Употребявани Зъбно Колело (11 823)

Състояние: почти като нов (употребяван), Електронно комутируем трифазен серво мотор 1101/ES44 3236512/000/000/010 Вид на предавката: F102AG0135ES44 Iedpfx Asw Hcz Dobpjtk Ширина: 146 мм Височина: 280 мм Дължина: 365 мм Тегло: около 17,6 кг Област на приложение: Lenhardt/Bystronic, задвижване на вакуумна система за уплътняващи инсталации

Състояние: добро (употребявано), Тегло на машината, приблизително: 5,5 т Диаметър на върха на шпиндела: 35 мм Височина на върха над масата: 75 мм Диаметър на върха на контрашпиндел: 50 мм Ход на върха на контрашпиндел: 40 мм Разстояние между върховете, минимум: 20 мм Височина на измерване над масата, минимум: 50 мм Височина на измерване над масата, максимум: 550 мм Диаметър на масата: 260 мм Диаметър на основния кръг: 0 - 630 мм Максимален ход: +- 115 мм Максимално тегло на обработвания детайл: 300 кг X-ос: 230 мм Ijdpfx Aozidz Uobpstk Y-ос: 370 мм Z-ос: 500 мм Максимален диаметър на обработвания детайл: 630 мм Софтуер, при нов компютър: Windows 11 Софтуер за конични зъбни колела, при поискване, само при инсталация на Metrotek. Допълнителна информация: - Машината е калибрирана съгласно DAKKS на 19.11.2017 г.

Състояние: употребяван, Година на производство: 1998, Диаметър на колелото – макс. 1000 мм Iedpfx Abeyan N Ejpstk Ширина на колелото 152 мм Модул – макс. 17 Диаметър на колелото – макс. 1000 мм Управление Fanuc, серия 150 M Обща необходима мощност 75 kW Тегло на машината приблизително 29,5 т Макс. диаметър на обработка: 1000 мм Размери: 5,5 x 5,3 x 3,2 м Тегло: 29,5 тона Управление: CNC (серия FANUC 150M) Макс. диаметър на колелото 1000 мм Макс. диаметър при обработка с единичен цикъл 1000 мм Фрезоване на повърхности, макс. модул 17 Управление FANUC, серия 150 M Брой зъби 5 – 300 ШИРИНА НА РАБОТНАТА ПОВЪРХНОСТ 152 мм Ос X –305 / +305 мм Ос Y –305 / +305 мм Ос Z –25 / +711 мм Ос B –5 / 90 градуса

Състояние: употребяван, Година на производство: 2001, Максимален диаметър на зъбно колело: 400/500 мм CNC управление: GE FANUC Series 160i-M Максимален диаметър на пиньон: 400 мм Максимален диаметър на коронно колело: 500 мм Itedpovxwxcjfx Abpok x-ос: +/- 70 мм y-ос: 200 мм z-ос: 200 мм Ъгъл на оста: 90 градуса Диапазон на оборотите: R T мин Номинален ток: 30 kVA Тегло на машината: около 6,2 т Необходима площ: около 3,2 x 2,5 x 2,3 м

Състояние: употребяван, Година на производство: 2002, Технически данни: Максимален диаметър на колелото: 150 мм Ширина на колелото: * мм Максимален модул: 3,5 Isdpfx Abjyud Tpjpetk Минимален модул: 1,25 Обща необходима мощност: * kW Тегло на машината приблизително: 6,5 т Необходима площ приблизително: 2,35 x 2,10 x 2,35 м Ширина на зъбите: 45 мм Диаметър на отвора: 100 мм Закрепваща площ: 1300 x 300 мм

Състояние: употребяван, Година на производство: 2004, Диаметър на детайла 125 мм Модул 4 Управление SIEMENS SINUMERIK Работен ход - x 105 мм Работен ход - y 40 мм Работен ход - z 500 мм Диаметър на детайла 17 - 39,5 мм Височина на детайла 6 - 15 мм Itodpfx Abex Szm Aepjk Машина за зъбно хонинговане | GLEASON-HURTH - ZH 125 Машината е в много поддържано състояние. Моля, обърнете внимание, че техническите данни са добавени въз основа на подобни машини.

Година на производство: 1992, състояние: готов за употреба (използван), Диапазон на диаметъра на зъбните колела: 10 мм - 330 мм, ширина на зъбното колело: 180 мм, макс. модул: 7, мин. модул: 0,5 мм, дължина на захвата: 420 мм, диапазон на броя на зъбите: 10-600, ъгъл на наклона: +/-45°, скорост на въртене: 1900 об./мин, диапазон на диаметъра на шлифовъчния диск: 280 мм - 350 мм, диапазон на ширината на шлифовъчния диск: 84 мм - 104 мм. Размери на машината X/Y/Z: приблизително 4500 мм / 6000 мм / 2300 мм, тегло: приблизително 5100 кг, управление: Fanuc Series 160i-T. Налична е документация. Възможна е инспекция на място. Isdpfx Aszg Iq Ijbpjtk

Състояние: употребяван, Година на производство: 2005, Технически детайли: Диаметър на детайла: 63,5 mm Разстояние между центровете: 350 mm Максимална дължина на хонинговане: mm Обща необходима мощност: kW Тегло на машината прибл.: 6 t Изисквана площ прибл.: 2,70x2,30x2,60 m Технически данни G0504 Работна зона Дължина на фиксиращата повърхност mm 1550 Брой Т-образни канали mm 2 Ширина на Т-образните канали mm 18 Разстояние между Т-образните канали mm 180 Височина на центъра (задни упори) mm 350 Обхват на въртене на фино-зъбното главче (U-ос) градуса +30/-30 Разстояние между осите - задник/фино-зъбно главче мин./макс. mm 120/225 Точност на въвеждане (всички NC-ос) mm/градус 0,001 Подаваща шейна Дължина на движение (= ход по Z-ос) mm 105 Точност на въвеждане mm Инструмент Външен диаметър мин./макс. mm 225/275 Диаметър на отвора mm 160 Ширина mm 60 Детайл Външен диаметър мин./макс. mm 40-150 Модул мин./макс. mm 1,25-4,0 Ширина на зъба макс. mm 45 Iedpfx Abewrh H Nspotk Тегло Тегло на машината приб. kg 5500 Необходими експлоатационни материали Рекомендация за охлаждаща смазка – виж т.8 Хидравлична течност HLP D 46 прибл. литра 100 Обороти и подавания Обороти на инструмента (безстепенно регулируеми) макс. 1/min 2000 Скорости на подаване Бързо/подаване в Z-посока до m/min 2 в X-посока до m/min 2 в U-посока до m/min 2 в V-посока до m/min 2 в C3-посока макс. град/сек 12 Електрическо оборудване Работно напрежение V 400 Управляващо/осветително напрежение V DC/AC 24/230 Честота Hz 50 Необходима мощност прибл. kVA 27 Електроинсталацията трябва да бъде изпълнена съгласно изискванията на клиента, валидни са само данните в електрическата документация. Данни за моторите Серво задвижвания: Nm 1/min Задвижване на инструмента C1 27,0 3000 Задвижване на детайла C2 27,0 3000 X-ос 20,0 3000 Z-ос 20,0 3000 U-ос 6,0 3000 Портал вертикален (V1-ос) 6,0 3000 Портал хоризонтален (U1-ос) Ось на въртене на манипулатора C3 5,0 3000 Лентово захващане (X1-ос) 5,0 3000 Трифазни мотори: KW 1/min Хидравличен мотор 1,5 1410 Централно смазване 0,07 2700 Помпа за охлаждаща течност 4 2840 Хидравлично оборудване Дебит литра/мин 21 Системно налягане bar 50 Налягане за затягане на: Шпиндел макс. bar 35 Заден център мин./макс. bar 20 Предлага се само при необходимост. Не всички гранични стойности могат да бъдат достигнати едновременно. Ако няколко максимални стойности съвпадат при обработка, трябва да се очакват ограничения в мощността! Запазват се правото на промени в описани конструкции, размери и тегло.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2006, Диаметър на обработвания детайл: 5 - 1.000 mm Обхват на модула: 0,2 - 25 Ъгъл на наклона: < 90° Управление: Wenzel GearTec Диаметър на лицева плоча: 750 mm Х-ос: 1.200 mm Y-ос: 550 mm Z-ос: 1.000 mm Обща консумация на енергия: 6,5 kW Тегло на машината: приблизително 11 t Необходима площ: приблизително 3,30 x 3,15 x 2,70 m Управлява следните програми: BMain, FPDFPPostAction, GrafTool, TAlign, Iodpfx Abozkvvyjpstk TAnalyse, TApplication, TCali, TCut_INPUT, TCut_MEAS_EVAL, TGear_INPUT, TGear_MEAS_EVAL, THob_INPUT, THob_MEAS_EVAL, TMesblatt, TPlot, TRoot_INPUT, TShaft_INPUT, TShaft_MEAS_EVAL, TStat, TStylus, WMI, wingeco.

Състояние: употребяван, Година на производство: 2008, Съотношение на предаване макс. 10:1 Брой зъби – мин. 3 Брой зъби – макс. 200 Височина на зъба 20 mm Макс. ширина на зъба 58 mm Безстепенно регулируеми обороти на шпиндела за шлифоване 6000 об/мин Обороти на шпиндела за обработвания детайл 1200 об/мин Максимален диаметър на инструмента 230 mm Минимален диаметър на инструмента 69,85 mm X-ос 325 mm Y-ос 350 mm Z-ос 470 mm B-ос +90,1 / -1° Маса за детайла – Ø 212,71 mm Управление SIN 840 D SIEMENS Обща необходима мощност 75 kW Тегло на машината около 10.000 kg Необходима площ около 6,10 x 4,40 x 3,30 m Вграден измервателен датчик Renishaw LP2 (ос X2;Y2) Isdsvxwmtspfx Abpjtk Охладителна и филтрираща система за охлаждаща течност Hoffmann HSF 100SE/K (год. 2008) Капацитет на резервоара 2500 L VT система за филтриране на масления аерозол

Състояние: готов за употреба (използван), Година на производство: 2004, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: 13230, ширина на колелото: 25 мм, диаметър на колелото: 130 мм, модел на контролер: Siemens 840D, диаметър на вретеното: 85 мм, максимална честота на ходовете: 2 500 об./мин, ТЕХНИЧЕСКИ ДАННИ Itjdpfx Aszb Dtcsbpsk Макс. диаметър на колелото: 130 мм Ширина на колелото: 25 мм Макс. модул: 3 Мин. модул: 0,5 Диаметър на ударния шпиндел: 85 мм Брой ходове: 500 - 2 500 хода/мин (безстепенно) Ход: 30 мм ДЕТАЙЛИ ЗА МАШИНАТА Контролен модел: Siemens 840D Обща необходима мощност: 48 kVA Размери и тегло Необходима площ (Д x Ш x В): 4 700 x 3 000 x 3 300 мм Тегло на машината приблизително: 11,5 т ОБОРУДВАНЕ Контрапункт с върха Транспортьор за стружки Хидравлично задвижвана контрапунктова рама и линейни водачи

Състояние: употребяван, Година на производство: 1997, Технически детайли: Модул - макс.: 7 Тегло на машината прибл.: 5 т Диаметър на шлифовъчната червячна фреза: 280-350 мм Ширина на шлифовъчната червячна фреза: 84-104 мм Брой зъби - мин.: 6 Брой зъби - макс.: 600 Максимално допустим диаметър на челния кръг: 360 мм Максимално тегло на детайла: 60 кг Iodpsx Aq Egsfx Abpstk без филтър с хидравлично охлаждане и връщане на шлифовъчното масло

Състояние: употребяван, Година на производство: 2006, Максимално предавателно отношение 10:1 Брой зъби - минимум 3 Брой зъби - максимум 200 Височина на зъба 20 mm Максимална ширина на зъба 58 mm Isdpevxwr Aefx Abpjtk Безстепенно регулируеми обороти на шлифовъчен шпиндел 6000 об/мин Обороти на шпиндела на детайла 1200 об/мин Максимален диаметър на инструмента 230 mm Минимален диаметър на инструмента 69,85 mm x-ос 325 mm y-ос 350 mm z-ос 470 mm b-ос +90,1 / -1° Маса на детайла - Ø 212,71 mm Управление SIN 840 D SIEMENS Обща необходима мощност 75 kW Тегло на машината около 10 000 кг Необходима площ около 6,10 x 4,40 x 3,30 m Инсталация за филтриране на охлаждащата течност Hoffmann HSF 100 V

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 2003, Функционалност: напълно функциониращ, максимално тегло на обработвания детайл: 12 000 кг, дължина на подаване по Y ос: 300 мм, дължина на подаване по ос Z: 1 080 мм, диаметър на масата: 1 200 мм, скорост на подаване по Х-оста: 3 м/мин, скорост на подаване по ос Y: 500 м/мин, скорост на подаване по ос Z: 3 м/мин, входящ ток: 195 A, максимален диаметър на детайла: 1 600 мм, дължина на фрезовия шпиндел: 450 мм, настолна пробивна машина: 400 мм, скорост на шпиндела (мин.): 250 об/мин, общо тегло: 51 000 кг, мощност: 115 kW (156,36 к.с.), Оборудване: документация / ръководство, Liebherr високопроизводителна зъбонарезна машина LC1502 в добро състояние. Управление Liebherr LH90 V4, задвижвания Bosch Rexroth. Обширен комплект аксесоари като BHG, охлаждаща агрегатна установка за смазочно и охлаждащо средство, аспирация, държачи за фрези, различни софтуерни пакети/разширения на гранични стойности и пълна документация. Можем също да съдействаме при монтаж и въвеждане в експлоатация до производство, срещу допълнително заплащане! Iodpowqm A Tjfx Abpstk

Състояние: употребяван, Година на производство: 2000, Технически детайли: Максимален диаметър на колелата: 275 mm Ширина на колелата: 55 mm Максимален модул: 6,5 Минимален модул: 1,5 Face Hobbing – непрекъснат процес Непрекъснат процес: Itedpfx Abov N Hilepek Заготовката и инструментът (най-често Spiron) се въртят едновременно, всичките зъби се обработват едновременно в една работна стъпка. Главата с ножовете има няколко ножови групи (не са разположени по окръжност) Зъбите са с постоянна височина Конична челна повърхност на зъба Процес за единична детайлна обработка: Заготовката остава неподвижна, а инструментът (най-често Arcon) се върти и обработва по един зъб чрез потапяне. След като един зъб бъде обработен, инструментът се изтегля, детайлът се завърта с един зъб напред и следващият зъб се обработва — този цикъл се повтаря докато всички зъби бъдат завършени. Главата с ножовете има всички ножове разположени по окръжност. Конична височина на зъба Паралелна челна повърхност на зъба C28 може да обработва както колело, така и пиньон. За работа по процеса за единична детайлна обработка машината C28 трябва да бъде „подготвена” — необходима е директна измервателна система, спирачка за делителната ос на детайла и лицензионен файл за производство по процеса за единична детайлна обработка.

Състояние: добро (употребявано), диаметър на детайла между центровете: 2 286 мм, Тестер за хипоидни зъбни колела No. 61 е предназначен за изпитване на големи конични и хипоидни предавки с диаметър до 90 инча и с ъгъл между валовете от 0 до 135 градуса. Могат да се изпитват също така прави, хеликоидни и вътрешни зъбни колела. Itedpfx Asrtrzdebpsk Задвижващият или пинионовият шпиндел може да се върти в двете посоки при препоръчана скорост от 600 оборота в минута. Той е монтиран в глава, която е регулируема по вертикала върху колона, което позволява шпинделът да се позиционира над или под централната ос на изпитвания шпиндел за хипоидни колела. Колоната на пинионовата глава е регулируема по ъгъл в хоризонтална равнина, за да позволява изпитване на предавки с всякакъв ъгъл между валовете в диапазона 0 – 135 градуса. Технически характеристики: - Разстояние от ос на задвижващия шпиндел до челото на спирачния шпиндел (при ъгъл 90° и без лицева плоча): макс. 38-1/2" / мин. 7-5/8" - Разстояние от ос на спирачния шпиндел до челото на задвижващия шпиндел (при ъгъл 90° и без лицева плоча): макс. 60" / мин. 10" - Разстояние от ос на спирачния шпиндел до челото на задвижващия шпиндел (при ъгъл 90° и с лицева плоча 54"): макс. 60" / мин. 28" - Разстояние между осите на спирачния и задвижващия шпиндел (за правозъби колела): макс. 56" / мин. 6" - Разстояние между челата на спирачния и задвижващия шпиндел (за правозъби колела): макс. 36-1/2" / мин. 0" - Отместване на задвижващия шпиндел над или под оста на спирачния шпиндел: 10" - Диапазон на ъгли между валовете: 0 – 360 градуса - Макс. диаметър на зъбното колело: 90" - Диаметър на лицевата плоча: 54" - Външен лагер: отвор 3" - Шпиндели: - Обороти на задвижващия шпиндел, ремъчен комплект № 1: 100–400 об/мин - Обороти на задвижващия шпиндел, ремъчен комплект № 2: 250–600 об/мин - Диаметър на конусния отвор (голям край): 6" - Конус на фута: 3/4" - Дълбочина на конуса: 8" - Проходен отвор през шпиндела: 5-1/2" - Тегло на машината, нето: 20,000 lbs (9,072 кг) - Тегло на машината с външна опора и основна плоча, нето: 24,000 lbs (10,886 кг)

Състояние: употребяван, Година на производство: 2009, Диаметър на зъбното колело – външно зъбно колело: 1200 мм Диаметър на зъбното колело – вътрешно зъбно колело: 1200 мм Максимална ширина на зъбното колело: 260 мм Максимален диаметър на детайла: 1500 мм Управление: Siemens 840 D Диаметър на масата: 900 мм Диаметър / дълбочина на отвора на масата: 320 / 520 мм Максимално натоварване на масата: 95 kN Охладителна помпа: 120 л/мин Разстояние между осите на шлифовъчен шпиндел и работна маса: 0-820 мм Диаметър на шлифовъчния шпиндел: 125 мм Интерфейс за инструмент: SK 45 DIN Обороти на масата: 12 об/мин Задвижваща мощност: 30 kW Тегло на машината: около 24 т Габаритни размери: около 11,715 x 5,565 x 4,505 м Ходове:     - Минимална/максимална дължина на хода: 0 мм / 270 мм     - Регулируема дължина на хода: 270 мм     - Честота на хода (двойни ходове): 10 до 270 DH/мин Плъзгач на главата:     - Максимална скорост на преместване: 5000 мм/мин Корпус на машината:     - Аксиален ход: 600 мм Главен блок:     - Максимален модул при зъбчатострогане: 16 мм     - Диаметър на шлифовъчния шпиндел: 125 мм     - Максимален диаметър на инструмента: 300 мм     - Максимални обороти на зъбното колело: 25 об/мин     - Скорост на рязане: 5 ... 50 м/мин Оборудване/аксесоари:     - Регулиране на страничното преместване на корпуса: +/-60 мм Itedpfsy Dvl Rox Abpek     - Диаметър на държач за нож: SK 45 DIN

Състояние: нов, Функционалност: напълно функциониращ, номер на машина/превозно средство: FDU1510/2278843 001, мощност: 5,5 kW (7,48 к.с.), скорост на въртене (мин.): 1 455 об/мин, тип входящ ток: Постоянен ток, общо тегло: 222 кг, въртящ момент: 80 Nm, тип защита (IP код): IP55, Електродвигателят Siemens FDU1419/2278843 001 е ефективен задвижващ мотор с мощност 5,5 kW, идеален за използване в индустриални среди. Работи с работно напрежение 400V и скорост 1465 об/мин (при 50 Hz). Със защита IP55 двигателят е прахоустойчив и защитен срещу водни пръски. Подходящ е за продължителна работа (S1) и предлага висока надеждност при взискателни условия. Itjdpfeup Uc Ajx Abpsk

Състояние: употребяван, Диаметър на колелото - макс. 300 мм Ширина на колелото 200 мм Модул - макс. 12 Модул - мин. 0,5 Обща необходима мощност 2 kW Тегло на машината прибл. 1 т Iedpfx Aboxu Nttspotk Необходима площ прибл. 0,8 x 1,2 x 1,5 м

Състояние: много добро (употребяван), Година на производство: 1980, Хоризонтална зъбонарезна-фрезова машина за зъбни колела, вала с шлици, червячни винтове, резби, зъбни колела (пиниони) с дължина до 5 метра, комплектована с 3 фрезови глави модели APFW, APGS, APG, серия зъбни колела, различни поддържащи люнети, делителен апарат. Itedpfsyba Rwjx Abpjk

Състояние: употребяван, Година на производство: 2001, Технически подробности: Максимален диаметър на колелото: 200 мм Ширина на колелото: 50 мм Максимален модул: 6 Диаметър на масата: 168,14 мм Itodpsxz Avbefx Abpjk Диаметър на отвора: 65,532 мм Приблизително тегло на машината: 11 т Диапазон на оборотите на масата: 0-1.000 об/мин Минимален/максимален ход: 0-70 мм Брой ходове на плунжера: 180-1.800 броя С тази машина може да се изработи Tandler-зъбяване. Но за косозъбно зъбяване е необходима допълнителна водеща приставка за коси зъби (helical guide).

Състояние: употребяван, Година на производство: 2003, Управление: BWO Максимален диаметър по горната окръжност: 700 mm Минимален диаметър по долната окръжност: 50 mm Максимална височина на профила: 35 mm Обороти на шпиндела: 0 - 5400 min⁻¹ Максимално натоварване на масата: 500 kg Ijdpjxt Ur Sjfx Abpotk Размери на машината: 370 x 220 x 300 cm Общо тегло: около 15000 kg Работни часове: 94082 h Оборудване: - Управление BWO - Всички оси с CNC управление - Абсорбция на маслени пари - Охладителна система с охлаждащ агрегат - Balancing unit Dittel Принадлежности: - Шлифовъчни дискове Ø400mm включени - Фланци за шлифовъчни дискове - 1 диамантен обличащ ролер Dr. Kaiser Ø160mm - Задно упорно връхче Шкаф за управление: Ширина 70cm x Дължина 280cm x Височина 220cm Машина: Ширина 220cm x Дължина 370cm x Височина 300cm Охладителна система: Ширина 170cm x Дължина 240cm x Височина 250cm

Състояние: употребяван, Година на производство: 1997, Технически детайли: Ijdpfx Absxz Aw Eopjtk Максимален диаметър на колелото: 300 мм Ширина на колелото: 110 мм Максимален модул: 6 Тегло на машината приблизително: 10,5 т

Състояние: добро (употребявано), Година на производство: 1982, Диаметър на колелото – макс. 600 мм Ширина на колелото: 500 мм Модул – макс. 15 Модул – мин. 1 Обща необходима мощност: 2 kW Тегло на машината: прибл. 2 t Необходима площ: прибл. 2x1,5x2 m Закръглянето на зъбите се постига чрез комбинация от сменяемо движение на фрезата и непрекъснато въртене на детайла. Алтернативното движение на фрезата се реализира чрез въртенето на ексцентрик, формиран така, че да осигури радиус или заобляне на ъгъла. Серия от 4 ексцентрика позволява обработката на модули в диапазона от 1 до 16 включително. Устройството за настройка позволява превключването на модула между минималната и максималната стойност за всеки отделен ексцентрик. Въртенето на детайла се управлява от тристепенно зъбно колело, което формира делителната система. Блокировката на детайла и бързото предвижване на фрезата към детайла се управляват чрез пневматични сервоуреди. Практичността и бързината на оборудването, богатият избор на профили, налични на ексцентрика, както и способността за обработка на вътрешни зъбни колела, правят машината универсална и подходяща за обработка както на малки, така и на големи серии. --> Технически характеристики Макс. модул: 15 --> Макс. диаметър: 600 mm --> Обороти на шпиндела/главата: 1450 - 2100 - 2800 об/мин Iedpfx Abewftuxepstk --> Производителност (зъби в минута): 35 - 50 - 75 --> Мощност на двигателя на шпиндела: 2800 об/мин - 1,5 к.с. --> Мощност на двигателя за въртене на детайла (самоспиращ се): 1,5 к.с. --> Мощност на двигателя на автоматика (самоспиращ се): 0,35 к.с. --> Мощност на двигателя на охлаждащата система: 0,25 к.с. --> Размери: 2000 x 1500 mm --> Общо тегло: 2000 kg Оборудване: Eксцентрици: 5 бр. Делителни колела Инструменти Сериен номер: 152/0589/94 Машината е с пълно корпусно покритие Задържащ патрон

Състояние: нов, Глави на реечни зъбци (Gatter-Zahnstangenköpfe) комплект с болтове с сферичен шарнир и втулки от червен бронз, резервен номер 23 а + b или 235254-01. Itsdpetq Eq Rsfx Abpsk