база) Свържете се с нас за оферта и възможности за рефурбишмент. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Източник: уебсайта на KUKA)

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2006, товароносимост: 150 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, Тази система разполага с индустриален робот KUKA KR 150, управляван чрез контролен шкаф KRC2 ed05. С товароподемност 150 кг и работен обсег до 2700 мм (в зависимост от варианта), този модел осигурява отличен баланс между гъвкавост и производителност. Основни области на приложение: - Дъгово заваряване - Манипулиране на материали - Обслужване на CNC машини - Рязане и шлайфане - Общи монтажни задачи - Среднотежко палетизиране Проектиран за надеждна и многофункционална автоматизация в средни до тежки индустриални среди. Kledpfjw H Nw Sjx Af Nsp Модел: KR 150 2000 2006 MODEL Състояние: Употребяван, тестван и рефабрикуван Година: 2006 (налични са и други опции) Контролен шкаф: KRC2 ed05 Включено: Манипулатор + KRC2 ed05 Контролен шкаф + Всички кабелни комплекти + Teach Pendant + 1 година гаранция Услуги по рефабрикация, предоставяни от PLC MERKEZI, включват: • Почистване: Почистени са всички повърхности на манипулатора и панела. • Подмяна на масло: Всички оси (6 оси) са с подменено масло. • Подмяна на батерии: Всички батерии са сменени с нови. • Механична поддръжка: Проверка и поддръжка на зъбни колела и противотежести след тестове на товароносимост и повторяемост. • Електронна поддръжка: Включва профилактика на драйвери, електронни платки, teach pendant и компютър. • Полиране и пребоядисване: След почистване роботът се полира и боядисва в оригиналния си цвят или в цвят по избор на клиента. Свържете се с нас за индивидуална оферта и допълнителни варианти на рефабрикация. Като PLC Merkezi EOOD, разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. ( Източник: Уебсайтът на KUKA )

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2006, товароносимост: 360 кг, обхват на рамото: 2 800 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2, KR360 е проектиран за номинален полезен товар от 360 кг с цел оптимизиране на динамичните характеристики на робота. Основни приложения: - Заваряване - Дозиране - Добавъчно производство Модел: KR360 (налична е и L опция) Състояние: Използвано и тествано Година: 2006 (налични са и други опции) Управляващ шкаф: KRC2 Включва: Манипулатор + KRC2 контролен шкаф + всички комплекти кабели + програмируем пулт (teach pendant) – ПЪЛЕН КОМПЛЕКТ Моля, свържете се с нас за оферта и информация относно възможностите за рециклиране. Като PLC Merkezi EOOD, разполагаме с над 300 роботи на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Kodjw H Ny Hopfx Af Nolp (Източник: уебсайтът на KUKA)

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2007, товароносимост: 360 кг, обхват на рамото: 2 400 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2, Компактен, изключително бърз и с уникална комбинация от товароносимост и обхват: именно тези характеристики правят роботите от серията KUKA comp очевиден избор за широк спектър от приложения – например манипулиране или точково заваряване. Модел: KR360 L240 Товароносимост: 360 кг Обхват (мм): 2400 мм Състояние: Употребяван и тестван Година: 2007 Включва: Манипулатор + Шкаф KRC2 + Учебен панел + Всички кабелни комплекти Услугите по рефреш на PLC MERKEZI включват: • Почистване: Почистени са повърхността на панела на робота и самия робот. • Смяна на масла: Маслата на всички оси (6 оси) на робота са сменени. Kljdpew H A Hmsfx Af Nsp • Подмяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична поддръжка: Проверката и обслужването на зъбни колела и контрабаланси са извършени след тестове на тежест и повторяемост. • Електронна поддръжка: Включва драйвери, електронни платки, учебен панел и поддръжка на компютър. • Полиране и пребоядисване: След почистването роботът се полира и боядисва в оригиналния му цвят, може да бъде боядисан и в цвят по Ваше желание. Разходите за транспорт не са включени в цената. Моля, свържете се с нас за оферта и повече информация относно опциите за рефреш. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в наличност и работим с брандовете KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също индивидуални инженерни услуги и проектиране според конкретните ви производствени нужди. (Източник: уебсайтът на Kuka)

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, Kuka KR 240 роботите са известни със своята адаптивност и гъвкавост за различни приложения. Чести приложения: Klodpfx Asw Hrzasf Nop - Адитивно производство - Сглобяване - Депалетизация - Палетизация - Манипулиране на материали - Дозиране Модел: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Състояние: Употребяван, тестван и рефабрикуван Година: 2012 Управляващ шкаф: KRC4 Включено: Манипулатор + KRC4 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) + 6 месеца гаранция Рефабрикационните услуги на PLC MERKEZI включват: • Почистване: Повърхността на робота и панела са почистени. • Смяна на масло: Маслата на всички оси (6 оси) са подменени. • Смяна на батерии: Всички батерии са заменени с нови. • Механична профилактика: Проверка и обслужване на зъбни колела и балансьор, след тестове за тегло и повторяемост. • Електронна профилактика: Включва задвижвания, електронни платки, програматор и поддръжка на PC. • Полиране и пребоядисване: След почистването, роботът се полира и боядисва в оригиналния или желания от вас цвят. Свържете се с нас за оферта и възможности за рефабрикация. Като PLC Merkezi EOOD, разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме и инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди. (Източник: Сайтът на Kuka)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2002, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 245 кг, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 3 100 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролен пулт: KRC2, Компактни, изключително бързи и с уникална комбинация от полезен товар и обхват: с тези характеристики роботите от серията KUKA comp са очевиден избор за широк кръг от приложения – напр. манипулация или точково заваряване. Klodpfxsv Tmkwo Af Njp Модел: KRC 2 KR 210 2002 Полезен товар: 210 кг Дължина на рамото: 2900 мм или 3100 мм Състояние: Използван и тестван Година: 2002 (налични различни опции) Контролен шкаф: KRC2 Включено: Манипулатор + KRC2 контролен шкаф + всички комплект кабели + програматор (teach pendant) Моля, обърнете внимание, че посочената цена не включва транспортни разходи. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота в инвентара си и работим с марки като KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженеринг по поръчка и специализирани решения за вашите производствени нужди. Свържете се с нас за оферта, както и за възможностите за реновиране.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2012, часове на работа: 10 095 h, товароносимост: 180 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, KUKA KR 180 R2900 prime е 6-осов индустриален робот с товароподемност 180 kg и максимален обхват 2896 mm. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизиране. Типичните приложения на KR 180 R2900 prime включват адитивно производство, асемблиране, дозиране, финиширане, манипулиране на материали, палетизиране и работа с отдалечен TCP. Този робот е произведен от KUKA. Можете да използвате инструмента за сравняване на роботи, за да разгледате модели, сходни с KUKA KR 180 R2900 prime. Товароподемност: 180 kg Максимален обхват: 2896 mm Kjdsw Ew Icepfx Af Nslp Монтажна позиция: Под Повтаряемост на позиционирането (ISO 9283): 0.06 mm Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Работни часове: 10 095 ч. Състояние: Използван и тестван Включва: Манипулатор + Контролен шкаф KRC4 + Всички комплекти окабеляване + Teach Pendant (операторски пулт) + Електрически табла + Комплект кабели Цената не включва доставката. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 500 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Освен това предлагаме индивидуални инженерни услуги и проектиране според вашите конкретни производствени нужди.