Употребявани Kuka Krc 2 (635)

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 – 6-осен робот KUKA KR 210 L150-2 2000 (серия 2000) е мощен 6-осен индустриален робот, специално проектиран за разширен обхват и голям товарен капацитет. Csdpezcwxuofx Aicshb Обозначението „L150“ показва удължената рамо (Long-Version), което увеличава максималния обхват до 3100 мм, докато номиналният товарен капацитет е 150 кг. Основни технически данни: Максимален обхват: 3100 мм Номинален товарен капацитет: 150 кг Допълнителен товар (рамо/опора): 50 кг / 100 кг Брой оси: 6 Повторяемост: ± 0,06 мм Собствено тегло (без контролер): приблизително 1285 кг Степен на защита: IP65 (стандарт) Монтажна позиция: на пода Данни за осите (обхват на движение и скорост) Серия 2000 се отличава с мощни задвижвания, които осигуряват висока динамика, въпреки голямото удължение на рамото: Ос 1 (A1): ±185° | Макс. скорост: 86°/s Ос 2 (A2): +90° до -61° | Макс. скорост: 84°/s Ос 3 (A3): +65° до -209° | Макс. скорост: 81°/s Ос 4 (A4): ±350° | Макс. скорост: 100°/s Ос 5 (A5): ±125° | Макс. скорост: 110°/s Ос 6 (A6): ±350° | Макс. скорост: 184°/s Типични области на приложение Благодарение на голямото си работно пространство и товароподемност, манипулаторът е идеален за: Транспортиране и палетизиране на материали на големи разстояния. Фрезоване и механична обработка (напр. изрязване на детайли). Точково заваряване и манипулиране в автомобилното производство. Адитивно производство и 3D печат на големи детайли. „Всичко от едно място: с удоволствие ще ви предложим подходящо банково финансиране за вашия проект.“ komplett-konzept.leasingo.de Можете да намерите повече продукти – нови и употребявани – в нашия магазин! Международни разходи за доставка по заявка!

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2003, Kuka KR6 Година на производство: 2003 Обхват: 1500 мм Собствено тегло: 222 кг Товароподемност: 6 кг Управление: KRC2 Chedpfeb Nrgnjx Aiceb Тегло: 185 кг Версия на софтуера: V4.1.7SP08 Kuka KCP2 Свързващ кабел: 7 м Наличност: незабавно 22726

Състояние: ремонтирано в работилница (използвано), Година на производство: 2015, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: KR90 R2700 pro KRC4, товароносимост: 90 кг, обхват на рамото: 2 696 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, производител на teach pendant устройства: KUKA, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® Реновиран индустриален робот. 100% комплектен и напълно функциониращ: роботизирана ръка, контролер, всички кабели и програматор (teachpendant). Включва нашата гаранция и подробна 77-точкова процедура за оценка, извършена от вътрешните ни инженери по роботика. Марка: KUKA Модел: KR90 R2700 pro Контролер: KRC4 Номинален полезен товар: 90 кг Обхват: 2696 мм Общо предназначение: Многостранен, изчистен, мощен и здрав – това са типичните характеристики на серията KR QUANTEC, най-продаваната серия роботи на KUKA. Тегло приблизително: 1058 кг Cedpfxeyfuabj Aicohb Срок на доставка: По взаимно съгласие Реновиран от IRS Robotics®: 77-точков протокол – напълно тестван на нашите тестови стендове, ново масло/грес, нови батерии, цялостно почистен, боядисан по избор в желания от вас RAL цвят. Включва измервания на точността (повтаряемост, точност, хлабини) За нас: Основната ни дейност е доставка на фабрично реновирани роботи от водещи марки: ABB – KUKA – YASKAWA. От 2002 г. Доставяме в цял свят.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2021, обща височина: 1 600 мм, обща ширина: 1 500 мм, обща дължина: 1 550 мм, товароносимост: 22 кг, общо тегло: 420 кг, KUKA KR 22 R1610-2 индустриален робот, около 500 работни часа, сериен номер 1304963. 6-осов робот с номинален товар 22 кг, макс. обхват 1 612 мм Размери (ДxШxВ) приблизително: 1550 x 1500 x 1600 мм Управление: KRC 4 Тегло приблизително: 420 кг Брой оси: 6 Максимален обхват: 1 612 мм Товароподемност: 22 кг Година на производство: 2021 Състояние: добро Условия на плащане: 100% авансово плащане преди взимане Условия на доставка: натоварен върху камион, свободно Chjdpfx Asy S Nkceiceb Под напрежение: не

Състояние: употребяван, Година на производство: 2011, Функционалност: непроверен, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® – Гарантирано качество Chedpszh Hfyjfx Aicsb Основана през 2002 г. KUKA KL 1500-2 и KL 1500-3 – линейна релса за 7-ма ос на робот – в различни дължини Включва нашата гаранция. Проверено от нашите вътрешни специалисти по роботика. Марка: KUKA Модел: KL 1500-2 и KL 1500-3 Налични дължини и модели (до изчерпване на наличностите): Обща дължина KL 1500-2 (по-старо поколение) = 4400 мм Обща дължина KL 1500-3 (по-ново поколение) = 15909 мм По избор: Можем да доставим робота заедно с KUKA робот. Включва 7-ма ос, задвижващ механизъм в контролера на робота, мотор, кабелна верига, смазочна помпа, напълно функционален и работещ. Валидно за следните модели роботи KUKA (моля, проверете наличността): KR 30 до KR 125 KR 150 KR 200 KR 360 KR 500 За нас: Нашата ежедневна дейност е доставката на рециклирани роботи от водещи марки: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Основана през 2002 г. Доставяме в цял свят.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2003, Функционалност: напълно функциониращ, Робот KUKA KR 60L30/2, комплект, модел ZH 3 Година на производство: 2003 Товароподемност: 30 кг Обхват: приблизително 2429 мм Управление: KRC2 Инсталиран централен захват KUKA ZH3 Използвана стока – нормални следи от употреба. Chjdpezmtu Sefx Aiceb Допълнителни подробности, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по всяко време. Безплатно товарене / от склада. Посочената сума е нето. Законово предвиденият ДДС от 19% се добавя при плащането. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се предоставят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се предоставят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Състояние: добро (употребявано), Робот Kuka KR 16-2 C-F KCP4 Индустриален робот Chedpozwc Ucofx Aicsb Робот KR C4 Напълно готов за употреба и в комплект.

Състояние: ремонтирано в работилница (използвано), Година на производство: 2015, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: KR240 R2900 ultra KRC4, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC4, производител на teach pendant устройства: KUKA, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® Реновиран индустриален робот. 100% комплектен и напълно функционален: роботизирана ръка, контролер, всички кабели и учещи се пулт. Включва нашата гаранция и детайлна 77-точкова протоколна оценка, извършена от вътрешните ни инженер-роботисти. Марка: KUKA Модел: KR240 R2900 ultra Контролер: KRC4 Номинален товар: 270 кг Обхват: 2696 мм Общо предназначение: KR QUANTEC са универсални роботи за широк спектър от персонализирани приложения. Те имат и най-компактните размери в своя клас – и най-голямата гъстота на мощността. Срок на доставка: По взаимно съгласие Реновиран от IRS Robotics®: 77-точков протокол – напълно тестван на нашите тестови стендове, ново масло/грес, нови батерии, изцяло почистен, боядисан по избран от вас цвят по RAL. Включва измервания на точност (повторяемост, точност, луфт) Chodpfxox Uzmuj Aiceb За нас: Ежедневната ни доверена дейност е доставка на реновирани роботи от водещи марки: ABB – KUKA – YASKAWA. Основана 2002 г. Доставяме по целия свят.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 1998, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 736043, Робот KUKA KR30L15/2, сериен номер 736043 се предлага с контролер KRC1. Този робот (произведен през 1998 г.) е идеален за автоматизирана обработка на метали и за работа в металообработващи цехове. Марката KUKA е символ на високо качество и надеждност. С товароподемност от 15 кг и обхват около 3100 мм, роботът може да се използва гъвкаво и да автоматизира различни процеси в промишлеността. Контролерът KRC1 позволява лесно програмиране и управление на робота. Осигурете си висококачествения робот KUKA за вашето предприятие още сега. Употребяван продукт – с нормални следи от употреба. Допълнителни детайли, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция при въвеждане в експлоатация. Друга гаранция не се предоставя. Chsdpfx Aezmtp Nsicsb Освен това, резервни части са постоянно налични на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по желание. Безплатно товарене / от завода. Посочената сума е нетна. Законово задължителната данък добавена стойност (ДДС) от 19% ще бъде добавена при плащането. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщадт. Разходите за доставка или транспорт варират в зависимост от количеството, теглото и желаните условия за доставка. Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адрес за доставка.

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2014, Функционалност: напълно функциониращ, общо тегло: 1 106 кг, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 896 мм, KUKA KR 240 R2900 ultra е 6-осев индустриален робот с товароподемност 240 кг и максимален обсег 2896 мм. Обикновено се използва в индустриални приложения като палетизация. Товароподемност: 240 кг Максимален обсег: 2896 мм Монтажна позиция: На пода Работни часове: 7243,27 ч Повтаряемост на позицията (ISO 9283): 0,06 мм Контролер: KR C4 Брой оси: 6 Състояние: Използван и тестван Доставката не е включена в цената. Като PLC Merkezi EOOD разполагаме с над 300 робота на склад и работим с марките KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Предлагаме също инженерни услуги по поръчка и проектиране според вашите специфични производствени нужди. (Източник: уебсайт на Kuka) Chsdpfx Aiew Iffyocjb

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 1998, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 736042, Робот KUKA KR30L15/2, сериен номер 736042 Предлага се с управление KRC2. Този робот (произведен през 1998 г.) е идеален за автоматизирана обработка на метали и за работа в металообработващи цехове. Марката KUKA е символ на високо качество и надеждност. С товароподемност от 15 кг и обхват около 3100 мм, роботът може да се използва гъвкаво и да автоматизира разнообразни приложения в индустрията. Управлението KRC1 позволява лесно програмиране и управление на робота. Осигурете си висококачествения робот KUKA за вашия бизнес още сега. Употребяван – има нормални следи от употреба. Допълнителни детайли, номера на артикулите и снимки се предоставят при запитване. Две седмици гаранция за въвеждане в експлоатация. Без допълнителна гаранция. Освен това, резервни части са постоянно на склад. Роботът е напълно функционален и може да бъде огледан по желание. Безплатна товаро-разтоварна дейност / от фабриката. Chjdpfx Aszmr Abjiceb Посочената сума е нето. Законово определеният ДДС от 19% се добавя при плащането. Ще получите редовна фактура с посочен ДДС. Възможност за вземане на място в 74722 Бухен/Хайнщат. Разходите за доставка зависят от количеството, теглото и желаните условия на доставка. Разходите за доставка в чужбина се определят при запитване – моля, посочете държава, град и пощенски код. Разходите за транспорт се определят при запитване – моля, посочете адреса за доставка.

Състояние: нов, Година на производство: 2026, товароносимост: 500 кг, Разбира се. Ето един подходящ текст за реклама на робот за палетизиране на чували: Продава се робот за палетизиране на чували Продава се мощен робот за палетизиране на чували, предназначен за автоматично палетизиране на насипни материали в чували. Машината е идеална за обработка на продукти като фуражи, семена, торове, строителни материали, гранули, пелети и други насипни товари в чували. Роботът осигурява бързо, прецизно и внимателно палетизиране на различни размери и тегла на чувалите. Благодарение на гъвкавите схеми за палетизиране и високата производителност, машината може оптимално да бъде интегрирана в съществуващите производствени и опаковъчни линии. Оборудване и предимства: Автоматично палетизиране на чували Подходящ за различни размери и тегла на чувалите Висока производителност и надеждна работа в продължителен режим Гъвкаво програмиране на различни схеми за палетизиране Здрава индустриална конструкция Лесна интеграция в съществуващи системи Намаляване на разходите за персонал и повишаване на ефективността Компактна система, която не изисква много място и е лесна за поддръжка Машината е в добро техническо състояние и може да бъде огледана след предварителна уговорка. При желание предлагаме подкрепа при транспортиране, монтаж и въвеждане в експлоатация. За повече информация, технически данни, снимки или индивидуална оферта, моля, свържете се с нас. Cjdpsznk Ulofx Aicohb

Състояние: нов, Функционалност: напълно функциониращ, Този оригинален адаптерен кабел KUKA е проектиран за преобразуване на връзките от контролери KRC4, така че да бъдат съвместими с контролери KRC2. Гарантира надеждно предаване на сигнали и лесна интеграция между различните поколения контролери KUKA. Спецификации: Съвместимост: KRC4 → KRC2 контролери Функция: Преобразуване на връзка между контролери (адаптер) Chodpexc I S Defx Aicjb Издръжлив и дълготраен дизайн Доставя се с предпазен калъф за носене

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 2021, Функционалност: напълно функциониращ, товароносимост: 10 кг, обхват на рамото: 901 мм, KUKA индустриални роботи (пакет от 7 броя) Моделна серия: AGILUS-2 серия Тип: KR 10 R900-2 (артикул № 001032964) Година на производство: 2021 Въвеждане в експлоатация: 2022 Брой единици: 7 броя Csdpfsxdwygox Aicehb Технически данни: Товароподемност: 10 кг Работен обхват: 901 мм Собствено тегло: 37 кг Точност: ±0,03 мм Степен на защита: IP65 Приложение: манипулиране, монтаж, опаковане, обслужване на машини, малосерийно производство Доставката включва (за всяка единица): • KUKA индустриален робот KR 10 R900-2 • KUKA управляващо устройство KRC4 compact • KUKA SmartPad (операторски панел) • Комплект свързващи кабели Състояние: • Употребявани, поддържани, от текущо производство • Напълно функционални • Незабавно налични

Състояние: употребяван, Робот Kuka KR 8 R1620 Cedjzwc Upspfx Aicshb KCP 4 Индустриален робот KR C4 smallsize-2 Робот Пълен комплект, готов за употреба.

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2015, общо тегло: 700 кг, товароносимост: 16 кг, обхват на рамото: 3 102 мм, брой оси: 6, Този 6-осов робот от серията KUKA KR 30 L 16-2 е произведен през 2015 г. Той има товароносимост от 16 кг и обхват от 3102 мм, което го прави подходящ за различни приложения за роботизирана манипулация. Предлагат се 4 бройки, всяка от които е оборудвана с опционален панел за обучение, контролер KR C4 и комплект кабели. Ако търсите висококачествени решения за роботизирана манипулация, трябва да обмислите машината KUKA KR 30 L 16-2, която предлагаме за продажба. Свържете се с нас за повече информация. • Налични: 4 бройки • Тип приложение: Роботизирана манипулация / Робот за транспортиране на материали • Контролер: KRC 4 • Товароносимост: 16 кг Codjzd Tgpepfx Aicohb • Максимално тегло на манипулирания обект: 16 кг • Обхват: 3102 мм • Тегло: 700 кг • Оборудван с панел за обучение, контролер KR C4, комплект кабели (по избор)

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2017, часове на работа: 11 621 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 677222, общо тегло: 1 075 кг, товароносимост: 120 кг, обхват на рамото: 3 195 мм, Това е индустриален робот за палетизиране KUKA KR 120 R3200 PA, оборудван със система за управление KRC4. Cjdozw A Tropfx Aicehb Произведен през 2017 г. С удоволствие ще ви предложим този робот и в рециклирано състояние! Системата за управление включва следните опции: BoardPackage Profinet ProfiSafe Device RemoteService RemoteSupportView

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2020, часове на работа: 500 h, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 1.302.981, общо тегло: 280 кг, товароносимост: 20 кг, обхват на рамото: 1 813 мм, модел на контролер: KR C4 NA UL, Без минимална цена – гарантирана продажба на най-високата предложена цена! Офертата включва само робота, без защитната конструкция! Защитната конструкция може да бъде закупена допълнително за 3500 €. ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Носеща способност: 20 кг Обхват: 1813 мм ДЕТАЙЛИ ЗА МАШИНАТА Управление: KR C4 NA UL Общо тегло: 280 кг Работни часове: приблизително 500 часа ОБОРУДВАНЕ Ръчен манипулатор (ръчно управление) Защитна конструкция със Siemens PLC 2 × Лазерни скенери SICK 4 × Светлинни завеси Cedpozvmm Tofx Aicjhb

Състояние: употребяван, Година на производство: 2007, Употребяван индустриален робот KUKA, модел KR 240 L180/2 Серия 2000, година на производство октомври 2007. Свържете се с нас за допълнителни технически подробности Chjdpfxewztn Re Aicjb Цена: 8.000,00 € (+ДДС)

Състояние: ремонтирано в работилница (използвано), Година на производство: 2009, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: KR210 L180 KRC2 Ed05, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 900 мм, производител на контролери: KUKA, модел на контролер: KRC2 Ed05, производител на teach pendant устройства: KUKA, Оборудване: документация / ръководство, IRS Robotics® Реновиран индустриален робот. 100% комплектен и напълно функционален: роботизирана ръка, контролер, всички кабели и teachpendant. Включва нашата гаранция и подробна оценка по 77-точков протокол, извършена от нашите вътрешни инженери роботисти. Cedpfjwk N Daox Aicohb Марка: KUKA Модел: KR210 L180 Контролер: KRC2 Ed05 Номинален полезен товар: 210 кг Обхват: 2900 мм Общо предназначение: За тежки товари и още много други приложения. Маса на робота: 1267 кг Срок на доставка: По взаимна договорка Реновиран от IRS Robotics®: 77-точков протокол – напълно тестван на нашите изпитателни стендове, ново масло/грес, нови батерии, напълно почистен, боядисан в желания от вас RAL цвят. Включва измервания на точността (повторяемост, точност, хлабини) За нас: Нашият ежедневен надежден бизнес е доставката на реновирани роботи от А-бренд: ABB – KUKA – YASKAWA. Основана 2002 г. Доставяме по целия свят.

Състояние: употребяван, Kuka робот KR 6 R700 sixx KRC 4 Роботизирана клетка KCP 4 Csdpsznklkjfx Aicohb Индустриален робот

Състояние: употребяван, Година на производство: 2011, общо тегло: 1 622 кг, товароносимост: 240 кг, обхват на рамото: 2 700 мм, Това е използвана и тествана роботизирана заваръчна система, състояща се от KUKA KR 240-2 2000 и контролер KRC2 ed05 от 2011 година, в комбинация с заваръчен апарат от SKS Welding Systems. Системата е проектирана за индустриални заваръчни и автоматизационни процеси и обикновено се използва за електродъгово заваряване, тежко изработване на конструкции и комбинирани дейности по манипулация и заваряване. Роботът разполага с товароносимост от 240 кг и обсег от 2700 мм, което го прави подходящ за големи детайли. Системата включва заваръчен източник SKS LSQ 4 с телоподаващо устройство, горелка и пълен комплект маркучи. Chjdpfx Aijy Nfl Dsceb

Състояние: генерално рециклиран (използван), Година на производство: 2016, номер на машина/превозно средство: R-00632, товароносимост: 210 кг, обхват на рамото: 2 696 мм, производител на контролери: KRC 4, производител на teach pendant устройства: KCP 4, Рециклиран индустриален робот KUKA KR210R2700 Prime, произведен през 2016.11. Роботът се доставя с контролер KRC 4, включително ръчен програматор (iPendant). Марка: KUKA Модел: KR210R2700 Prime Номер на модела: KR210R2700 Година на производство на робота: 2016.11 Товароносимост (кг): 210 Обхват (мм): 2696 Повторяемост (мм): Брой контролирани оси: 6 Тип монтаж: На пода Тегло (кг): 1111 Контролер: KRC 4 Година на производство на шкафа: 2016.11 Дължина на шкафа (м): 7 Csdpfxozxwpws Aicjhb Ръчен програматор: KCP 4 Дължина на кабела на ръчния програматор (м): 10

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2005, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 796022, общо тегло: 2 488 кг, товароносимост: 420 кг, обхват на рамото: 3 076 мм, модел на контролер: KRC2, повтаряемост: 0,06 мм, брой оси: 6, ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Носимоспособност: 420 кг Обхват: 3076 мм Повтаряемост (ISO 9283): ±0,06 мм Обхват на движение: A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Скорост при номинална носимоспособност: A1: 69 °/с A2: 69 °/с A3: 69 °/с A4: 77 °/с Chsdpfxozduq Ne Aicsb A5: 76 °/с A6: 120 °/с ДАННИ ЗА МАШИНАТА Управление: KRC2 Брой оси: 6 Монтажна позиция: На пода Температура на околната среда (съхранение/транспорт): от -40 °C до 60 °C Тегло: 2488 мм ОБОРУДВАНЕ Манипулатор Шкаф за управление KRC2 Пълен комплект кабели Устройство за програмиране

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2015, общо тегло: 280 кг, брой оси: 6, Този 6-осен роботизиран манипулатор KUKA KR16-2 е произведен през 2015 г. Разполага с товароподемност от 16 кг и максимален обхват от 1650 мм. Машината предлага разнообразни възможности за монтаж – на под, обърнат или под ъгъл. Идеална е за манипулиране на материали, монтаж, заваряване и други приложения. Теглото е около 280 кг. Съвместим е с KUKA управления от сериите KR C2 или KR C3. Свържете се с нас за повече информация относно тази машина. Допълнително оборудване • Задвижваща система: серводвигатели със зъбно-редукторно предаване Harmonic Drive Chodpfx Aezvvlxsicob Предимства на машината Технически предимства • Области на приложение: манипулиране на материали, монтаж, заваряване, обслужване на машини, Pick and Place • Функции за безопасност: интегрирани защитни функции спрямо индустриални стандарти • Обхват: 1650 мм • Повтаряемост: ±0,03 мм • Монтажни опции: възможен монтаж на под, обърнат, или под ъгъл • Захранване: типично 400 V, 50/60 Hz • Управление: съвместимо със серии KR C2 или KR C3 Допълнителна информация Движение Обхват на движение по оси: Ос 1 (въртене на основата): ±170° Ос 2 (раменна фуга): +85° до -125° Ос 3 (лакътна става): +156° до -102° Ос 4 (китка 1): ±185° Ос 5 (китка 2): ±120° Ос 6 (китка 3): ±350°